长尾阀机械手自动取阀放阀系统技术方案

本实用新型专利技术涉及取阀放阀技术领域，尤其是一种长尾阀机械手自动取阀放阀系统，包括双气缸装置、取阀头、送阀导向缸筒、放阀导向装置、升降立柱和取阀装置，双气缸装置由取阀气缸和导向气缸组成，升降立柱由底座、固定在底座上的气缸和通过气缸控制在气缸上方升降的立柱杆组成，放阀导向装置设置在取阀装置下方。本实用新型专利技术的长尾阀机械手自动取阀放阀系统采用由取阀气缸和导向气缸组成的双气缸装置配合升降立柱来使阀头下降至阀门待取处取阀，并且自动完成整套放阀和取阀工作，整套设备耗气量小，稳定性好且结构合理，成本低廉，效率高。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及取阀放阀
，尤其是一种长尾阀机械手自动取阀放阀系统。
技术介绍
目前气雾剂产品普遍使用1英寸长尾阀门，此种阀门尾部有一根较长且弯曲的塑料软管，因软管是弯曲不直的，且罐子口径较小，所以在实现自动放阀门时存在一定的困难，目前国内的自动放阀装置为翻转式，此种放阀装置结构复杂，耗气量大，不利于能源的有效利用。所以需要一种耗气量小，稳定性好且结构合理的取阀放阀装置来取代上述翻转式放阀装置。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是：为了解决上述
技术介绍
中存在的问题，提供一种改进的长尾阀机械手自动取阀放阀系统，解决普通的放阀装置结构复杂，耗气量大，不利于能源的有效利用的问题。本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种长尾阀机械手自动取阀放阀系统，包括双气缸装置、取阀头、送阀导向缸筒、放阀导向装置、升降立柱和取阀装置，所述的双气缸装置由取阀气缸和导向气缸组成，所述的升降立柱由底座、固定在底座上的气缸和通过气缸控制在气缸上方升降的立柱杆组成，所述的放阀导向装置设置
在取阀装置下方，所述的取阀装置通过下连接支架与立柱杆相连接，所述的取阀装置右端固定连接有导轨，所述的导轨右端固定连接有震动盘，所述的双气缸装置下端固定连接有上连接支架，所述的上连接支架左端套在立柱杆上与立柱杆固定连接，所述的上连接支架下方设置有升降导向座，所述的导向气缸内部活动杆下端穿过上连接支架与升降导向座上表面固定连接，所述的送阀导向缸筒上端与升降导向座下端固定连接，所述的取阀头设置在送阀导向缸筒内部，所述的取阀气缸内部活动杆下端穿过送阀导向缸筒与取阀头上端固定连接。优选地，为了提升导向精度，所述的取阀气缸和导向气缸高度相同。优选地，为了提升底部支撑力，所述的震动盘下端固定连接有固定座。优选地，为了方便安装固定，所述的下连接支架与上连接支架大小相同。本技术的有益效果是，本技术的长尾阀机械手自动取阀放阀系统采用由取阀气缸和导向气缸组成的双气缸装置配合升降立柱来使阀头下降至阀门待取处取阀，并且自动完成整套放阀和取阀工作，整套设备耗气量小，稳定性好且结构合理，成本低廉，效率高。附图说明下面结合附图和实施例对本技术进一步说明。图1是本技术的结构示意图。图2是本技术的内部结构示意图。图中:1.双气缸装置，2.取阀头，3.送阀导向缸筒，4.放阀导向装置，5.升降立柱，6.取阀装置，7.取阀气缸，8.导向气缸，9.底座，10.气缸，11.立柱杆，12.下连接支架，13.震动盘，14.上连接支架，15.升降导向座，16.固定座，17.导轨。具体实施方式现在结合附图对本技术作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本技术的基本结构，因此其仅显示与本技术有关的构成。图1和图2所示的长尾阀机械手自动取阀放阀系统，包括双气缸装置1、取阀头2、送阀导向缸筒3、放阀导向装置4、升降立柱5和取阀装置6，双气缸装置1由取阀气缸7和导向气缸8组成，升降立柱5由底座9、固定在底座9上的气缸10和通过气缸10控制在气缸10上方升降的立柱杆11组成，放阀导向装置4设置在取阀装置6下方，取阀装置6通过下连接支架12与立柱杆11相连接，取阀装置6右端固定连接有导轨17，导轨17右端固定连接有震动盘13，双气缸装置1下端固定连接有上连接支架14，上连接支架14左端套在立柱杆11上与立柱杆11固定连接，上连接支架14下方设置有升降导向座15，导向气缸内部8活动杆下端穿过上连接支架14与升降导向座15上表面固定连接，送阀导向缸筒3上端与升降导向座15下端固定连接，取阀头2设置在送阀导向缸筒3内部，取阀气缸7内部活动杆下端穿过送阀导向缸筒3与取阀头2上端固定连接。优选地，为了提升导向精度，取阀气缸7和导向气缸8高度相同，
优选地，为了提升底部支撑力，震动盘13下端固定连接有固定座16，优选地，为了方便安装固定，下连接支架12与上连接支架14大小相同，本技术的长尾阀机械手自动取阀放阀系统采用由取阀气缸7和导向气缸8组成的双气缸装置1配合升降立柱5来使阀头下降至阀门待取处取阀，并且自动完成整套放阀和取阀工作，整套设备耗气量小，稳定性好且结构合理，成本低廉，效率高。实施例：本技术是利用双气缸配合完成取阀放阀的动作，其结构包含双气缸装置1(含取阀气缸7和导向气缸8)、取阀头2、送阀导向缸筒3、放阀导向装置4、升降立柱5和取阀装置6。理阀装置将整理排列好的长尾阀门送至取阀装置6的待取位置处，升降立柱5下降，使取阀头2下降至阀门待取处取阀，然后导向气缸8动作，使送阀导向缸筒3下行，导向缸筒罩住阀门后继续下行至放阀导向装置，导向装置就位后，取阀气缸动作，使已取到阀门的取阀头下降至放阀导向装置处，并将阀门放置到气雾罐口。放阀完成后，取阀气缸7、导向气缸8和升降立柱5同时复位，等待下次放阀。以上述依据本技术的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项技术技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项技术的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种长尾阀机械手自动取阀放阀系统，包括双气缸装置(1)、取阀头(2)、送阀导向缸筒(3)、放阀导向装置(4)、升降立柱(5)和取阀装置(6)，其特征是：所述的双气缸装置(1)由取阀气缸(7)和导向气缸(8)组成，所述的升降立柱(5)由底座(9)、固定在底座(9)上的气缸(10)和通过气缸(10)控制在气缸(10)上方升降的立柱杆(11)组成，所述的放阀导向装置(4)设置在取阀装置(6)下方，所述的取阀装置(6)通过下连接支架(12)与立柱杆(11)相连接，所述的取阀装置(6)右端固定连接有导轨(17)，所述的导轨(17)右端固定连接有震动盘(13)，所述的双气缸装置(1)下端固定连接有上连接支架(14)，所述的上连接支架(14)左端套在立柱杆(11)上与立柱杆(11)固定连接，所述的上连接支架(14)下方设置有升降导向座(15)，所述的导向气缸(8)内部活动杆下端穿过上连接支架(14)与升降导向座(15)上表面固定连接，所述的送阀导向缸筒(3)上端与升降导向座(15)下端固定连接，所述的取阀头(2)设置在送阀导向缸筒(3)内部，所述的取阀气缸(7)内部活动杆下端穿过送阀导向缸筒(3)与取阀头(2)上端固定连接。...

【技术特征摘要】
1.一种长尾阀机械手自动取阀放阀系统，包括双气缸装置(1)、取阀头(2)、送阀导向缸筒(3)、放阀导向装置(4)、升降立柱(5)和取阀装置(6)，其特征是：所述的双气缸装置(1)由取阀气缸(7)和导向气缸(8)组成，所述的升降立柱(5)由底座(9)、固定在底座(9)上的气缸(10)和通过气缸(10)控制在气缸(10)上方升降的立柱杆(11)组成，所述的放阀导向装置(4)设置在取阀装置(6)下方，所述的取阀装置(6)通过下连接支架(12)与立柱杆(11)相连接，所述的取阀装置(6)右端固定连接有导轨(17)，所述的导轨(17)右端固定连接有震动盘(13)，所述的双气缸装置(1)下端固定连接有上连接支架(14)，所述的上连接支架(14)左端套在立柱杆(11)上与立柱杆(11)固定连接，所...

【专利技术属性】
技术研发人员：张国新，
申请(专利权)人：武汉太谷力德工程技术有限公司，
类型：新型
国别省市：湖北;42