爬楼辅助运货装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了爬楼辅助运货装置，包括传动轴，在传动轴的两端分别设有爬楼行走机构，爬楼行走机构包括三角形支架，在三角型支架的三个端部各设有一个可自转的滚动轮，三角形支架随传动轴一同旋转；扶手，为一个框体，框体的底部与传动轴固定，传动轴在框体底部内可旋转；载物机构，设于传动轴的下方或上方，动力机构，固定在扶手上并通过传动机构与传动轴连接，整体的结构简单，结构较为紧凑，配合三角形的爬楼行走机构，能实现载货上楼，运行平稳快速；两部分三角形的爬楼行走机构的设置，避免了4个轮子结构设置的复杂性，同时，又可以保证运行时的平稳。

【技术实现步骤摘要】

本技术属于助力装置，具体说是一种爬楼辅助运货装置。
技术介绍
目前，现有的爬楼车主要通过增大车轮直径或是采用三角轮系的方式实现爬楼功能，但现有这些设备通常结构较为复杂，需要采用至少四个轮子进行爬楼，占地面积大，不适合小空间内爬楼梯，更不适合受限空间内辅助载货；此外，针对快递送货，有电梯的楼层快递员通过电梯搬运货物，而对没有电梯的楼层，则需要快递员辛苦的搬运，在网购日益繁荣的今日，很多重的物品也会通过网上购物的方式进行购买，这样既增加了快递员的负担，而且搬运过程中容易对货物造成损坏；进一步地，现有快递人员在运送货物后，需要挨个拨打电话或者发送短信，此外，还有一些快递员为节约时间，一边骑着电瓶车一边拨打电话，十分危险，尤其是在寒冷的冬季，室外拨打电话较冷，不利于快递人员的身体健康，因此，需要对集中式快件运输的爬楼辅助运货装置进行进一步研究设计。
技术实现思路
针对上述问题，为了解决现有技术的不足，本技术提供一种结构紧凑的，能够一次性运输超过50kg的货物，不仅能满足普通日常居民生活需求，对快递工作也能满足大多数快递收发站的需求，极大的降低运输所需时间，提高效率，从而大大降低了成本；而且能避免快递人员在室外挨个输入并拨打号码，节约时间。爬楼辅助运货装置，包括：传动轴，在传动轴的两端分别设有爬楼行走机构，爬楼行走机构包括三角形支架，在三角型支架的三个端部各设有一个可自转的滚动轮，三角形支架随传动轴一同旋转；扶手，为一个框体，框体的底部与传动轴固定，传动轴在框体底部内可旋转；或者在传动轴的中部固定一个传动轴壳体，传动轴壳体与传动轴通过轴承固定，扶手固定在传动轴壳体外侧；载物机构，设于传动轴的下方或上方，动力机构，固定在扶手上并通过传动机构与传动轴连接。通过本技术的运货装置，可以实现对不同重量货物的运送，当重量较轻时，直接通过扶手既可以实现拉动；随着重量的增加，可以在动力机构、传动机构的辅助运动下，减轻搬运者的运动量，并且配合三角形方式设置的滚动轮，轻松爬楼。进一步地，在所述动力机构与所述传动机构之间设有带换挡器的变速机构，这样可根据所载货物的重量，选择不同的档位。进一步地，所述变速机构包括相配合的蜗轮和蜗杆，蜗轮套于所述传动轴的外侧由蜗杆带动旋转。进一步地，所述换挡器包括拨叉和至少四个齿轮，两个第一齿轮设于所述的蜗杆上，另两个第二齿轮设于动力输入轴上，第一齿轮与第二齿轮可啮合，第二齿轮在蜗杆上设有可沿着蜗杆表面移动的花键，拨叉用于带动花键移动实现花键与第一齿轮的结合，进而由动力输入轴传送动力给蜗杆。进一步地，为了便于顺利换挡，相邻的两个第二齿轮之间设有同步器。进一步地，所述动力机构为两缸发动机，发动机的曲轴端部固定有飞轮，飞轮通过离合器连接到所述的动力输入轴上。进一步地，所述传动机构设于壳体内。进一步地，为了保证安全，可以在传动轴上设置刹车器。进一步地，在所述的扶手上设有控制器、扫码器和短信控制器，扫码器和短信控制器分别与控制器连接，控制器为PLC控制器。进一步地，在所述扶手上还设有显示装置，显示装置与控制器连接以显示扫码器扫描到的信息，控制器与快递公司或发件人的信息录入系统可通过无线网络能实现远程信息传送，信息录入系统主要是对快递收件人单号等相关信息的查询；此外，还可以设置拨打电话的程序，在查询到收件人电话后，控制器控制拨打电话通知收件人，可以在扶手上设置扩音器，控制器控制扩音器播放声音通知收件人。或者，所述的装置还包括腕表，腕表可实现条形码扫描，腕表与手机配对，手机内设有条形码数据应用程序，数据应用程序根据条形码通过4G通讯网络向远程服务器或通过数据应用程序查询条形码对应的手机号码并实现自动拨号，远程服务器或数据应用程序内录入快递单号对应的收件人的联系电话，这样快递人员可通过蓝牙耳机即实现通话，帮助快递人员解放双手，或者在攀爬楼梯时，一手辅助装置攀爬楼梯，另一边即可实现通话，非常方便同时帮助快递员节约送货时间，不必搬运货物后再挨个输入号码并拨打。进一步地，所述载物机构为载物板，或者载物框，扶手的底部超出传动轴并通过销轴与载物板连接，在扶手底部下方设有与扶手连接的限位机构，以保证载物板旋转至设定角度后能停止运动，实现对载物板的收纳，保证在该运货装置闲置时，占用空间小，方便拿取，限位机构可以是销轴上固定的固定板，用于载物板翻转到设定角度后的停止翻转。本技术的有益效果是：(1)整体的结构简单，结构较为紧凑，配合三角形的爬楼行走机构，能实现载货上楼，运行平稳快速。(2)两部分三角形的爬楼行走机构的设置，避免了4个轮子结构设置的复杂性，同时，又可以保证运行时的平稳。(3)通过在运货装置上设置控制器和扫码器，实现对快递件上单号的快速调取，方便查找到快递的收件人，并通过短信控制器快速发送给收件人，无需快递员一个个手动发送短信。(4)通过设置可扫描条形码的腕表，并与手机配对，可以实现查询单号对应的手机号码并可实现自动拨打，解放快递人员的双手，为快递人员节约时间。附图说明图1是本技术整体的装配图。图2是本技术部分结构的示意图。图3是传送系统的示意图。图4是爬楼行走机构的示意图。图5是本技术中刹车器的示意图。其中，1三角形支架、2动力输入轴、3蜗杆壳体、4载物板、5刹车器、6连接轴、7离合器、8拨叉、9飞轮、10发动机、11变速箱体、12扶手、13横撑、14蜗轮壳体、15蜗杆 16蜗轮。具体实施方式下面结合说明书附图和具体实施例对本技术作进一步的描述：爬楼辅助运货装置，如图1所示，包括：传动轴，在传动轴的两端分别设有爬楼行走机构，爬楼行走机构包括三角形支架1，在三角型支架1的三个端部各设有一个可自转的滚动轮，滚动轮通过连接轴6与三角形支架1固定，三角形支架1随传动轴一同旋转，如图4所示；扶手12，为一个框体，在框体中部设有多个支撑横撑13，框体的底部与传动轴固定，传动轴在框体底部内可旋转；或者在传动轴的中部套于一个传动轴壳体内，传动轴壳体与传动轴通过轴承固定，扶手12固定在传动轴壳体外侧；此外，在传动轴上设置有刹车器5，采用电磁刹车器，将电磁刹车器套于传动轴上，如图5所示，这样的刹车器为现有技术，不再详细解释，可采用博宇牌，电磁刹车器同样与控制器连接，控制器与设于扶手12上的按钮连接，当按下按钮后，控制器控制电磁刹车器进行刹车。载物机构，设于传动轴的下方或上方，动力机构，固定在扶手上并通过传动机构与传动轴连接。通过本技术的运货装置，可以实现对不同重量货物的运送，当重量较轻时，直接通过扶手既可以实现拉动；随着重量的增加，可以在动力机构、传动机构的辅助运动下，减轻搬运者的运动量，并且配合三角形方式设置的滚动轮，轻松爬楼。在所述动力机构与所述传动机构之间设有带换挡器的变速机构，这样可根据所载货物的重量，选择不同的档位。所述变速机构包括相配合的蜗轮16和蜗杆15，蜗轮16套于所述传动轴的外侧由蜗杆15带动旋转。所述换挡器包括拨叉8和至少四个齿轮，如图2和图3所示，两个第一齿轮设于所述的蜗杆15上，另两个第二齿轮设于动力输入轴2上，第一齿轮与第二齿轮可啮合，第二齿轮在蜗杆15上设有可沿着蜗杆15表面移动的花键，拨叉用于带动花键移动实现花键与第一齿轮的结合，进而由动力输入轴2传送动力给蜗本文档来自技高网...

【技术保护点】
爬楼辅助运货装置，其特征在于，包括：传动轴，在传动轴的两端分别设有爬楼行走机构，爬楼行走机构包括三角形支架，在三角型支架的三个端部各设有一个可自转的滚动轮，三角形支架随传动轴一同旋转；扶手，为一个框体，框体的底部与传动轴固定，传动轴在框体底部内可旋转；载物机构，设于传动轴的下方或上方，动力机构，固定在扶手上并通过传动机构与传动轴连接。

【技术特征摘要】
1.爬楼辅助运货装置，其特征在于，包括：传动轴，在传动轴的两端分别设有爬楼行走机构，爬楼行走机构包括三角形支架，在三角型支架的三个端部各设有一个可自转的滚动轮，三角形支架随传动轴一同旋转；扶手，为一个框体，框体的底部与传动轴固定，传动轴在框体底部内可旋转；载物机构，设于传动轴的下方或上方，动力机构，固定在扶手上并通过传动机构与传动轴连接。2.如权利要求1所述的爬楼辅助运货装置，其特征在于，在所述动力机构与所述传动机构之间设有带换挡器的变速机构。3.如权利要求2所述的爬楼辅助运货装置，其特征在于，所述变速机构包括相配合的蜗轮和蜗杆，蜗轮套于所述传动轴的外侧由蜗杆带动旋转。4.如权利要求3所述的爬楼辅助运货装置，其特征在于，所述换挡器包括拨叉和至少四个齿轮，两个第一齿轮设于所述的蜗杆上，另两个第二齿轮设于动力输入轴上，第一齿轮与第二齿轮可啮合，第二齿轮在蜗杆上设有可沿着蜗杆表面移动的花键，拨叉用于带动花键移动。5.如...

【专利技术属性】
技术研发人员：李崇，王康，邵阳，张寻政，高阳天，王立志，秦峰，
申请(专利权)人：山东大学，
类型：新型
国别省市：山东;37