一种橱柜铰链自动装配铆压设备制造技术

本实用新型专利技术公开了一种橱柜铰链自动装配铆压设备。通过设置转盘部分、装三角片部分、装叠片部分、装拉条部分、装长钉部分、装液压管部分、装短钉部分、铆压部分及控制部分，并通过控制部分控制其他各部分协同动作，实现铰链各部件的自动化组装、铆压，节省生产成本，提升品质和效率。本橱柜铰链自动装配铆压设备整体构造设计合理，维护简单，满足所需工作能力及人机学要求，工作具有快、稳、准的特点。弥补了传统加工方式的缺陷，使原本繁杂的人工作业方式实现机械自动化科技生产，使生产效率得到大幅度提升，生产成本得到有效控制，产品品质得到强有力保证。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及铰链的装配、铆压技术，特别涉及一种橱柜铰链自动装配铆压设备。
技术介绍
在现代化科技生产及制造行业中，产品组装是生产过程中一个必不可缺的工序，采用传统的人工作业方式不但成本投入大，而且品质也得不到稳定有效的控制，在现代工业发展的大趋势下，采用自动化方式生产已成为一种趋势。针对目前铰链零部件装配很多工序环节还依赖人工进行，效率低下，成本高昂，而且还容易出现装配错误等不足，有必要开发自动化的装配铆压设备。
技术实现思路
针对上述不足，本技术的目的在于，提供一种橱柜铰链自动装配铆压设备，实现铰链产品在生产过程中各零部件的自动化对位组装、铆压。本技术采用的技术方案为：一种橱柜铰链自动装配铆压设备，包括转盘部分、装三角片部分、装叠片部分、装拉条部分、装长钉部分、装液压管部分、装短钉部分、铆压部分及控制部分，其特征在于，所述转盘部分包括工作台及设于工作台上的转盘机构；其中，所述转盘机构包括转盘及驱动转盘转动的驱动机构，所述转盘等分设有七个以上的工位，且对应每个工位设有装配治具，所述装配治具分别设有与三角片、叠片、拉条、液压管相对应的放置位；所述装三角片部分对应转盘的三角片装配工位，包括三角片送料机构及三角片安装机构；所述装叠片部分对应转盘的叠片装配工位，包括叠片送料机构及叠片安装机构；所述装拉条部分对应转盘的拉条装配工位，包括拉条送料机构及拉条安装机构；所述装长钉部分对应转盘的长钉装配工位，包括长钉送料机构及长钉安装机构；所述装液压管部分对应转盘的液压管装配工位，包括液压管送料机构及液压管安装机构；所述该装短钉部分对应转盘的短钉装配工位，包括短钉送料机构及短钉安装机构；所述铆压部分对应转盘的装配完毕工位，包括铰链夹取机构及铰链铆压机构；所述控制部分与转盘部分、装三角片部分、装叠片部分、装拉条部分、装长钉部分、装液压管部分、装短钉部分及铆压部分电连接，控制各部分协调动作。进一步，所述铆压部分还包括落料收集机构，该落料收集机构包括落料槽、与落料槽相连接的收集箱。进一步，所述转盘部分还包括定位装置，该定位装置包括定位基座、设于定位基座上的三根定位销，该三根定位销包括两根长钉孔定位销、一根短钉孔定位销，其中，两根长钉孔定位销分别与装配治具上拉条与叠片相对应的长钉孔、拉条与三角片相对应的长钉孔相对应，一根短钉孔定位销与装配治具上液压管与三角片相对应的短钉孔相对应；与转盘部分的定位装置相配合，所述装拉条部分还包括第一定位机构，该第一定位机构与定位装置的两根长钉孔定位销相应对，所述装液压管部分还包括第二定位机构，该第二定位机构与定位装置的一根短钉孔定位销相应对；其中，所述第一定位机构包括第一定位气缸位移组件及与第一定位气缸位移组件相连接的长钉孔定位销推板；所述第二定位机构包括第二定位气缸位移组件及与第二定位气缸位移组件相连接的短钉孔定位销推板。进一步，所述装液压管部分还包括液压管旋转机构，该液压管旋转机构包括旋转气缸位移组件及与旋转气缸位移组件相连接的旋转头，所述旋转头与液压管相对应。进一步，所述三角片送料机构包括三角片震盘及三角片输送轨道；所述叠片送料机构包括叠片震盘及叠片输送轨道；所述拉条送料机构包括拉条震盘及拉条输送轨道；所述液压管送料机构包括液压管震盘及液压管输送轨道；所述长钉送料机构包括长钉震盘、长钉输送管道及长钉分料装置；所述短钉送料机构包括短钉震盘、短钉输送管道及短钉分料装置。其中，所述叠片送料机构还包括叠片推送组件，该叠片推送组件包括叠片推送气缸及与该叠片推送气缸相连接的叠片推杆，从而将叠片输送轨道尽头的第一个叠片横向推移到叠片指定位置，方便叠片安装机构进行夹取。因为叠片在叠片输送轨道上是相互紧贴叠加在一起的，难以找到夹取位置，不容易夹取，通过设置该叠片推送组件，可以进一步解决该问题。进一步，所述三角片安装机构包括三角片气缸夹取组件、三角片气缸位移组件及三角片气缸升降组件；所述叠片安装机构包括叠片气缸夹取组件、叠片气缸位移组件及叠片气缸升降组件；所述拉条安装机构包括拉条气缸夹取组件、拉条气缸位移组件及拉条气缸升降组件；所述液压管安装机构包括液压管气缸夹取组件、液压管气缸位移组件及液压管气缸升降组件；所述长钉安装机构包括长钉气缸推入组件；所述短钉安装机构包括短钉气缸推入组件；所述铰链铆压机构包括定位治具、主铆压座、副铆压座、主铆压销、副铆压销及电机连杆驱动组件，所述主铆压座固定设置，所述副铆压座相对于主铆压座滑动设置，所述定位治具位于主铆压座、副铆压座之间，且相对于主铆压座滑动设置，所述主铆压销、副铆压销分别设于主铆压座、副铆压座上，且分别与定位治具上的装配完毕的铰链的长钉、短钉相对应，所述电机连杆驱动组件与副铆压座相连接，驱动副铆压座相对主铆压座滑动，进而使主铆压销、副铆压销配合将铰链的长钉、短钉铆压起来；所述铰链夹取机构包括铰链气缸夹取组件、铰链气缸位移组件及铰链气缸升降组件。其中，所述铰链气缸夹取组件包括前、后设置的两组，第一组对应装配治具上装配完毕的铰链，第二组则对应定位治具上铆压完毕的铰链，在第一组铰链气缸夹取组件将装配治具上装配完毕的铰链夹取至定位治具上的同时，第二组铰链气缸夹取组件将定位治具上铆压完毕的铰链夹取至落料收集机构的落料槽。进一步，所述装叠片部分还包括叠片压平机构和叠片回收机构。所述叠片压平机构包括叠片压头及叠片压头气缸升降组件，在叠片送料机构将叠片送至叠片指定位置的过程中，所述叠片压头气缸升降组件推动叠片压头对叠片进行压平动作。所述叠片回收机构包括叠片回收气缸组件及叠片回收通道，让对应的不合格的叠片落入到叠片回收通道中。本技术具有以下优点：通过设置转盘部分、装三角片部分、装叠片部分、装拉条部分、装长钉部分、装液压管部分、装短钉部分、铆压部分及控制部分，并通过控制部分控制其他各部分协同动作，实现铰链各部件的自动化组装、铆压，节省生产成本，提升品质和效率。其工序科学合理：三角片送至装配治具上——叠片送至装配治具上——拉条送至装配治具上——长钉送至装配治具上——液压管送至装配治具上——短钉送至装配治具上——装配好的铰链送至定位治具上并完成长、短钉的铆压——铰链成品取出。橱柜铰链自动装配铆压设备设计合理，维护简单，满足所需工作能力及人机学要求，工作具有快、稳、准的特点。弥补了传统加工方式的缺陷，使原本繁杂的人工作业方式实现机械自动化科技生产，使生产效率得到大幅度提升，生产成本得到有效控制，产品品质得到强有力保证。下面结合附图说明与具体实施方式，对本技术作进一步说明。附图说明图1为橱柜铰链装配铆压后的结构示意图；图2为橱柜铰链装配铆压前的结构示意图；图3为橱柜铰链自动装配铆压设备的整体结构示意图；图4为图3的俯视结构示意图；图5为转盘部分的结构示意图；图6为装配治具与定位装置的结构示意图；图7为装三角片部分的结构示意图；图8为图7的部分结构示意图；图9为装叠片部分的结构示意图；图10为图9的部分结构示意图；图11为装拉条部分的结构示意图；图12为图11的部分结构示意图；图13为装长钉部分的结构示意图；图14为图13的部分结构示意图；图15为装液压缸部分结构示意图；图16为图15的部分结构示意图；图17为装短钉部分结构示意图；图18为图17的部分结构示意本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种橱柜铰链自动装配铆压设备，包括转盘部分、装三角片部分、装叠片部分、装拉条部分、装长钉部分、装液压管部分、装短钉部分、铆压部分及控制部分，其特征在于，所述转盘部分包括工作台及设于工作台上的转盘机构；其中，所述转盘机构包括转盘及驱动转盘转动的驱动机构，所述转盘等分设有七个以上的工位，且对应每个工位设有装配治具，所述装配治具分别设有与三角片、叠片、拉条、液压管相对应的放置位；所述装三角片部分对应转盘的三角片装配工位，包括三角片送料机构及三角片安装机构；所述装叠片部分对应转盘的叠片装配工位，包括叠片送料机构及叠片安装机构；所述装拉条部分对应转盘的拉条装配工位，包括拉条送料机构及拉条安装机构；所述装长钉部分对应转盘的长钉装配工位，包括长钉送料机构及长钉安装机构；所述装液压管部分对应转盘的液压管装配工位，包括液压管送料机构及液压管安装机构；所述该装短钉部分对应转盘的短钉装配工位，包括短钉送料机构及短钉安装机构；所述铆压部分对应转盘的装配完毕工位，包括铰链夹取机构及铰链铆压机构；所述控制部分与转盘部分、装三角片部分、装叠片部分、装拉条部分、装长钉部分、装液压管部分、装短钉部分及铆压部分电连接，控制各部分协调动作。...

【技术特征摘要】
1.一种橱柜铰链自动装配铆压设备，包括转盘部分、装三角片部分、装叠片部分、装拉条部分、装长钉部分、装液压管部分、装短钉部分、铆压部分及控制部分，其特征在于，所述转盘部分包括工作台及设于工作台上的转盘机构；其中，所述转盘机构包括转盘及驱动转盘转动的驱动机构，所述转盘等分设有七个以上的工位，且对应每个工位设有装配治具，所述装配治具分别设有与三角片、叠片、拉条、液压管相对应的放置位；所述装三角片部分对应转盘的三角片装配工位，包括三角片送料机构及三角片安装机构；所述装叠片部分对应转盘的叠片装配工位，包括叠片送料机构及叠片安装机构；所述装拉条部分对应转盘的拉条装配工位，包括拉条送料机构及拉条安装机构；所述装长钉部分对应转盘的长钉装配工位，包括长钉送料机构及长钉安装机构；所述装液压管部分对应转盘的液压管装配工位，包括液压管送料机构及液压管安装机构；所述该装短钉部分对应转盘的短钉装配工位，包括短钉送料机构及短钉安装机构；所述铆压部分对应转盘的装配完毕工位，包括铰链夹取机构及铰链铆压机构；所述控制部分与转盘部分、装三角片部分、装叠片部分、装拉条部分、装长钉部分、装液压管部分、装短钉部分及铆压部分电连接，控制各部分协调动作。2.根据权利要求1所述的橱柜铰链自动装配铆压设备，其特征在于，所述铆压部分还包括落料收集机构，该落料收集机构包括落料槽、与落料槽相连接的收集箱。3.根据权利要求1所述的橱柜铰链自动装配铆压设备，其特征在于，所述转盘部分还包括定位装置，该定位装置包括定位基座、设于定位基座上的三根定位销，该三根定位销包括两根长钉孔定位销、一根短钉孔定位销，其中，两根长钉孔定位销分别与装配治具上拉条与叠片相对应的长钉孔、拉条与三角片相对应的长钉孔相对应，一根短钉孔定位销与装配治具上液压管与三角片相对应的短钉孔相对应；与转盘部分的定位装置相配合，所述装拉条部分还包括第一定位机构，该第一定位机构与定位装置的两根长钉孔定位销相应对，所述装液压管部分还包括第二定位机构，该第二定位机构与定位装置的一根短钉孔定位销相应对；...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄仁春，刘贤辉，
申请(专利权)人：江西佰莱格科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江西;36