一种水果采摘机制造技术

本实用新型专利技术属于采摘设备技术领域且公开了一种水果采摘机，包括采摘设备和控制器，所述采摘设备包括储料箱、固定座、第一传动装置、第二传动装置和采摘剪刀，所述储料箱一侧安装有推手，所述储料箱上端安装有液压装置、固定座和第一无线信号收发装置，所述第一传动装置和第二传动装置均通过支撑杆安装在储料箱上端，所述储料箱内安装有斜板，所述第二传动装置一侧与滑板连接，所述固定座一侧设有伸缩杆以及设置在伸缩杆一侧的支撑座，所述支撑座上端安装有采摘剪刀，所述采摘剪刀上端安装有摄像头。本实用新型专利技术通过储料箱内的斜板，可以让进入储料箱内的水果自动向一端滑行，避免水果堵住进口，造成水果不能进入储料箱。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种采摘机，具体涉及一种水果采摘机，属于采摘设备

技术介绍
目前，传统的采摘方法是通过梯子采摘高处水果，但是在搬运梯子的时候很累而且爬上梯子采摘有一定危险，每年在采摘过程中摔下而造成意外伤害的非常之多，为此，我们提出一种水果采摘机。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题克服现有的缺陷，提供一种水果采摘机，通过储料箱内的斜板，可以让进入储料箱内的水果自动向一端滑行，避免水果堵住进口，造成水果不能进入储料箱，可以有效解决
技术介绍
中的问题。为了解决上述技术问题，本技术提供了如下的技术方案：本技术提供一种水果采摘机，包括采摘设备和控制器，所述采摘设备包括储料箱、固定座、第一传动装置、第二传动装置和采摘剪刀，所述储料箱一侧安装有推手，所述储料箱上端安装有液压装置、固定座和第一无线信号收发装置，所述第一传动装置和第二传动装置均通过支撑杆安装在储料箱上端，所述储料箱内安装有斜板，所述第二传动装置一侧与滑板连接，所述固定座一侧设有伸缩杆以及设置在伸缩杆一侧的支撑座，所述支撑座上端安装有采摘剪刀，所述采摘剪刀上端安装有摄像头。作为本技术的一种优选技术方案，所述第一传动装置和第二传动装置均通过传送带、传动轴和传送轮组成，所述采摘设备下端安装有万向滚轮和伸缩支撑杆，所述伸缩支撑杆下端设有支座，所述万向滚轮安装有驻车制动装置。作为本技术的一种优选技术方案，所述第一无线信号收发装置与第二无线信号收发装置电性连接，所述第二无线信号收发装置安装在控制器上端。作为本技术的一种优选技术方案，所述控制器外侧设有显示屏、操作屏和控制开关，所述控制器一侧设有充电插口。作为本技术的一种优选技术方案，所述采摘剪刀由两组刀片组成，两组刀片中部通过连接轴连接，两组刀片底端通过液压杆连接。本技术所达到的有益效果是：一种水果采摘机，通过储料箱内的斜板，可以让进入储料箱内的水果自动向一端滑行，避免水果堵住进口，造成水果不能进入储料箱，由于伸缩杆，可以根据采摘设备与需要采摘的水果之间的距离进行调节，增加了采摘的精准性，由于第一传动装置和第二传动装置，可以使采摘后的水果快速的进入储料箱保证，加快了采摘的速率，由于采摘剪刀上的摄像头，可以为操作采摘设备的工人提供视野，便于采摘。附图说明附图用来提供对本技术的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本技术的实施例一起用于解释本技术，并不构成对本技术的限制。在附图中：图1是本技术实施例所述的一种水果采摘机采摘设备结构示意图；图2是本技术实施例所述的一种水果采摘机控制器结构示意图；图3是本技术实施例所述的一种水果采摘机采摘剪刀结构示意图；图中标号：1、采摘设备；2、液压装置；3、第一无线信号收发装置；4、支撑杆；5、传送轮；6、传动轴；7、第一传动装置；8、传送带；9、摄像头；10、采摘剪刀；11、支撑座；12、伸缩杆；13、第二传动装置；14、固定座；15、滑板；16、推手；17、驻车制动装置；18、万向滚轮；19、支座；20、伸缩支撑杆；21、斜板；22、储料箱；23、控制器；24、操作屏；25、显示屏；26、控制开关；27、充电插口；28、第二无线信号收发装置；29、连接轴；30、液压杆。具体实施方式以下结合附图对本技术的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本技术，并不用于限定本技术。实施例：请参阅图1-3，一种水果采摘机，包括采摘设备1和控制器23，所述采摘设备1包括储料箱22、固定座14、第一传动装置7、第二传动装置13和采摘剪刀10，所述储料箱22一侧安装有推手16，所述储料箱22上端安装有液压装置2、固定座14和第一无线信号收发装置3，所述第一传动装置7和第二传动装置13均通过支撑杆4安装在储料箱22上端，所述储料箱22内安装有斜板21，所述第二传动装置13一侧与滑板15连接，所述固定座14一侧设有伸缩杆12以及设置在伸缩杆12一侧的支撑座11，所述支撑座11上端安装有采摘剪刀10，所述采摘剪刀10上端安装有摄像头9。所述第一传动装置7和第二传动装置13均通过传送带8、传动轴6和传送轮5组成，所述采摘设备1下端安装有万向滚轮18和伸缩支撑杆20，所述伸缩支撑杆20下端设有支座19，所述万向滚轮18安装有驻车制动装置17，所述第一无线信号收发装置3与第二无线信号收发装置28电性连接，所述第二无线信号收发装置28安装在控制器23上端，所述控制器23外侧设有显示屏25、操作屏24和控制开关26，所述控制器23一侧设有充电插口27，所述采摘剪刀10由两组刀片组成，两组刀片中部通过连接轴29连接，两组刀片底端通过液压杆30连接，通过储料箱22内的斜板21，可以让进入储料箱22内的水果自动向一端滑行，避免水果堵住进口，造成水果不能进入储料箱22，由于伸缩杆12，可以根据采摘设备1与需要采摘的水果之间的距离进行调节，增加了采摘的精准性，由于第一传动装置7和第二传动装置13，可以使采摘后的水果快速的进入储料箱22保证，加快了采摘的速率，由于采摘剪刀10上的摄像头9，可以为操作采摘设备1的工人提供视野，便于采摘。需要说明的是，本技术为一种水果采摘机，工作时，人们通过推手16将采摘设备1推到需要采摘的水果处，通过控制器23控制伸缩支撑杆20上升到一定的高度便于采摘，通过伸缩杆12调节采摘剪刀10与采摘水果之间的距离，通过控制液压杆30对采摘水果的枝干进行裁剪，水果掉落到第一传动装置7上，通过第一传动装置7、第二传动装置13和滑板15进入到储料箱22中，通过储料箱22内的斜板21，可以让进入储料箱22内的水果自动向一端滑行，避免水果堵住进口，造成水果不能进入储料箱22。最后应说明的是：以上所述仅为本技术的优选实施例而已，并不用于限制本技术，尽管参照前述实施例对本技术进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本技术的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种水果采摘机，包括采摘设备（1）和控制器（23），其特征在于，所述采摘设备（1）包括储料箱（22）、固定座（14）、第一传动装置（7）、第二传动装置（13）和采摘剪刀（10），所述储料箱（22）一侧安装有推手（16），所述储料箱（22）上端安装有液压装置（2）、固定座（14）和第一无线信号收发装置（3），所述第一传动装置（7）和第二传动装置（13）均通过支撑杆（4）安装在储料箱（22）上端，所述储料箱（22）内安装有斜板（21），所述第二传动装置（13）一侧与滑板（15）连接，所述固定座（14）一侧设有伸缩杆（12）以及设置在伸缩杆（12）一侧的支撑座（11），所述支撑座（11）上端安装有采摘剪刀（10），所述采摘剪刀（10）上端安装有摄像头（9）。

【技术特征摘要】
1.一种水果采摘机，包括采摘设备（1）和控制器（23），其特征在于，所述采摘设备（1）包括储料箱（22）、固定座（14）、第一传动装置（7）、第二传动装置（13）和采摘剪刀（10），所述储料箱（22）一侧安装有推手（16），所述储料箱（22）上端安装有液压装置（2）、固定座（14）和第一无线信号收发装置（3），所述第一传动装置（7）和第二传动装置（13）均通过支撑杆（4）安装在储料箱（22）上端，所述储料箱（22）内安装有斜板（21），所述第二传动装置（13）一侧与滑板（15）连接，所述固定座（14）一侧设有伸缩杆（12）以及设置在伸缩杆（12）一侧的支撑座（11），所述支撑座（11）上端安装有采摘剪刀（10），所述采摘剪刀（10）上端安装有摄像头（9）。2.根据权利要求1所述的一种水果采摘机，其特征在于，所述第一传动装置（7）和...

【专利技术属性】
技术研发人员：卓炳连，
申请(专利权)人：福建南安市绿地农业科技有限公司，
类型：新型
国别省市：福建;35