割草机及其离合器制造技术

一种割草机，包括发动机、刀头、及离合器，离合器包括牵引机构、离合滑轮、及皮带，牵引机构包括连接于齿轮箱的输出轴上随之同步转动的驱动臂、可转动地连接于输出轴上的活动臂、以及连接活动臂与离合滑轮的牵引绳，驱动臂具有远离输出轴的自由端，驱动臂内形成有贯穿自由端的端面的装配孔，装配孔内设有球头锁销。活动臂有凸块，凸块的内侧面面向端面并形成有凹槽。球头锁销包括球头，球头滑出装配孔与凹槽枢接时，将活动臂与驱动臂连接为一体，拉紧牵引绳并带动离合滑轮由第一位置移至第二位置使皮带张紧，球头缩回装配孔内时，活动臂与驱动臂脱开，活动臂相对驱动臂转动，放松牵引绳，离合滑轮由第二位置向第一位置移动复位，皮带松弛。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及割草机，尤其涉及在割草机的发动机和刀头之间传动动力的离合器。
技术介绍
割草机被广泛用于对草坪进行修剪和修整，以使草坪保持平整。现有的割草机通常包括有发动机、刀头、以及离合器，所述发动机作为动力源，通过皮带传动驱动刀头，所述离合器动作使其皮带张紧或松弛，在皮带张紧时发动机带动刀头转动进行割草，在皮带松弛时断开发动机与刀头的传动。现有离合器通常由用户经一手柄杆操作控制，在操作上较为费力，另外在外观上也不够美观。
技术实现思路
本专利技术提供一种操作简单、省力的割草机及其离合器。一种离合器，包括电机、与电机的转轴连接的减速箱、与减速箱的输出轴连接的牵引机构、与牵引机构连接的离合滑轮、以及皮带，所述牵引机构包括连接于输出轴上随输出轴同步转动的驱动臂、可转动地连接于所述输出轴上的活动臂、以及连接所述活动臂与离合滑轮的牵引绳，所述驱动臂具有远离输出轴的自由端，驱动臂内形成有贯穿所述自由端的端面的装配孔，所述装配孔内设有球头锁销，所述活动臂形成有凸块，所述凸块的内侧面面向所述端面，所述内侧面形成有凹槽，所述球头锁销包括一可沿装配孔滑动的球头，球头滑出装配孔与凹槽枢接时，将活动臂与驱动臂连接为一体以同步转动，拉紧牵引绳并带动所述离合滑轮由第一位置移动至第二位置与皮带抵紧，球头缩回装配孔内时，活动臂与驱动臂脱开，活动臂相对驱动臂转动，放松牵引绳，离合滑轮由第二位置向第一位置移动复位，与皮带分离。一种割草机，包括发动机、刀头、以及离合器，所述发动机的输出轴上固定连接一驱动滑轮，所述刀头通过一中心轴固定连接于一从动滑轮上，所述离合器包括电机、与电机的转轴连接的减速箱、与减速箱的输出轴连接的牵引机构、以及与牵引机构连接的离合滑轮、以及皮带，所述牵引机构包括连接于输出轴上随输出轴同步转动的驱动臂、可转动地连接于所述输出轴上的活动臂、以及连接所述活动臂与离合滑轮的牵引绳，所述驱动臂具有远离输出轴的自由端，驱动臂内形成有贯穿所述自由端的端面的装配孔，所述装配孔内设有球头锁销，所述活动臂形成有凸块，所述凸块的内侧面面向所述端面，所述内侧面形成有凹槽，所述球头锁销包括一可沿装配孔滑动的球头，球头滑出装配孔与凹槽枢接时，将活动臂与驱动臂连接为一体以同步转动，拉紧牵引绳并带动所述离合滑轮由第一位置移动至第二位置与皮带抵
紧使皮带张紧，发动机带动刀头转动，球头缩回装配孔内时，活动臂与驱动臂脱开，活动臂相对驱动臂转动，放松牵引绳，离合滑轮由第二位置向第一位置移动复位，与皮带分离，皮带松弛，发动机不能带动刀头。本专利技术割草机的离合器，以电机作为动力源，带动离合器的离合滑轮移动使皮带张紧或松弛，与传统技术中需手工操作手柄杆相比，用户操作更加简单省力，并且取消手柄杆可使割草机外观更加美观。附图说明下面结合附图，通过对本专利技术的具体实施方式详细描述。可以理解，附图仅提供参考与说明用，并非用来对本专利技术加以限制。附图中显示的尺寸仅仅是为便于清晰描述，而并不限定比例关系。图1为根据本专利技术一实施例的割草机的示意图。图2为割草机的传动方式示意图。图3为割草机的离合器的立体图，图示离合器处于初始状态。图4为图3的正视图。图5为图3的俯视图，其中离合器的牵引机构采用透视画法以显示元件位置关系。图6为图3中离合器的牵引机构的另一角度视图。图7为图6的剖视图。图8为图6中牵引机构的驱动臂的立体图。图9为图8的剖视图。图10为图6中牵引机构的活动臂的立体图。图11为离合器在结合状态下的元件关系图。图12-13为离合器由结合状态回到初始状态的做动过程示意图。具体实施方式如图1及图2所示，本专利技术一较佳实施例的割草机100包括发动机10、由发动机10驱动的刀头30、以及离合器50。所述发动机10通过皮带20带动刀头30转动，所述刀头30可以是单个或多个。本实施例中，所述发动机10的输出轴12上固定连接一驱动滑轮14，所述刀头30为2个，每一刀头30固定连接于一从动滑轮32的中心轴34上，所述皮带20装设在驱动滑轮14与从动滑轮32上。所述离合器50用于使皮带20张紧或松弛，离合器50处于分离状态时，其与皮带20分开，皮带20松弛，发动机10的转矩不能传递给刀头30；离合器50处于结合状态时，与皮带20抵顶使其20张紧，在发动机10与刀头30之间传动扭矩。如图3所示，所述离合器50包括顺次连接的电机52、减速箱54、牵引机构56、以及离合滑轮58。较佳的，所述电机52为永磁直流电机，可通过割草机100的机身上的操作面板11(见图1)控制其启停。所述减速箱54与电机52的转轴53相啮合，对电机52的转动进行减速。所述减速箱54具有一向外伸出的输出轴55，所述牵引机构56连接于所述输出轴55与离合滑轮58之间，带动离合滑轮58移动，与皮带20抵顶使其张紧或远离皮带20使其松弛。较佳地，所述离合滑轮58固定连接于一杠杆40的端部，所述牵引机构56与杠杆40的端部附近的一连接点固定连接。请同时参阅图3、图4及图5，所述牵引机构56包括与减速箱54的输出轴55连接并随之同步转动的驱动臂62、可转动地连接于所述输出轴55上的活动臂64、连接活动臂64与离合滑轮58的牵引绳66、以及位于所述驱动臂62的转动路径上的挡块68。请同时参阅图6、及图8，所述驱动臂62呈长条板状，具有一与输出轴55固定连接的固定端70以及远离输出轴55的自由端72。所述固定端70与输出轴55可以是紧配合，也可以由销钉等固定相连。较佳地，所述驱动臂62的固定端70形成一在厚度方向上贯穿的通孔71，所述输出轴55的顶端穿过通孔71后与活动臂64枢接。所述通孔71的横截面呈D字形，所述输出轴55与驱动臂62连接的部分的横截面相应的呈D形，如此驱动臂62装配于输出轴55上时，通过D形界面避免两者相对转动，电机启动后，齿轮箱带动驱动臂62随其输出轴55以一相对较低的速度同步转动。请同时参阅图9，所述驱动臂62还形成有一安装球头锁销80的装配孔74，所述装配孔74沿驱动臂62的长度方向，即固定端70至自由端72的方向延伸，贯穿驱动臂62的自由端72的端面73，所述驱动臂62的底面在靠近驱动臂62的自由端72的位置处还形成有开口76，所述开口76与装配孔74连通。本实施例中，所述装配孔74贯穿所述驱动臂62的两端，在装配孔74的大致中央的位置处固定设有一限位件78，对所述球头锁销80进行限位。在一些实施例中，所述装配孔74可以是仅贯穿自由端72的盲孔，装配孔74的端面73作为固定结构对球头锁销80限位。所述球头锁销80包括弹簧82、球头84以及位于球头84与弹簧82之间的插销86。所述弹簧82完全收容于所述装配孔74内，弹簧82的一端与限位件78抵靠，另一端与插销86抵靠。所述插销86的位置对应驱动臂62的底面上的开口76，插销86向外延伸形成有一穿过所述开口76伸出至驱动臂62下方的销头88，所述销头88与挡块68作用，使驱动臂62与活动臂64分离，以形成相对转动。所述球头84位于驱动臂62的自由端72，与插销86固定连接以同步移动。在其它实施例中，所述插销86与球头84可以是一体结构，如由所述球头
84一体向外延伸形成销头88。在没有外力作用于所述球头锁销80时，弹簧82自然伸展，所述球头本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种离合器，包括电机、与电机的转轴连接的减速箱、与减速箱的输出轴连接的牵引机构、与牵引机构连接的离合滑轮、以及皮带，其特征在于：所述牵引机构包括连接于输出轴上随输出轴同步转动的驱动臂、可转动地连接于所述输出轴上的活动臂、以及连接所述活动臂与离合滑轮的牵引绳，所述驱动臂具有远离输出轴的自由端，驱动臂内形成有贯穿所述自由端的端面的装配孔，所述装配孔内设有球头锁销，所述活动臂形成有凸块，所述凸块的内侧面面向所述端面，所述内侧面形成有凹槽，所述球头锁销包括一可沿装配孔滑动的球头，球头滑出装配孔与凹槽枢接时，将活动臂与驱动臂连接为一体以同步转动，拉紧牵引绳并带动所述离合滑轮由第一位置移动至第二位置与皮带抵紧，球头缩回装配孔内时，活动臂与驱动臂脱开，活动臂相对驱动臂转动，放松牵引绳，离合滑轮由第二位置向第一位置移动复位，与皮带分离。

【技术特征摘要】
1.一种离合器，包括电机、与电机的转轴连接的减速箱、与减速箱的输出轴连接的牵引机构、与牵引机构连接的离合滑轮、以及皮带，其特征在于：所述牵引机构包括连接于输出轴上随输出轴同步转动的驱动臂、可转动地连接于所述输出轴上的活动臂、以及连接所述活动臂与离合滑轮的牵引绳，所述驱动臂具有远离输出轴的自由端，驱动臂内形成有贯穿所述自由端的端面的装配孔，所述装配孔内设有球头锁销，所述活动臂形成有凸块，所述凸块的内侧面面向所述端面，所述内侧面形成有凹槽，所述球头锁销包括一可沿装配孔滑动的球头，球头滑出装配孔与凹槽枢接时，将活动臂与驱动臂连接为一体以同步转动，拉紧牵引绳并带动所述离合滑轮由第一位置移动至第二位置与皮带抵紧，球头缩回装配孔内时，活动臂与驱动臂脱开，活动臂相对驱动臂转动，放松牵引绳，离合滑轮由第二位置向第一位置移动复位，与皮带分离。2.如权利要求1所述的离合器，其特征在于，所述球头锁销还包括有收容于装配孔内与球头相抵的弹簧，弹簧在自由状态时，球头部分伸出端面与所述凹槽枢接，球头缩回装配孔内时压缩弹簧。3.如权利要求2所述的离合器，其特征在于，所述球头锁销沿输出轴的轴向向外伸出有销头，所述牵引机构还包括位于所述销头的转动路径上的挡块，所述挡块的内壁面面向所述输出轴，所述内壁面与输出轴的轴线的距离沿一与输出轴的转动方向逐渐减小，其中最大距离不小于所述销头与输出轴的轴线之间的间距，最小距离小于销头与轴线的间距，销头相对挡块...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄文发，蒋向咚，周明伟，阿伦·马德里，
申请(专利权)人：德昌电机深圳有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44