【技术实现步骤摘要】
本技术涉及夹具领域,具体的说是一种焊接夹具运动机构。
技术介绍
在进行平板及管道焊接时,如果材料厚度较大,则焊接坡口较大,即焊缝宽度及深度都相应增大,需要在水平方向来回摆动焊枪,由于坡口有一定角度,因此竖直方向也需要焊枪作同步的上下运动,而传统的焊接工艺多数是通过人工方式实现焊枪的多角度全方位运动,因此,定位不精准,工作效率低,对焊接工人手艺要求高,且工人工作量比较大。
技术实现思路
为解决传统的焊接工艺多数是通过人工方式实现焊枪的角度和位置移动的问题,本技术提供了一种焊接夹具运动机构,该装置具有定位精准、工作效率高、可使焊枪多角度全方位运动的特点。本技术为解决上述技术问题采用的技术方案为:一种焊接夹具运动机构,包括夹具体、摆块机构和双凸轮机构。所述的摆块机构主要由摆动块、连杆、连杆支座、主动轮和支架组成;所述的摆动块由水平段和竖直段组成,夹具体端部设置的梯形导轨滑动设置在摆动块中水平段的燕尾槽内,摆动块中的竖直段上开有套筒,连杆插在套筒内;所述连杆与连杆支座固定连接,连杆支座通过偏心轴与主动轮相连接;所述主动轮和摆动块分别连接在支架上端面的两侧。所述的双凸轮机构主要由第一锥齿轮、摆杆、第二锥齿轮、偏心杆和高低拨杆组成;所述第一锥齿轮与主动轮同轴设置并与第二锥齿轮想啮合;摆杆与支架通过摆杆轴连接,高低拨杆与夹具体连接,且插在摆杆一端设置的U型槽中,偏心杆与第二锥齿轮连接,且插在摆杆另一端设置的U型槽中;第二锥齿轮旋转带动偏心杆绕第二锥齿轮中轴转动,进而使偏心杆上下运动带动高低拨杆绕摆动杆转动,从而带动夹具体的上下运动。作为一种优选方案,所述摆动块与支架通过第一销 ...
【技术保护点】
一种焊接夹具运动机构,其特征在于:包括夹具体(1)、摆块机构和双凸轮机构;所述的摆块机构主要由摆动块(3)、连杆(4)、连杆支座(6)、主动轮(7)和支架(13)组成;所述的摆动块(3)由水平段和竖直段组成,夹具体(1)端部设置的梯形导轨滑动设置在摆动块(3)中水平段的燕尾槽(19)内,摆动块(3)中的竖直段上开有套筒,连杆(4)插在套筒内;所述连杆(4)与连杆支座(6)固定连接,连杆支座(6)通过偏心轴(5)与主动轮(7)相连接;所述主动轮(7)和摆动块(3)分别连接在支架(13)上端面的两侧;所述的双凸轮机构主要由第一锥齿轮(9)、摆杆(10)、第二锥齿轮(11)、偏心杆(12)和高低拨杆(17)组成;所述第一锥齿轮(9)与主动轮(7)同轴设置并与第二锥齿轮(11)相啮合;摆杆(10)与支架(13)通过摆杆轴(15)连接,高低拨杆(17)与夹具体(1)连接,且插在摆杆(10)一端设置的U型槽中,偏心杆(12)与第二锥齿轮(11)连接,且插在摆杆(10)另一端设置的U型槽中;第二锥齿轮(11)旋转带动偏心杆(12)绕第二锥齿轮(11)中轴转动,进而使偏心杆(12)上下运动带动高低拨杆 ...
【技术特征摘要】
1.一种焊接夹具运动机构,其特征在于:包括夹具体(1)、摆块机构和双凸轮机构;所述的摆块机构主要由摆动块(3)、连杆(4)、连杆支座(6)、主动轮(7)和支架(13)组成;所述的摆动块(3)由水平段和竖直段组成,夹具体(1)端部设置的梯形导轨滑动设置在摆动块(3)中水平段的燕尾槽(19)内,摆动块(3)中的竖直段上开有套筒,连杆(4)插在套筒内;所述连杆(4)与连杆支座(6)固定连接,连杆支座(6)通过偏心轴(5)与主动轮(7)相连接;所述主动轮(7)和摆动块(3)分别连接在支架(13)上端面的两侧;所述的双凸轮机构主要由第一锥齿轮(9)、摆杆(10)、第二锥齿轮(11)、偏心杆(12)和高低拨杆(17)组成;所述第一锥齿轮(9)与主动轮(7)同轴设置并与第二锥齿轮(11)相啮合;摆杆(10)与支架(13)通过摆杆轴(15)连接,高低拨杆(17)与夹具体(1)连接,且插在摆杆(10)一端设...
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