【技术实现步骤摘要】
本技术涉及果实收集设备领域，尤其涉及一种全自动识别成熟度果实采摘机。
技术介绍
果实成熟后应进行采摘处理及时收获，否则容易腐烂、风干甚至变质，而生长在树枝上的果实采摘难度大。现有的采摘方式一种为人工攀爬至树干上方逐个对成熟的果实进行采摘，这种方式虽然可以挑选成熟度不同的果实，但是非常不安全，一旦从较高的树上摔下容易对收获人员的身体造成损伤；另一种全自动识别成熟度果实采摘机方式为使用长杆对树枝进行敲打，使得成熟的果实从树枝上脱落，然而这种方式对技巧要求较高，操作时很容易损伤果实，使得收获量减少。
技术实现思路
针对上述问题，本技术提供了一种全自动识别成熟度果实采摘机，解决了技巧要求较高，操作时很容易损伤果实，使得收获量减少的问题。 为解决上述技术问题，本技术所采用的技术方案是：一种全自动识别成熟度果实采摘机，其结构包括储存箱、行走控制板、红外传感器、机械手臂和采摘机械手，所述储存箱连接着所述行走控制板,所述行走控制板连接着所述红外传感器和履带式行走装置，所述机械手臂与转动装置连接，所述转动装置内部连接着转轴，所述转轴与转体连接，所述转体连接着伸缩杆连接，所述伸缩杆连接着所述采摘机械手，所述采摘机械手设有果实扫描器，所述果实扫描器内部设有读取装置和图像转换器。 进一步的，所述履带式行走装置连接着滚轮。 进一步的，所述储存箱与支架板连接。 进一步的，所述机械手臂通过圆孔与所述行走控制板连接。 进一步的，所述转动装置设有凹槽。由上述对本技术结构的描述可知，和现有技术相比，本技术具有如下优点：本技术产品可自动识别果实成熟度，采摘效率高...
【技术保护点】
一种全自动识别成熟度果实采摘机，其特征在于：其结构包括储存箱（1）、行走控制板（5）、红外传感器（4)、机械手臂（7）和采摘机械手（9），所述储存箱（1）连接着所述行走控制板（5）,所述行走控制板（5）连接着所述红外传感器（4)和履带式行走装置（3），所述机械手臂（7）与转动装置（8）连接，所述转动装置（8）内部连接着转轴（12），所述转轴（12）与转体（11）连接，所述转体（11）连接着伸缩杆（10)连接，所述伸缩杆（10)连接着所述采摘机械手（9），所述采摘机械手（9）设有果实扫描器（13），所述果实扫描器（13）内部设有读取装置（14）和图像转换器（15）。
【技术特征摘要】
1.一种全自动识别成熟度果实采摘机，其特征在于：其结构包括储存箱（1）、行走控制板（5）、红外传感器（4)、机械手臂（7）和采摘机械手（9），所述储存箱（1）连接着所述行走控制板（5）,所述行走控制板（5）连接着所述红外传感器（4)和履带式行走装置（3），所述机械手臂（7）与转动装置（8）连接，所述转动装置（8）内部连接着转轴（12），所述转轴（12）与转体（11）连接，所述转体（11）连接着伸缩杆（10)连接，所述伸缩杆（10)连接着所述采摘机械手（9），所述采摘机械手（9）设有果实扫描器（...
【专利技术属性】
技术研发人员：林辉明，
申请(专利权)人：泉州市象运农业发展有限公司，
类型：新型
国别省市：福建;35
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