一种槽罩板抓取装置制造方法及图纸

一种槽罩板抓取装置属于冶金机械技术领域，具体涉及一种槽罩板抓取装置。本实用新型专利技术提供一种无需人工操作，使用方便，效率高的槽罩板抓取装置。本实用新型专利技术包括运行小车，其特征在于：运行小车下方设置有升降固定架，升降固定架内设置有升降移动架，升降移动架与运行小车上的升降驱动装置相连；升降移动架下端通过回转装置设置夹具固定架，夹具固定架上设置有夹具体，夹具固定架下端铰接设置有摆动调整座。

【技术实现步骤摘要】

本技术属于冶金机械
，具体涉及一种槽罩板抓取装置。
技术介绍
在电解铝生产过程中，铝电解多功能机组进行下料、出铝、打壳、更换阳极装置操作时必须将电解槽罩板移开，操作结束后再将槽罩板放回到电解槽上,以防止电解槽中热气、烟气泄漏及外界冷空气的进入。目前，铝电解企业的电解槽罩板的移开大多采用人工手动移开方式。由于电解槽罩板的温度较高，数量多，采用人工手动进行槽罩板的移开操作，不仅增加了用工人员的数量，增加了人工成本，而且该项操作危险大，劳动强度大，操作效率低，增加了电解铝的生产时间。
技术实现思路
本技术就是针对上述问题，提供一种无需人工操作，使用方便，效率高的槽罩板抓取装置。为了实现本技术的上述目的，本技术采用如下技术方案，本技术包括运行小车，其特征在于：运行小车下方设置有升降固定架，升降固定架内设置有升降移动架，升降移动架与运行小车上的升降驱动装置相连；升降移动架下端通过回转装置设置夹具固定架，夹具固定架上设置有夹具体，夹具固定架下端铰接设置有摆动调整座，所述夹具体包括与所述夹具固定架相连的开闭驱动装置，开闭驱动装置端部与一异形架下部的一端铰接，异形架下部的中间位置与所述摆动调整座铰接，异形架下部的另一端铰接设置有一移动驱动装置；移动驱动装置与一移动架的下端相连；移动架中部和异形板的中部之间铰接设置有连接杆；异形架上端设置有一连接横轴，所述连接横轴和摆动调整座之间设置有支撑弹簧装置；所述移动架上端通过一连杆轴与夹具架相连；所述夹具架内通过夹具驱动装置设置有钩手。作为本技术的一种优选方案，所述夹具驱动装置与一曲杆的一端相连，曲杆中部与所述钩手的转轴相连；曲杆的另一端设置有钩取弹簧。进一步的，所述连杆轴的两端均设置有夹具架。更进一步的，所述一夹具架的转轴由夹具架内伸出，转轴位于移动架处也设置有一钩手；所述移动架上相应于钩手设置有豁口。作为本技术的另一种优选方案，所述摆动调整座和夹具固定架之间设置有摆动调节弹簧。作为本技术的第三种优选方案，所述夹具架下端铰接设置有定位缓冲装置；夹具架上端和下端均设置有柔性支撑棒。本技术的有益效果：1、由于本技术的结构特点，可使其具有自动抓取槽罩板的功能，无需工人参与，省时省力，降低工人劳动强度，并且安全可靠。2、本技术通过设置支撑弹簧装置，可保证本技术下降时始终受到弹簧的支撑，不会因为自重而将槽罩板挤压变形；另外，本技术设置的钩取弹簧也可起到很好的缓冲作用，保证槽罩板的横撑不会变形；并且，本技术铜鼓哦设置定位缓冲装置和柔性支撑板，减小了本技术与槽罩板的硬性撞击。3、本技术通过设置摆动调整座，以及在摆动调整座内设置了摆动调节弹簧，可弥补槽罩板制造和安放存在的高度误差，适应性强，使用方便。4、本技术通过设置两个夹具架，并且将一夹具架的转轴伸出设置了另外的钩手；从而可以同时对三个槽罩板进行抓取，大幅度提高了生产效率。附图说明图1是本技术的结构示意图。图2是图1的侧视图。图3是夹具体的结构示意图。图4是夹具体的侧视图。图5是夹具体倾斜状态的结构示意图。图6是夹具体的内部结构示意图。图7是钩手部分的结构示意图。图8是异形架和移动架部分的结构示意图。附图中1为运行小车、2为升降驱动装置、3为升降固定架、4为升降移动架、5为主梁、6为回转装置、7为夹具体、8为支撑弹簧装置、9为异形架、10为钩取弹簧、11为夹具架、13为接近开关、14为移动架、15为豁口、16为柔性支撑棒、17为开闭驱动装置、18为夹具固定架、19为移动驱动装置、20为连接杆、21为钩手、22为转轴、23为连杆轴、24为摆动调整座、25为定位缓冲装置、26为摆动调节弹簧、27为夹具驱动装置、28为连接横轴、29为限位开关、30为曲杆。具体实施方式本技术包括运行小车1，其特征在于：运行小车1下方设置有升降固定架3，升降固定架3内设置有升降移动架4，升降移动架4与运行小车1上的升降驱动装置2相连；升降移动架4下端通过回转装置6设置夹具固定架18，夹具固定架18上设置有夹具体7，夹具固定架18下端铰接设置有摆动调整座24，所述夹具体7包括与所述夹具固定架18相连的开闭驱动装置17，开闭驱动装置17端部与一异形架9下部的一端铰接，异形架9下部的中间位置与所述摆动调整座24铰接，异形架9下部的另一端铰接设置有一移动驱动装置19；移动驱动装置19与一移动架14的下端相连；移动架14中部和异形板的中部之间铰接设置有连接杆20；异形架9上端设置有一连接横轴28，所述连接横轴28和摆动调整座24之间设置有支撑弹簧装置8；所述移动架14上端通过一连杆轴23与夹具架11相连；所述夹具架11内通过夹具驱动装置27设置有钩手21。所述移动架14中部和异形板的中部之间铰接设置有两平行的连接杆20。作为本技术的一种优选方案，所述夹具驱动装置27与一曲杆30的一端相连，曲杆30中部与所述钩手21的转轴22相连；曲杆30的另一端设置有钩取弹簧10。进一步的，所述连杆轴23的两端均设置有夹具架11。更进一步的，所述一夹具架11的转轴22由夹具架11内伸出，转轴22位于移动架14处也设置有一钩手21；所述移动架14上相应于钩手21设置有豁口15。作为本技术的另一种优选方案，所述摆动调整座24和夹具固定架18之间设置有摆动调节弹簧26。作为本技术的第三种优选方案，所述夹具架11下端铰接设置有定位缓冲装置25；夹具架11上端和下端均设置有柔性支撑棒16。所述夹具架11内相应于定位缓冲装置25设置有限位开关29。所述夹具架11内相应于钩手21设置有接近开关13。所述异形架9可为三角形或丄字形。在电解车进行下料、出铝、打壳、更换阳极装置操作前通过铝电解多功能机组运行装置将主梁5运行到所要进行槽罩板移开作业的电解槽的位置后，大车停止运行，通过运行小车1进行工作，运行到所要移开的罩板位置停止工作； 然后，升降驱动装置2动作，通过在升降固定架3中移动的升降移动架4，从而带动回转装置6及夹具体7进行升降，夹具体7向槽罩板方向移动，先将夹具体7上的定位缓冲装置25贴近槽罩板，由于槽罩板存在制造和安放高度误差，当定位缓冲装置25贴到槽罩板时，连接在摆动调整座24上的夹具架11会随着摆动调整座24发生左右摆动，这时摆动调节装置就开始工作了，通过摆动调节装置调整摆动调整座24的摆动角度。当限位开关29反馈信号，夹具装置停止向槽罩板方向的移动。然后，钩手21驱动装置进行工作，驱钩手21进行转动，使钩手21打开；接下来，开闭驱动装置17进行工作，通过开闭驱动装置17驱动异形架9及夹具架11达到工作时所需要的角度。为防止夹具架11的质量过大将槽罩板压变形，采用支撑弹簧装置8进行支撑，利用支撑弹簧装置8对异形架9的向上支撑作用，克服夹具架11及其上部件的重量，避免槽罩板变形。然后，移动驱动装置19进行工作，驱动移动架14带动夹具架11上的部件沿着槽罩板面进行向下移动，使钩手21达到抓取罩板所需要的位置时，接近开关13反馈信号，移动架14停止工作。这时夹具驱动装置27和勾取弹簧开始工作，在勾取弹簧的作用下，转轴22发生转动，带动与其固定连接的钩手21进行转动，使钩手21抓在横撑上，然后通过本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种槽罩板抓取装置，包括运行小车（1），其特征在于：运行小车（1）下方设置有升降固定架（3），升降固定架（3）内设置有升降移动架（4），升降移动架（4）与运行小车（1）上的升降驱动装置（2）相连；升降移动架（4）下端通过回转装置（6）设置夹具固定架（18），夹具固定架（18）上设置有夹具体（7），夹具固定架（18）下端铰接设置有摆动调整座（24），所述夹具体（7）包括与所述夹具固定架（18）相连的开闭驱动装置（17），开闭驱动装置（17）端部与一异形架（9）下部的一端铰接，异形架（9）下部的中间位置与所述摆动调整座（24）铰接，异形架（9）下部的另一端铰接设置有一移动驱动装置（19）；移动驱动装置（19）与一移动架（14）的下端相连；移动架（14）中部和异形板的中部之间铰接设置有连接杆（20）；异形架（9）上端设置有一连接横轴（28），所述连接横轴（28）和摆动调整座（24）之间设置有支撑弹簧装置（8）；所述移动架（14）上端通过一连杆轴（23）与夹具架（11）相连；所述夹具架（11）内通过夹具驱动装置（27）设置有钩手（21）。

【技术特征摘要】
1.一种槽罩板抓取装置，包括运行小车（1），其特征在于：运行小车（1）下方设置有升降固定架（3），升降固定架（3）内设置有升降移动架（4），升降移动架（4）与运行小车（1）上的升降驱动装置（2）相连；升降移动架（4）下端通过回转装置（6）设置夹具固定架（18），夹具固定架（18）上设置有夹具体（7），夹具固定架（18）下端铰接设置有摆动调整座（24），所述夹具体（7）包括与所述夹具固定架（18）相连的开闭驱动装置（17），开闭驱动装置（17）端部与一异形架（9）下部的一端铰接，异形架（9）下部的中间位置与所述摆动调整座（24）铰接，异形架（9）下部的另一端铰接设置有一移动驱动装置（19）；移动驱动装置（19）与一移动架（14）的下端相连；移动架（14）中部和异形板的中部之间铰接设置有连接杆（20）；异形架（9）上端设置有一连接横轴（28），所述连接横轴（28）和摆动调整座（24）之间设置有支撑弹簧装置（8）；所述移动架（14）上端通过一连杆轴（23）与夹具架（11）相连；所述夹具架（11）内通过夹具驱动装置（27）设置有钩手（21）。2.根据权利要求1所述的一种槽罩板抓取装置，其特征在于：所述移动架（14）中部和异形板的中部之间铰接设置有两平行的连接杆（20）。3.根据权利要求1所述的一种槽罩板抓取装置，...

【专利技术属性】
技术研发人员：郭春凤，张世军，王波，徐兆德，赵含，
申请(专利权)人：中国有色沈阳冶金机械有限公司，
类型：新型
国别省市：辽宁;21