一种电动直升机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种电动直升机，包括直升机主体、动力系统和监控系统，所述直升机主体包括主旋翼、机身、机尾和多个水平设置的副旋翼，所述机尾连接于所述机身，所述主旋翼通过主旋翼轴可旋转地设置于所述机身上，多个所述副旋翼通过副旋翼轴可旋转地设置于所述机尾上，多个所述副旋翼对称设置于所述机身的两侧，所述动力系统包括蓄电池和与蓄电池相连的若干电机，所述蓄电池连接有控制器，所述控制器上设置电源插孔且该控制器连接有太阳能电池板，所述监控系统包括摄像头、照明灯，所述摄像头和照明灯均连接有主控板，所述主控板上设置有无线模块。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及无人机领域，具体来说涉及一种电动直升机。
技术介绍
无人直升机最常用的是结构简单的单旋翼带尾桨直升机，然而由于自身设计原理的缺陷，尾桨使得升力效率较低，主旋翼进动性使得不易稳定悬停，容易产生水平横向飘移。而无人直升机虽然市场广阔，但是有效载荷低、续航时间短大大限制了其进一步发展，稳定性仍然不佳的现状也制约了其应用在许多更高要求的领域；另一方面小型无人直升机的蓄电池续航能力不佳，飞行距离短，此外无人直升机拍摄的画面需要经过电脑读取才能观看，无法实现实时查看，监控能力差。因此，研制出一种稳定性高、续航能力高、监控能力强的无人直升机，便成为业内人士亟需解决的问题。
技术实现思路
针对相关技术中的上述技术问题，本技术提出了一种电动直升机，解决了上述技术问题。为实现上述技术目的，本技术的技术方案是这样实现的：一种电动直升机，包括直升机主体、动力系统和监控系统，所述直升机主体包括主旋翼、机身、机尾和多个水平设置的副旋翼，所述机尾连接于所述机身，所述主旋翼通过主旋翼轴可旋转地设置于所述机身上，多个所述副旋翼通过副旋翼轴可旋转地设置于所述机尾上，多个所述副旋翼对称设置于所述机身的两侧，所述动力系统包括蓄电池和与蓄电池相连的若干电机，所述蓄电池连接有控制器，所述控制器上设置电源插孔且该控制器连接有太阳能电池板，所述监控系统包括摄像头、照明灯，所述摄像头和照明灯均连接有主控板，所述主控板上设置有无线模块。进一步地，所述动力系统连接有传动系统，所述传动系统被配置成分别连接于所述主旋翼轴和副旋翼轴，以驱动所述主旋翼和所述副旋翼旋转。进一步地，所述传动系统包括：主减速器、主减速器输入轴、副减速器和副传动轴，所述主减速器输入轴的一端连接于所述动力系统，另一端连接于所述主减速器的一端，所述主减速器的另一端连接于所述主旋翼轴，所述副传动轴的一端连接于所述动力系统，另一端连接于所述副减速器的一端，所述副减速器的另一端连接于所述副旋翼轴。进一步地，所述蓄电池为锂电池。进一步地，所述摄像头为红外线针孔摄像头。进一步地，所述主控板上设置有存储器，所述存储器为外置存储卡。进一步地，所述无线模块连接有用户端。本技术的有益效果：可提高悬停稳定性，增加抗湍流转捩风和侧风的能力，具有载荷大、升限高、悬停稳定的特点，大大提高了机动性和抗风性；利用太阳能进行续航，提升了飞行里程；可以实时查看监控信息，监控能力强。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1是根据本技术实施例所述的电动直升机的俯视图；图2是根据图1所述的电动直升机的正视图；图3是根据图1所述的电动直升机的动力系统的原理示意图；图4是根据图1所述的电动直升机的监控系统的原理示意图。图中：1、主旋翼；2、机身；3、机尾；4、副旋翼；5、蓄电池；6、控制器；7、太阳能电池板；8、摄像头；9、照明灯；10、主控板；11、无线模块。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。如图1-4所示，根据本技术实施例所述的一种电动直升机，包括直升机主体、动力系统和监控系统，所述直升机主体包括主旋翼1、机身2、机尾3和多个水平设置的副旋翼4，所述机尾3连接于所述机身2，所述主旋翼1通过主旋翼1轴可旋转地设置于所述机身2上，多个所述副旋翼4通过副旋翼4轴可旋转地设置于所述机尾3上，多个所述副旋翼4对称设置于所述机身2的两侧，所述动力系统包括蓄电池5和与蓄电池5相连的若干电机，所述蓄电池5连接有控制器6，所述控制器6上设置电源插孔且该控制器6连接有太阳能电池板7，所述监控系统包括摄像头8、照明灯9，所述摄像头8和照明灯9均连接有主控板10，所述主控板10上设置有无线模块11。其中，所述动力系统连接有传动系统，所述传动系统被配置成分别连接于所述主旋翼1轴和副旋翼4轴，以驱动所述主旋翼1和所述副旋翼4旋转；其中，所述传动系统包括：主减速器、主减速器输入轴、副减速器和副传动轴，所述主减速器输入轴的一端连接于所述动力系统，另一端连接于所述主减速器的一端，所述主减速器的另一端连接于所述主旋翼1轴，所述副传动轴的一端连接于所述动力系统，另一端连接于所述副减速器的一端，所述副减速器的另一端连接于所述副旋翼4轴；其中，所述蓄电池5为锂电池；其中，所述摄像头8为红外线针孔摄像头；其中，所述主控板10上设置有存储器12，所述存储器12为外置存储卡；其中，所述无线模块11连接有用户端。为了方便理解本技术的上述技术方案，以下通过具体使用方式上对本技术的上述技术方案进行详细说明。两个副旋翼4与主旋翼1的桨型相反，转向相反，通过协调主副旋翼4的转速和桨距，可以使主旋翼1产生的反扭矩与两个副旋翼4产生的反扭矩相互平衡，主旋翼1用于提供飞行时的主要升力，两个副旋翼4提供飞行时的辅助升力，通过同比改变主旋翼1和两个副旋翼4的总距，使主旋翼1和两个副旋翼4等比例改变各自提供的升力，从而在保持机身2平衡的情况下改变无人直升机的总升力，实现直升机垂直方向上的悬停和升降控制，控制旋翼1和副旋翼4的电机与主控板10相连接。控制器6上设置有电源插孔，可通过电源线连接外部电源对蓄电池5进行充电，当没有外界电源通入时，控制器6将太阳能电池板7产生的电流导入蓄电池中。当主控板通过无线模块11连接有客户端，客户端上设置有遥控器，可以远程遥控直升机主体的飞行轨迹，客户端上设置有显示屏，用于显示摄像头传输来的图像，照明灯9用于夜间照明，摄像头将拍摄的图像传输给主控板上的存储器12并通过无线模块11发送给客户端，存储器12为可插拔的外置存储卡，方便放置在手机、电脑等设备上观看。综上所述，借助于本技术的上述技术方案，可提高悬停稳定性，增加抗湍流转捩风和侧风的能力，具有载荷大、升限高、悬停稳定的特点，大大提高了机动性和抗风性；利用太阳能进行续航，提升了飞行里程；可以实时查看监控信息，监控能力强。以上所述仅为本技术的较佳实施例而已，并不用以限制本技术，凡在本技术的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种电动直升机，包括直升机主体、动力系统和监控系统，其特征在于，所述直升机主体包括主旋翼（1）、机身（2）、机尾（3）和多个水平设置的副旋翼（4），所述机尾（3）连接于所述机身（2），所述主旋翼（1）通过主旋翼（1）轴可旋转地设置于所述机身（2）上，多个所述副旋翼（4）通过副旋翼（4）轴可旋转地设置于所述机尾（3）上，多个所述副旋翼（4）对称设置于所述机身（2）的两侧，所述动力系统包括蓄电池（5）和与蓄电池（5）相连的若干电机，所述蓄电池（5）连接有控制器（6），所述控制器（6）上设置电源插孔且该控制器（6）连接有太阳能电池板（7），所述监控系统包括摄像头（8）、照明灯（9），所述摄像头（8）和照明灯（9）均连接有主控板（10），所述主控板（10）上设置有无线模块（11）。

【技术特征摘要】
1.一种电动直升机，包括直升机主体、动力系统和监控系统，其特征在于，所述直升机主体包括主旋翼（1）、机身（2）、机尾（3）和多个水平设置的副旋翼（4），所述机尾（3）连接于所述机身（2），所述主旋翼（1）通过主旋翼（1）轴可旋转地设置于所述机身（2）上，多个所述副旋翼（4）通过副旋翼（4）轴可旋转地设置于所述机尾（3）上，多个所述副旋翼（4）对称设置于所述机身（2）的两侧，所述动力系统包括蓄电池（5）和与蓄电池（5）相连的若干电机，所述蓄电池（5）连接有控制器（6），所述控制器（6）上设置电源插孔且该控制器（6）连接有太阳能电池板（7），所述监控系统包括摄像头（8）、照明灯（9），所述摄像头（8）和照明灯（9）均连接有主控板（10），所述主控板（10）上设置有无线模块（11）。2.根据权利要求1所述的一种电动直升机，其特征在于，所述动力系统连接有传动系统，所述传动系统被配置成分别连接于所述主旋...

【专利技术属性】
技术研发人员：李庆昌，
申请(专利权)人：北京宜通金茂航空投资有限公司，
类型：新型
国别省市：北京;11