一种硅片清洗筐自动上料机制造技术

技术编号:13813982 阅读:47 留言:0更新日期:2016-10-09 09:29
本实用新型专利技术公开了一种硅片清洗筐自动上料机,包括一号清洗机、清洗筐传送装置、二号清洗机、一号上料槽、二号上料槽、清洗筐、清洗花篮、一号插片机和二号插片机,所述清洗筐传送装置两侧设有一号清洗机和二号清洗机,所述一号清洗机和二号清洗机下端设有一号上料槽和二号上料槽,且一号上料槽和二号上料槽一侧均设有清洗筐,所述清洗筐传送装置下端连接清洗花篮。本实用新型专利技术采用这种机械结构简单易操作,由于是信号控制不易出现偏差,精度比较高。代替了传统的人工模式,减少了人工成本,降低劳动强度,实现了自动化无人化。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种光伏行业
,特别涉及一种硅片清洗筐自动上料机
技术介绍
为了填补市场空缺,我公司研制了自动将清洗花篮与清洗筐放入硅片清洗机的装置,目前市场是人工将清洗筐先放入清洗机中,然后再由人工将清洗花篮放入清洗筐中。我公司研发的上料机利用多个机械手组合实现这一列动作,省去人工作业。为此,我们提出一种硅片清洗筐自动上料机。
技术实现思路
本技术的主要目的在于提供一种硅片清洗筐自动上料机,采用这种机械结构简单易操作,由于是信号控制不易出现偏差,精度比较高。代替了传统的人工模式,减少了人工成本,降低劳动强度,实现了自动化无人化,可以有效解决
技术介绍
中的问题。为实现上述目的,本技术采取的技术方案为:一种硅片清洗筐自动上料机,包括一号清洗机、清洗筐传送装置、二号清洗机、一号上料槽、二号上料槽、清洗筐、清洗花篮、一号插片机和二号插片机,所述清洗筐传送装置两侧设有一号清洗机和二号清洗机,所述一号清洗机和二号清洗机下端设有一号上料槽和二号上料槽,且一号上料槽和二号上料槽一侧均设有清洗筐,所述清洗筐传送装置下端连接清洗花篮。进一步地,所述清洗筐传送装置下端两侧设有一号插片机和二号插片机。进一步地,所述清洗筐上方设有机械手,且机械手通过光电信号控制。与现有技术相比,本技术具有如下有益效果:采用这种机械结构简单易操作,由于是信号控制不易出现偏差,精度比较高。代替了传统的人工模式,减少了人工成本,降低劳动强度,实现了自动化无人化。附图说明图1为本技术一种硅片清洗筐自动上料机的整体结构示意图。图2为本技术一种硅片清洗筐自动上料机的清洗筐运输示意图。图中:1、一号插片机;2、清洗筐;3、一号上料槽;4、一号清洗机;5、清洗筐传送装置;6、二号清洗机;7、二号上料槽;8、清洗花篮;9、二号插片机;10、机械手;11、光电信号。具体实施方式为使本技术实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解,下面结合具体实施方式,进一步阐述本技术。如图1-2所示,一种硅片清洗筐自动上料机,包括一号清洗机4、清洗筐传送装置5、二号清洗机6、一号上料槽3、二号上料槽7、清洗筐2、清洗花篮8、一号插片机1和二号插片机9,所述清洗筐传送装置5两侧设有一号清洗机4和二号清洗机6,所述一号清洗机4和二号清洗机6下端设有一号上料槽3和二号上料槽7,且一号上料槽3和二号上料槽7一侧均设有清洗筐2,所述清洗筐传送装置5下端连接清洗花篮8,所述清洗筐传送装置5下端两侧设有一号插片机1和二号插片机9,所述清洗筐2上方设有机械手10,且机械手10通过光电信号11控制。本技术一种硅片清洗筐自动上料机,采用这种机械结构简单易操作,由于是信号控制不易出现偏差,精度比较高。代替了传统的人工模式,减少了人工成本,降低劳动强度,实现了自动化无人化,此装置主要是将清洗筐2放入上料槽中,然后将清洗花篮放入清洗筐2中,即可完成整个清洗流程。其中,所述清洗筐传送装置5下端两侧设有一号插片机1和二号插片机9,保证了整个流程的快速运行。其中,所述清洗筐2上方设有机械手10,且机械手10通过光电信号11控制,该电表有数据采集模块,协议转化模块,路由传输模块,使整个过程更加完善。以上显示和描述了本技术的基本原理和主要特征和本技术的优点。本行业的技术人员应该了解,本技术不受上述实施例的限制,上述实施例和说明书中描述的只是说明本技术的原理,在不脱离本技术精神和范围的前提下,本技术还会有各种变化和改进,这些变化和改进都落入要求保护的本技术范围内。本技术要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种硅片清洗筐自动上料机,包括一号清洗机(4)、清洗筐传送装置(5)、二号清洗机(6)、一号上料槽(3)、二号上料槽(7)、清洗筐(2)、清洗花篮(8)、一号插片机(1)和二号插片机(9),其特征在于:所述清洗筐传送装置(5)两侧设有一号清洗机(4)和二号清洗机(6),所述一号清洗机(4)和二号清洗机(6)下端设有一号上料槽(3)和二号上料槽(7),且一号上料槽(3)和二号上料槽(7)一侧均设有清洗筐(2),所述清洗筐传送装置(5)下端连接清洗花篮(8)。

【技术特征摘要】
1.一种硅片清洗筐自动上料机,包括一号清洗机(4)、清洗筐传送装置(5)、二号清洗机(6)、一号上料槽(3)、二号上料槽(7)、清洗筐(2)、清洗花篮(8)、一号插片机(1)和二号插片机(9),其特征在于:所述清洗筐传送装置(5)两侧设有一号清洗机(4)和二号清洗机(6),所述一号清洗机(4)和二号清洗机(6)下端设有一号上料槽(3)和二号上料槽(7),且一号上料槽(...

【专利技术属性】
技术研发人员:信广志
申请(专利权)人:天津创昱达科技有限公司
类型:新型
国别省市:天津;12

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