智能控制下肢康复运动器制造技术

本实用新型专利技术涉及一种智能控制下肢康复运动器，具体是指一种利用被动锻炼的原理康复人体下肢的智能控制的下肢康复运动器。该下肢康复运动器包括安装在轮椅上的下肢运动组件、控制该下肢运动组件工作的智能控制单元以及提供动力的电源装置，该智能控制单元包括用于控制该下肢运动组件运动时间的定时控制器以及用于调整该下肢运动组件运动速度的速度控制器。这样本实用新型专利技术具有可以在需要的任意时刻对患者进行康复，并且还能够记忆患者被动治疗的时间的长短并设置该治疗时间以及控制治疗过程中该下肢康复运动器运动速率的快慢的功能，同时该下肢康复运动器工作噪声小，工作安全可靠。（*该技术在2017年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种智能控制运动器，具体是指一种利用被动锻炼的原理康复人体下肢的智能控制的下肢康复运动器。属于康复装置领域。
技术介绍
现代医学证实脑瘫和脊髓损伤是导致人体瘫痪的主要原因之一，人体一旦患上以上两种疾病很容易导致半身不遂，这样的患者将长时间坐卧，慢慢的将会造成关节强直、肌肉萎缩、渐渐的将永远丧失独立直立行走的能力。医学界不断的研究治疗该种顽疾的办法，但是到目前为止一直未找到行之有效的办法，只能通过辅助设施帮助患者主、被动锻炼达到部分功能康复，减少并发症的发生，减轻痛苦和精神压力的作用。本申请人在专利号为CN01229827.1的技术中公开了一种带有下肢运动康复装置的便携式电/手动轮椅，其包括轮椅和下肢运动装置，下肢运动装置可卸下地安装于轮椅车架前方；一控制轮椅运行、设置在扶手处的电子控制装置，一设置在驱动轮轮缘上的制动器，该轮椅的驱动装置包括手驱动圈和电动装置；轮椅的车架为可以折叠的长方体框架结构。本技术作轮椅用时可以采用手动和电动两种驱动方式，还可以折叠后携带运输；同时可利用下肢运动装置对患者下肢进行强制性活动，当不需要锻炼时，还可以将下肢运动装置方便的拆卸下来。虽然通过采用上述机械结构以及技术方案可以使得患者得到适当的锻炼，有利于肌肉和关节的康复，并且携带方便。但是该电/手动轮椅的下肢运动装置设置不够合理，工作过程中不仅容易绞入患者的裤脚而产生意外并且工作噪音比较大。而本技术申请则是不仅克服了上述下肢运动装置已有的问题，可以在患者需要的任意时刻进行锻炼，并且还具有能够记忆患者被动治疗的时间的长短以及控制治疗过程中该装置运动速率的快慢的优点，同-->时，本装置工作时噪声小，工作安全可靠。
技术实现思路
本技术的专利技术目的在于提供一种可以在需要的任意时刻对患者进行治疗，并且还能够记忆患者被动治疗的时间的长短以及该治疗工程中该装置运动速率的快慢的功能，同时工作噪声小，安全可靠的智能控制下肢康复运动装置，还能够使用交流电转换直流电在室内进行锻炼。为了达到上述的专利技术目的，本技术采用以下的技术方案：一种智能控制下肢康复运动器，包括安装在轮椅上的下肢运动组件、控制该下肢运动组件工作的智能控制单元以及提供动力的电源装置，该智能控制单元包括用于控制该下肢运动组件运动时间的定时控制器以及用于调整该下肢运动组件工作速度快慢的速度控制器。上述的下肢运动组件包括可拆卸的安装在上述轮椅前端的主梁，安装在主梁上的减速机和与该减速机通过离合装置连接的电机以及枢设于减速机输出轴两端的摇杆和安装在摇杆另一端的鞋框，其中鞋框的一端刚性连接一连杆，该连杆的另一端铰接在一后支杆上，该后支杆铰接于该主梁上的轴承座上。上述的减速机为有级变速装置或无级变速装置。上述的主梁上还设置有用以保护其上部件安全的保护罩，上述的鞋框上还设置有用于防止松脱的鞋带。上述的主梁与轮椅之间还设置有连接斜梁，且在该连接斜梁和轮椅之间设置有连接活销与连接锁销搬把。上述的斜梁包括上连接斜梁、下连接斜梁以及固定上、下连接斜梁的斜梁卡紧螺母和连接销锁。上述的智能控制单元还包括一用于切换轮椅手动还是遥控行进的手动/遥控开关转换器，该定时控制器与上述的离合装置连接，该速度控制器与上述的减速机连接。上述的电源装置包括设置在轮椅上的可连接市电的交直流转换器以及蓄电电池，交直流转换器与蓄电电池连接在一起。上述的下肢康复运动器还包括一用以控制该康复运动器的并与智能-->控制单元具有同样功能的遥控器。通过采用上述的技术方案，本技术具有以下的特点：1、能够通过智能控制器定时的控制康复运动器的运动时间，其可以设定10分钟到30分钟区间内的任意定时时间并在该装置下一次自动工作启动时设置与上一次同样的工作时间；同时还可以对该康复运动器进行速度控制，以调节不同的工作过程中带动患者下肢运动的速度。2、在该智能控制器整体上加装保护罩，以防止该康复运动器过程中患者的裤腿容易绞入而发生意外，增加了本技术工作的安全系数，同时也是对设置在该主梁上部件的一种保护措施。3、在固定下肢的鞋框上加装鞋带，可以更加牢固的将人体下肢的脚部固定在鞋框内，防止该康复运动装置工作过程中由于摇动而将人脚摔出，这样工作时更加安全可靠。4、采用后支背及其轴承座的设置与连接并且将电机与减速机连接在一起可以使得传动系工作系统结构更加紧凑，这样还可以减少工作过程中的噪音。5、另外，在室内有电源处可以采用接通市电220v交流电连接轮椅上安装的交直流转换器作为动力源，在户外的情况下即可以通过自身携带的蓄电电池作为供电。因此可以在任意的必要的时间进行康复锻炼，大大增强了本下肢康复运动器使用的灵活性。6、除了在上述安装的智能控制器之外还增加设置有一遥控器，该遥控器所具备的功能与上述的智能控制器的功能一致，这样可以在适当的距离对该康复运动器进行遥控，方便对不能自己控制该智能控制器的患者的照料。7、该康复运动器与现在通用的轮椅具有一般性的可拆卸接口，这种接口可方便的将其安装在任意的常用轮椅前端并也可以卸下后安装一般的下肢支撑架，其通用性明显增强。附图说明图1显示的是本技术实施例的整体示意图；-->图2显示的是图1中显示的实施例中安装在轮椅前端的下肢运动组件的放大示意图；附图中各标号部件说明：1轴承座    2主梁    3电机    4左鞋框及连杆5减速机    6保护罩    7摇杆    8右鞋框及连杆9鞋带    10下连接斜梁    11连接锁销    12连接锁销搬把13上连接斜梁    14连接活销    15智能控制单元    16速度调整器17定时调整器    18手动/遥控开关    19直流电量报警器20交直流转换器    21蓄电电池    22轮椅    23后支背24斜梁卡紧螺母    25遥控器具体实施方式下面结合附图对本技术的上述技术方案进一步详细说明，参见图1、图2。图1显示的是本技术实施例的整体示意图，该智能控制下肢康复运动装置可以安装在任意的现在常用的轮椅前端，如图中22即为现在常用的轮椅。而图2中显示的是图1中显示的安装在轮椅22前端的下肢运动组件的放大示意图，在图中的轮椅22前端底部可拆卸的安装一主梁2，该主梁2为伸出梁架，构成上述下肢运动组件中的其它零件安装的主体，在主梁2的靠近上述轮椅22的一端设置有轴承座1，在主梁2的另一端即前端设置有一系列安装槽，在安装槽内设置有减速机5以及给减速机5提供动力的并与其连接在一起的电机3，其中电机3与减速机5之间通过离合装置连结以控制该下肢运动组件的工作或停止，上述减速机5采用无级变速装置以及有级变速装置均可以，该减速机5在采用有级变速装置的条件下可以是普通的齿轮箱，通过转换电机齿轮所啮合的不同的直径大小的齿轮来达到转换速率的目的，当使用无级变速装置的情况下可以采用电力式无级变速器或者电液式无级变速器。当然能够实现上述变换速度的目的的方法还有很多，在这里不一一赘述了。同时为了保护该减速机5与电机3工作过程中不会因撞击而损坏，也是为了保证在该-->康复运动器工作过程中不会卷入患者的裤脚而发生以外，在该主梁2上还安装一保护罩6，防止因为直接或间接碰撞而导致上述减速机5与电机3的损坏以及卷入患者的裤脚的意外发本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种智能控制下肢康复运动器，包括安装在轮椅上的下肢运动组件、控制该下肢运动组件工作的智能控制单元以及提供动力的电源装置，其特征在于，该智能控制单元包括用于控制该下肢运动组件运动时间的定时控制器以及用于调整该下肢运动组件工作速度快慢的速度控制器。

【技术特征摘要】
1.一种智能控制下肢康复运动器，包括安装在轮椅上的下肢运动组件、控制该下肢运动组件工作的智能控制单元以及提供动力的电源装置，其特征在于，该智能控制单元包括用于控制该下肢运动组件运动时间的定时控制器以及用于调整该下肢运动组件工作速度快慢的速度控制器。2.根据权利要求1所述的智能控制下肢康复运动器，其特征在于，所述的下肢运动组件包括可拆卸的安装在所述轮椅前端的主梁，安装在主梁上的减速机和与该减速机通过离合装置连接的电机以及枢设于减速机输出轴两端的摇杆和安装在摇杆另一端的鞋框，其中鞋框的一端刚性连接一连杆，该连杆的另一端铰接在一后支杆上，该后支杆铰接于该主梁上的轴承座上。3.根据权利要求2所述的智能控制下肢康复运动器，其特征在于，所述的减速机为有级变速装置或无级变速装置。4.根据权利要求2所述的智能控制下肢康复运动器，其特征在于，所述的主梁上还设置有用以保护其上部件安全的保护罩，所述的鞋框上还设置有用于防止松脱的鞋带。5.根...

【专利技术属性】
技术研发人员：焦集群，
申请(专利权)人：焦集群，
类型：实用新型
国别省市：23[中国|黑龙江]