一种两轴矢量平衡襟翼倾转旋翼飞行器制造技术

本实用新型专利技术公开了一种两轴矢量平衡襟翼倾转旋翼飞行器，包括机身，机身的尾部设有尾翼和方向舵，所述机身的左右侧壁上分别固定安装有左机翼和右机翼，左机翼、右机翼和机身的下表面均安装有行走轮，且左机翼和右机翼的最外端分别活动设有左平衡襟翼和右平衡襟翼，左机翼和右机翼内分别安装有左倾转伺服机构和右倾转伺服机构，且左倾转伺服机构传动连接左平衡襟翼，右倾转伺服机构传动连接右平衡襟翼，利用倾转伺服机构带动平衡襟翼旋转，本实用新型专利技术结构合理，同时造价较低，整体使用控制简单，可以有效实现固定翼飞机的旋翼飞行，整体功能更加强大。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及无人机领域，具体是一种两轴矢量平衡襟翼倾转旋翼飞行器。
技术介绍
随着科学技术的飞速发展，无人机已在军用和民用的各个领域发挥着越来越重要的作用。但从目前发展现状来看，大致可分为直升机类，多旋翼类和固定翼类。直升机类其特点是，起降灵活，载重量大，大多采用油动发动机，航程相对多旋翼较远。但其缺点是结构复杂，操控难度大，维护成本高，而切由于主旋翼主旋翼直径大，旋转速度快，其危险性相对较大。多旋翼类是近几年发展最快的新型飞行器，由于结构简单，易于操控成本低，可垂直起降，拥有直升机的大多优势，因而大有取代直升机类无人机的趋势，唯一美中不足的是由于采用电动动力，其电池的续航能力差，在长航时领域也大大受到了限制。固定翼类一直是无人机中的领航者，其航速快，航程远，载重量大，具有其他类无人机无法比拟的优势。大到军用无人机，小到民用航测、巡逻、侦查、搜救的无人机，仍然是固定翼类无人机一统天下。但由于起飞降落需要跑道，不能垂直起降，其应用范围也受到了很大限制，其使用效率也大打折扣。因而研发既能垂直起降，有能长航时飞行的综合类无人机是势在必行。国内也有在航展上推出的能垂直起降的固定翼无人机，但其原理只是把一个三轴的多旋翼飞行器叠加在一架固定翼飞机上，其技术简单结构笨重，在固定翼模式下飞行效率低下。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种两轴矢量平衡襟翼倾转旋翼飞行器，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种两轴矢量平衡襟翼倾转旋翼飞行器，包括机身，机身的尾部设有尾翼和方向舵，所述机身的左右侧壁上分别固定安装有左机翼和右机翼，左机翼、右机翼和机身的下表面均安装有行走轮，且左机翼和右机翼的最外端分别活动设有左平衡襟翼和右平衡襟翼，左机翼和右机翼内分别安装有左倾转伺服机构和右倾转伺服机构，且左倾转伺服机构传动连接左平衡襟翼，右倾转伺服机构传动连接右平衡襟翼，利用倾转伺服机构带动平衡襟翼旋转，左平衡襟翼和右平衡襟翼的最外端分别设有左马达固定翼和右马达固定翼，左平衡襟翼和右平衡襟翼内分别设有左平衡襟翼伺服机构和右平衡襟翼伺服机构，且左平衡襟翼伺服机构和右平衡襟翼伺服机构分别传动连接左马达固定翼和右马达固定翼，通过平衡襟翼伺服机构带动马达固定翼转动；所述左马达固定翼和右马达固定翼内均安装有马达，且马达的输出轴上固定有螺旋桨；所述左机翼和右机翼的后边沿处分别活动设有左副翼和右副翼，左机翼和右机翼还分别设有左副翼伺服机构和右副翼伺服机构，左副翼伺服机构和右副翼伺服机构分别传动连接左副翼和右副翼，利用左副翼伺服机构和右副翼伺服机构分别让左副翼和右副翼实现翻动；所述机身内侧尾部安装有方向伺服机构，且方向伺服机构传动连接方向舵；机身内还安装有主控板和信号接收器，主控板上设有可编程的控制器和三轴陀螺仪，控制器连接三轴陀螺仪、信号接收器、左副翼伺服机构、右副翼伺服机构、左平衡襟翼伺服机构、右平衡襟翼伺服机构、左倾转伺服机构、方向伺服机构和右倾转伺服机构；通过信号接收器对信号进行接收，三轴陀螺仪获取姿态信息，通过控制器控制左副翼伺服机构、右副翼伺服机构、左平衡襟翼伺服机构、右平衡襟翼伺服机构、左倾转伺服机构、方向伺服机构和右倾转伺服机构进行姿态转换。作为本技术进一步的方案：所述左平衡襟翼伺服机构、右平衡襟翼伺服机构、左副翼伺服机构、右副翼伺服机构、左倾转伺服机构、方向伺服机构和右倾转伺服机构主要由伺服电机构成。作为本技术再进一步的方案：所述机身、左机翼、右机翼尾翼和方向舵均采用碳纤维玻璃钢复合材料制成。作为本技术再进一步的方案：所述马达采用电动马达或燃油马达。与现有技术相比，本技术的有益效果是：本技术结构合理，同时造价较低，整体使用控制简单，可以有效实现固定翼飞机的旋翼飞行，整体功能更加强大。附图说明图1为本技术一种两轴矢量平衡襟翼倾转旋翼飞行器的结构示意图。图中：1-机身、2-左机翼、3-右机翼、4-左马达固定翼、5-右马达固定翼、6-左倾转伺服机构、7-右倾转伺服机构、8-左副翼、9-右副翼、10-左副翼伺服机构、11-右副翼伺服机构、12-马达、13-螺旋桨、14-左平衡襟翼、15-右平衡襟翼、16-左平衡襟翼伺服机构、17-右平衡襟翼伺服机构。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。请参阅图1，本技术实施例中，一种两轴矢量平衡襟翼倾转旋翼飞行器，包括机身1，机身1的尾部设有尾翼和方向舵，所述机身1的左右侧壁上分别固定安装有左机翼2和右机翼3，左机翼2、右机翼3和机身1的下表面均安装有行走轮，且左机翼2和右机翼3的最外端分别活动设有左平衡襟翼14和右平衡襟翼15，左机翼2和右机翼3内分别安装有左倾转伺服机构6和右倾转伺服机构7，且左倾转伺服机构6传动连接左平衡襟翼14，右倾转伺服机构7传动连接右平衡襟翼15，利用倾转伺服机构带动平衡襟翼旋转，左平衡襟翼14和右平衡襟翼15的最外端分别设有左马达固定翼4和右马达固定翼5，左平衡襟翼14和右平衡襟翼15内分别设有左平衡襟翼伺服机构16和右平衡襟翼伺服机构17，且左平衡襟翼伺服机构16和右平衡襟翼伺服机构17分别传动连接左马达固定翼4和右马达固定翼5，通过平衡襟翼伺服机构带动马达固定翼转动；所述左马达固定翼4和右马达固定翼5内均安装有马达12，且马达12的输出轴上固定有螺旋桨13；所述左机翼2和右机翼3的后边沿处分别活动设有左副翼8和右副翼9，左机翼2和右机翼3还分别设有左副翼伺服机构10和右副翼伺服机构11，左副翼伺服机构10和右副翼伺服机构11分别传动连接左副翼8和右副翼9，利用左副翼伺服机构10和右副翼伺服机构11分别让左副翼8和右副翼9实现翻动；所述机身1内侧尾部安装有方向伺服机构，且方向伺服机构传动连接方向舵；机身1内还安装有主控板和信号接收器，主控板上设有可编程的控制器和三轴陀螺仪，控制器连接三轴陀螺仪、信号接收器、左副翼伺服机构10、右副翼伺服机构11、左平衡襟翼伺服机构16、右平衡襟翼伺服机构17、左倾转伺服机构6、方向伺服机构和右倾转伺服机构7；通过信号接收器对信号进行接收，三轴陀螺仪获取姿态信息，通过控制器控制左副翼伺服机构10、右副翼伺服机构11、左平衡襟翼伺服机构16、右平衡襟翼伺服机构17、左倾转伺服机构6、方向伺服机构和右倾转伺服机构7进行姿态转换。所述左平衡襟翼伺服机构16、右平衡襟翼伺服机构17、左副翼伺服机构10、右副翼伺服机构11、左倾转伺服机构6、方向伺服机构和右倾转伺服机构7主要由伺服电机构成。所述机身1、左机翼2、右机翼3尾翼和方向舵均采用碳纤维玻璃钢复合材料制成。所述马达12采用电动马达或燃油马达。本技术的工作原理是：两个螺旋桨转动向下产生气流，且气流方向在不停进行矢量修正以保持整个机身平衡，但气流产生的压力只是托起螺旋桨产生升力，但不能即时对机身纵向平衡做修正。根据固定翼飞行器尾翼安定面的原理，在机身两侧各加装本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种两轴矢量平衡襟翼倾转旋翼飞行器，其特征在于，包括机身，机身的尾部设有尾翼和方向舵，所述机身的左右侧壁上分别固定安装有左机翼和右机翼，左机翼、右机翼和机身的下表面均安装有行走轮，且左机翼和右机翼的最外端分别活动设有左平衡襟翼和右平衡襟翼，左机翼和右机翼内分别安装有左倾转伺服机构和右倾转伺服机构，且左倾转伺服机构传动连接左平衡襟翼，右倾转伺服机构传动连接右平衡襟翼，左平衡襟翼和右平衡襟翼的最外端分别设有左马达固定翼和右马达固定翼，左平衡襟翼和右平衡襟翼内分别设有左平衡襟翼伺服机构和右平衡襟翼伺服机构，且左平衡襟翼伺服机构和右平衡襟翼伺服机构分别传动连接左马达固定翼和右马达固定翼，所述左马达固定翼和右马达固定翼内均安装有马达，且马达的输出轴上固定有螺旋桨；所述左机翼和右机翼的后边沿处分别活动设有左副翼和右副翼，左机翼和右机翼还分别设有左副翼伺服机构和右副翼伺服机构，左副翼伺服机构和右副翼伺服机构分别传动连接左副翼和右副翼，所述机身内侧尾部安装有方向伺服机构，且方向伺服机构传动连接方向舵；机身内还安装有主控板和信号接收器，主控板上设有可编程的控制器和三轴陀螺仪，控制器连接三轴陀螺仪、信号接收器、左副翼伺服机构、右副翼伺服机构、左平衡襟翼伺服机构、右平衡襟翼伺服机构、左倾转伺服机构、方向伺服机构和右倾转伺服机构。...

【技术特征摘要】
1.一种两轴矢量平衡襟翼倾转旋翼飞行器，其特征在于，包括机身，机身的尾部设有尾翼和方向舵，所述机身的左右侧壁上分别固定安装有左机翼和右机翼，左机翼、右机翼和机身的下表面均安装有行走轮，且左机翼和右机翼的最外端分别活动设有左平衡襟翼和右平衡襟翼，左机翼和右机翼内分别安装有左倾转伺服机构和右倾转伺服机构，且左倾转伺服机构传动连接左平衡襟翼，右倾转伺服机构传动连接右平衡襟翼，左平衡襟翼和右平衡襟翼的最外端分别设有左马达固定翼和右马达固定翼，左平衡襟翼和右平衡襟翼内分别设有左平衡襟翼伺服机构和右平衡襟翼伺服机构，且左平衡襟翼伺服机构和右平衡襟翼伺服机构分别传动连接左马达固定翼和右马达固定翼，所述左马达固定翼和右马达固定翼内均安装有马达，且马达的输出轴上固定有螺旋桨；所述左机翼和右机翼的后边沿处分别活动设有左副翼和右副翼，左机翼和右机翼还分别设有左副翼伺服机构和右副翼伺服机构，左副翼伺...

【专利技术属性】
技术研发人员：左建章，张军利，李军杰，
申请(专利权)人：左建章，张军利，李军杰，
类型：新型
国别省市：北京;11