一种非公路宽体自卸车电控自动变速器操纵执行机构，包括变速器操纵杆，变速器操纵杆上设有的按钮开关的末端和钢丝一端连接，钢丝另一端与凸轮的轴连接，凸轮与两个相对的弹簧的一端连接，弹簧的另一端与可活动套连接，可活动套的活动端与球头杆的卡槽配合，球头杆的另一端与第一齿轮固定连接，第一齿轮与第二齿轮啮合，第二齿轮固定在第一电机的输出轴上，第一电机与ECU的第一输出端连接，和第一齿轮并行固定的第三齿轮和第四齿轮啮合，第四齿轮固定在第二电机的输出轴上，第二电机与ECU的第二输出端连接，ECU的输入端与传感器的输出端连接；本实用新型专利技术实现手动操纵和电控自动操纵换挡切换，降低了驾驶劳动强度，提高了安全性能。
【技术实现步骤摘要】
本技术涉及非公路宽体自卸车自动变速器
，具体涉及一种非公路宽体自卸车电控自动变速器操纵执行机构。
技术介绍
近年来随着露天采矿行业的迅速发展，非公路宽体自卸车的需求越来越广泛，国家对安全问题日益重视，人们对安全意识也日益提升。国内企业非公路宽体自卸车的设计和制造不仅对动力性、经济性提出了更高的要求，同时对可靠性、舒适性及安全性的要求也在提高。非公路宽体自卸车多采用手动变速器，长期行驶于有坡路的复杂路况中，驾驶员需要通过频繁地在低速重载工况下启动与换挡来保证车辆平稳行驶。这对驾驶员操作技术要求极高，需要对换挡手柄、离合器踏板、加速踏板等协调配合动作，若选换挡操作不及时会使变速器、离合器等磨损严重，频繁操作且操作力度大也使驾驶员易疲劳，存在安全隐患。
技术实现思路
为了克服上述现有技术的缺点，本技术的目的在于提供一种非公路宽体自卸车电控自动变速器操纵执行机构，能够实现手动操纵和电控自动操纵换挡切换，使选换挡操作自动化，也更加准确及时，大大降低了矿区驾驶员的劳动强度，不仅能实现对矿用车使用性能、 舒适性的要求，而且提高安全性能。为达到上述目的，本技术采取如下的技术方案：一种非公路宽体自卸车电控自动变速器操纵执行机构，包括变速器操纵杆1，变速器操纵杆1上设有按钮开关2，按钮开关2的末端和钢丝3一端连接，钢丝3另一端与凸轮4的轴连接，凸轮4与两个相对的弹簧5的一端连接，弹簧5的另一端与可活动套6连接，可活动套6能够伸开或者闭合，可活动套6的活动端与球头杆7的卡槽配合，球头杆7的另一端与第一齿轮8固定连接，第一齿轮8与第二齿轮9啮合，第二齿轮9固定在第一电机10的输出轴上，第一电机10的控制端与ECU 14的第一输出端连接，第一齿轮8与第三齿轮11并行固定，第三齿轮11和第四齿轮12啮合，第四齿轮12固定在第二电机13的输出轴上，第二电机13的控制端与ECU14的第二输出端连接，ECU14的输入端与传感器15的输出端连接；所述的按钮开关2、钢丝3、凸轮4、弹簧5、可活动套6连接成供手动换挡和电控自动换挡切换的装置，装在一个壳体里。所述的第一齿轮8和第二齿轮9、第三齿轮11和第四齿轮12的型号，以及第一电机10、第二电机13的功率符合原车变速箱选换挡要求。所述ECU14是一种控制选换挡的控制器，内部设有系统的专家系统和最佳选换挡规律，根据实际情况对第一电机10和第二电机13发 出指令，使电机正反转，进而使与之相连的齿轮副工作，从而实现选挡、换挡动作。所述传感器15采集的信号包括发动机转速信号、车速信号、挡位信号、制动信号、离合拨叉信号、节气门信号以及可活动套6的活动端闭合与打开信号。本技术的有益效果在于：1.能够实现手动操纵和电控自动操纵换挡切换，选换挡更加准确及时，大大的降低了矿区驾驶员的劳动强度，不仅能实现对矿用车使用性能、舒适性的要求，而且提高了安全性能。2.变速器操纵采用手动操纵选换挡和电控自动选换挡两种方式同时并存,避免因某一操纵方式出现故障而无法继续行驶,只能停车等问题解决后才能继续行驶的问题,提高车辆的出勤率。附图说明图1为本技术电控自动操纵选换挡(可活动套6闭合，接通电控部分)示意图。图2为本技术手动操纵选换挡(可活动套6打开，切断电控部分)示意图。具体实施方式下面将结合附图对本技术进行清楚、完整地描述。参照图1和图2，一种非公路宽体自卸车电控自动变速器操纵执行机构，包括变速器操纵杆1，变速器操纵杆1上设有按钮开关2， 按钮开关2的末端和钢丝3一端连接，钢丝3另一端与凸轮4的轴连接，凸轮4与两个相对的弹簧5的一端连接，弹簧5的另一端与可活动套6连接，可活动套6能够伸开或者闭合，可活动套6的活动端与球头杆7的卡槽配合，球头杆7的另一端与第一齿轮8固定连接，第一齿轮8与第二齿轮9啮合，第二齿轮9固定在第一电机10的输出轴上，第一电机10的控制端与ECU 14的第一输出端连接，第一齿轮8与第三齿轮11并行固定，第三齿轮11和第四齿轮12啮合，第四齿轮12固定在第二电机13的输出轴上，第二电机13的控制端与ECU14的第二输出端连接，ECU14的输入端与传感器15的输出端连接；所述的按钮开关2、钢丝3、凸轮4、弹簧5、可活动套6连接成供手动换挡和电控自动换挡切换的装置，装在一个壳体里。所述的第一齿轮8和第二齿轮9、第三齿轮11和第四齿轮12的型号，以及第一电机10、第二电机13的功率是符合原车7DS180变速箱选换挡要求。所述ECU14是一种控制选换挡的控制器，内部设有系统的专家系统和最佳选换挡规律，根据实际情况对第一电机10和第二电机13发出指令，使电机正反转，进而使与之相连的齿轮副工作，从而实现选挡、换挡动作。所述传感器15采集的信号包括发动机转速信号、车速信号、挡位信号、制动信号、离合拨叉信号、节气门信号以及可活动套6的活动端闭合与打开信号。本技术的工作原理为：参照图1，电控自动操纵选换挡时，当变速器操纵杆1的操纵杆手柄未被按下时，按钮开关2不工作，此时，末端钢丝3未动，凸轮4不转动，弹簧5处于正常伸缩状态，可活动套6闭合，与球头杆7的卡槽紧密配合，当ECU14采集到传感器15的选换挡信号时，依据存储在自身内存中的最佳选换挡规律处理后，对第一电机10和第二电机13发出指令，第一电机10转动从而带动第二齿轮9和第一齿轮8工作，第二电机13转动从而带动第四齿轮12和第三齿轮11工作，第一齿轮8推动变速器操纵杆1的下端实现前后的移动，第三齿轮11推动变速器操纵杆1的下端实现左右移动，两对齿轮同时工作，从而实现自动控制变速器操纵杆选、换挡。参照图2，手动操纵选换挡时，当变速器操纵杆1的操纵杆手柄被按下时，按钮开关2工作，带动末端钢丝3运动，凸轮4开始转动，弹簧5处于拉伸状态，可活动套6打开，与球头杆7的卡槽彻底分离，当ECU14采集到传感器15的信号经判断为未选换挡信号时，不发出指令，电控部分停止工作，驾驶员通过变速器操纵杆1实现手动选换挡。本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种非公路宽体自卸车电控自动变速器操纵执行机构，包括变速器操纵杆(1)，其特征在于：变速器操纵杆(1)上设有按钮开关(2)，按钮开关(2)的末端和钢丝(3)一端连接，钢丝(3)另一端与凸轮(4)的轴固定在一起，凸轮(4)与两个相对的弹簧(5)的一端连接，弹簧(5)的另一端与可活动套(6)连接，可活动套(6)能够伸开或者闭合，可活动套(6)的活动端与球头杆(7)的卡槽配合，球头杆(7)的另一端与第一齿轮(8)固定连接，第一齿轮(8)与第二齿轮(9)啮合，第二齿轮(9)固定在第一电机(10)的输出轴上，第一电机(10)的控制端与ECU(14)的第一输出端连接，第一齿轮(8)与第三齿轮(11)并行固定，第三齿轮(11)和第四齿轮(12)啮合，第四齿轮(12)固定在第二电机(13)的输出轴上，第二电机(13)的控制端与ECU(14)的第二输出端连接，ECU(14)的输入端与传感器(15)的输出端连接；所述的按钮开关(2)、钢丝(3)、凸轮(4)、弹簧(5)、可活动套(6)连接成一种供手动换挡和电控自动换挡切换的装置，装在一个壳体里。
【技术特征摘要】
1.一种非公路宽体自卸车电控自动变速器操纵执行机构，包括变速器操纵杆(1)，其特征在于：变速器操纵杆(1)上设有按钮开关(2)，按钮开关(2)的末端和钢丝(3)一端连接，钢丝(3)另一端与凸轮(4)的轴固定在一起，凸轮(4)与两个相对的弹簧(5)的一端连接，弹簧(5)的另一端与可活动套(6)连接，可活动套(6)能够伸开或者闭合，可活动套(6)的活动端与球头杆(7)的卡槽配合，球头杆(7)的另一端与第一齿轮(8)固定连接，第一齿轮(8)与第二齿轮(9)啮合，第二齿轮(9)固定在第一电机(10)的输出轴上，第一电机(10)的控制端与ECU(14)的第一输出端连接，第一齿轮(8)与第...
【专利技术属性】
技术研发人员：王欢欢，李维，
申请(专利权)人：西京学院，
类型：新型
国别省市：陕西;61
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