一种用于电梯层门板装配线的胶条抓手制造技术

本实用新型专利技术公开一种用于电梯层门板装配线的胶条抓手，该胶条抓手包括机架和紧固在机架上的机械臂安装座，机架上与机械臂安装座相同的一侧设置有真空发生器、真空过滤器及电磁阀，机架上与安装座相对的一侧设置有吸盘组件，其特征在于：该胶条抓手还包括胶条夹取装置和胶条定位装置，夹取装置用于夹取胶条，定位装置用于对胶条进行定位。本新型涉及的胶条抓手具有生产节拍快、上料精度高和劳动强度低的优点，适合自动化作业。

【技术实现步骤摘要】

本技术属于电梯层门板装配
，具体涉及一种用于电梯层门板胶条装配线的胶条抓手。
技术介绍
电梯层门板胶条铆接是指用铆钉将胶条铆接到层门板上，增加胶条和层门板之间连接的稳固性。该作业一般包括层门板的上料、胶条的上料、胶条和层门板之间的铆接以及铆接胶条后的层门板的下料等各道工序。层门板的上料工序负责将待铆接胶条的层门板输送或搬运至铆接线并定位和压紧在胶条装配工位上；胶条的上料工序负责将胶条放置在层门板的胶条装配位上；铆接工序完成胶条和层门板之间的铆钉连接；铆接完成后的层门板由人力搬运或由输送线输送至库房或下一道作业。由于胶条具有长度长、宽度窄、材质软、易变形等特点，目前的电梯层门板胶条铆接线主要是用人力完成胶条的上料。即：由操作工先用台车将胶条运送到胶条装配线，然后再由操作工逐次将胶条放置在层门板的胶条装配位上。现有工艺存在下列问题：1、人工上料时取放难度大，不容易将胶条精确的放置或定位到装配位上，影响胶条铆接的品质和效率；2、连续作业时，采用人工完成胶条的上料容易造成工人的过度疲劳，引发安全事故或发生操作不到位现象，影响装配效率和装配品质；3、随着市场上人力成本的不断升高，人工或半人工的生产方式已给企业的长远发展造成了较大的制约和人力成本的浪费，如何进行工艺改进和提升设备的自动化程度，减少人力成本的支出并减轻作业人员的劳动强度，成为亟待解决的问题。
技术实现思路
本技术的主要任务是针对胶条长度长、宽度窄和质软易变形的特点，提供一种用于电梯层门板胶条装配线的胶条抓手，该抓手通过胶条夹取装置、胶条吸取装置和胶条定位装置之间的配合，可以通过两次抓取实现胶条的准确上料，具有生产节拍快、上料精度高和劳动强度低的优点，适合自动化作业。本技术为解决其技术问题所采用的技术方案为：一种用于电梯层门板装配线的胶条抓手，包括机架和紧固在机架上或与机架一体成型的机械臂安装座，机架上与机械臂安装座相同的一侧设置有真空发生器、真空过滤器及电磁阀，机架上与机械臂安装座相对的一侧设置有吸盘组件；真空发生器的负压接口管道连接至吸盘组件，真空过滤器串联在真空发生器和吸盘组件之间的管道上；电磁阀连接在真空发生器的进气口和气源之间的管道上，其特征在于：所述用于电梯层门板装配线的胶条抓手还包括胶条夹取装置和胶条定位装置，胶条夹取装置用于夹取胶条，胶条定位装置用于对胶条进行定位。进一步地，胶条夹取装置包括夹取气缸和夹取块，夹取气缸和夹取块均紧固在机架上，夹取气缸的活塞杆正对夹取块；夹取气缸的活塞杆伸出或缩回缸体时可以和夹取块夹紧或松开活塞杆和夹取块之间的胶条。进一步地，胶条定位装置包括定位销、感应器和激光检测模块，定位销和感应器紧固在机架上吸盘组件所在的一侧；激光检测模块紧固在机架上。所述用于电梯层门板装配线的胶条抓手还包括压力开关，所述压力开关紧固在机架上与机械臂安装座相同的一侧，连接在真空发生器和吸盘组件之间的管道上，用于工作气体压力大小的检测、显示、报警或控制信号的输出。机架是由铝型材制作而成的长条状结构；所述机械臂安装座设置在机架的中部；机架上机械臂安装座的两侧设置有安装板，所述真空发生器、真空过滤器、电磁阀及压力开关紧固在安装板上。进一步地，胶条抓手还包括摄像装置，该摄像装置紧固在机架上，用于实现车间的远程监控。进一步地，胶条抓手还包括LED照明单元，该LED照明单元用于抓取或放置胶条时提供照明。进一步地，本技术用于电梯层门板装配线的胶条抓手包括第一真空发生器、第一真空过滤器、第一电磁阀以及第二真空发生器、第二真空过滤器和第二电磁阀；第一真空发生器的负压接口管道连接至一部分吸盘组件，第一真空过滤器串联在第一真空发生器和其连接的吸盘组件之间的管道上；第一电磁阀连接在第一真空发生器的进气口和气源之间的管道上；第二真空发生器的负压接口管道连接至另一部分吸盘组件，第二真空过滤器串联在第二真空发生器和其连接的吸盘组件之间的管道上；第二电磁阀连接在第二真空发生器的进气口和气源之间的管道上；所述夹取气缸和夹取块各有两个，分别为第一夹紧气缸、第一夹取块、第二夹紧气缸和第二夹取块；第一夹紧气缸、第一夹取块和第二夹紧气缸、第二夹取块分别设置在机架的两端；第一夹取块和第二夹取块的伸展方向平行于机架的侧面；两只夹紧气缸的活塞杆的伸缩方向垂直于机架的长度方向；所述定位销和感应器各有两个，分别为第一定位销、第一感应器、第二定位销和第二感应器；第一定位销、第一感应器和第二定位销、第二感应器分别设置在机架的两端附近。进一步地，所述第一定位销和第二定位销之间的距离与待铆接的胶条上的两个铆接孔之间的距离相对应。本技术的有益效果：1、抓取胶条时，先用胶条夹取装置将胶条自胶条料车或容置盘中夹起，然后松开胶条，将其放置在放置台或中转台上；再用激光检测模块和定位销对胶条进行定位，然后用吸盘组件吸取胶条并将胶条转移到装配位上。本技术公开的胶条抓手可以根据胶条的特点，通过两次抓取和对胶条的定位实现胶条的准确上料，具有生产节拍快、上料精度高和劳动强度低的优点，适合自动化作业。2、摄像装置可以通过有线或无线连接将胶条装配工位的作业状况实时地传递给上位控制系统，有利于实现生产现场的远程监控和远程控制。3、LED照明装置可以在车间光线不足时提供照明，有利于感应器和激光检测模块对胶条的定位以及夹取装置或真空吸盘对胶条的准确抓取；再者，LED照明装置还有利于摄像装置对生产场景的视频拍摄，有利于实现产线的远程监控。以下结合说明书附图和优选实施例对本技术的技术方案进行详细描述。附图说明图1是本技术优选实施例中胶条抓手的结构示意图；其中：1-机架，2-机械臂安装座，3-安装板，4-吸盘组件，5-第一真空发生器，6-第二真空发生器，7-第一真空过滤器，8-第二真空过滤器，9-电磁阀，10-压力开关，11-第一定位销，12-第二定位销，13-第一感应器，14-第二感应器，15-激光检测器，16/17-安装座，18-激光检测器安装座，19-第一夹紧气缸，110-第一夹取块，111-第二夹紧气缸，112-第二夹取块，113-摄像装置。具体实施方式本技术优选实施例一公开一种用于电梯层门板装配线的胶条抓手，由图1可知，该胶条抓手包括由铝型材制作而成的长条状机架1和紧固在机架1中部的机械臂安装座2，机械臂安装座2用于将机架1连接到机械臂上。机架1上机械臂安装座2的两侧固定连接有安装板3，安装板3用于安装胶条抓手的其他组成部件。机架1上与机械臂安装座2相对的一侧设置有若干个吸盘组件4。安装板3上设置有第一真空发生器5、第二真空发生器6、第一真空过滤器7、第二真空过滤器8、若干个电磁阀9和压力开关10。第一真空发生器5和第二真空发生器6的吸气口管道连接至不同的吸盘组件4，第一真空过滤器7和第二真空过滤器8分别设置在第一真空发生器5和第二真空发生器6与吸盘组件4之间的管道上；电磁阀9包括常开电磁阀和常闭电磁阀，常开电磁阀串联在第一真空发生器和第二真空发生器与气源之间的管道上，压力开关10设置在第一真空发生器和第二真空发生器与吸盘组件4之间管道上。机架1上吸盘组件4所在一侧还设置有胶条定位装置，胶条定位装置包括第一定位销11、第二定位销12、第一感应器13、第二感应本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于电梯层门板装配线的胶条抓手，其特征在于：包括机架和紧固在机架上或与机架一体成型的机械臂安装座，机架上与机械臂安装座相同的一侧设置有真空发生器、真空过滤器及电磁阀，机架上与机械臂安装座相对的一侧设置有吸盘组件；真空发生器的负压接口管道连接至吸盘组件，真空过滤器连接在真空发生器和吸盘组件之间的管道上；电磁阀连接在真空发生器的进气口和气源之间的管道上，所述用于电梯层门板装配线的胶条抓手还包括胶条夹取装置和胶条定位装置，胶条夹取装置用于夹取胶条，胶条定位装置用于对胶条进行定位。

【技术特征摘要】
1.一种用于电梯层门板装配线的胶条抓手，其特征在于：包括机架和紧固在机架上或与机架一体成型的机械臂安装座，机架上与机械臂安装座相同的一侧设置有真空发生器、真空过滤器及电磁阀，机架上与机械臂安装座相对的一侧设置有吸盘组件；真空发生器的负压接口管道连接至吸盘组件，真空过滤器连接在真空发生器和吸盘组件之间的管道上；电磁阀连接在真空发生器的进气口和气源之间的管道上，所述用于电梯层门板装配线的胶条抓手还包括胶条夹取装置和胶条定位装置，胶条夹取装置用于夹取胶条，胶条定位装置用于对胶条进行定位。2.根据权利要求1所述的用于电梯层门板装配线的胶条抓手，其特征在于：所述胶条夹取装置包括夹取气缸和夹取块，夹取气缸和夹取块均紧固在机架上，夹取气缸的活塞杆正对夹取块；夹取气缸的活塞杆伸出或缩回缸体时可以和夹取块夹紧或松开活塞杆和夹取块之间的胶条。3.根据权利要求2所述的用于电梯层门板装配线的胶条抓手，其特征在于：所述胶条定位装置包括定位销、感应器和激光检测模块，定位销和感应器紧固在机架上吸盘组件所在的一侧；激光检测模块紧固在机架上。4.根据权利要求3所述的用于电梯层门板装配线的胶条抓手，其特征在于：所述用于电梯层门板装配线的胶条抓手还包括压力开关，所述压力开关紧固在机架上与机械臂安装座相同的一侧，连接在真空发生器和吸盘组件之间的管道上，用于工作气体压力大小的检测、显示、报警或控制信号的输出。5.根据权利要求4所述的用于电梯层门板装配线的胶条抓手，其特征在于：所述机架系由铝型材制作而成的长条状结构；所述机械臂安装座设置在机架的中部；机架上机械臂安装座的两侧设置有安装板，所述真空发生器、真空过滤器、电磁阀及压力开关紧固在安装板上。6.根据权利要求3所述的用于电梯...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙志强，刘尔彬，张国良，郑杰才，何勇，
申请(专利权)人：广州瑞松科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44