自动化拳击机制造技术

本发明专利技术的自动拳击机有带关节的臂，为模拟拳击可作收拳和击拳。上臂形式为平行四边形连杆系，使臂可在与机器躯干的连接点上屈伸。一个肩可在支持机器的立柱上旋转，触动平的四边形连杆系，当一肩向前时，上面安装的臂前伸，而另肩后退，上面的臂收回。一个使肩旋转的电机由控制系统促动。有微处理器和控制系统相关，使机器可按预编程序，作特定套式的击拳，表现真实拳手的姿态。（*该技术在2008年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本专利技术有关一种机器，模拟拳击者向使用人击拳，并接受使用人的回击。人之所以需要长期进行气健术(aerobics)锻炼，主要是为保持心血管的健康和肌肉的弹性，并防体重增加。在平日活动中没有安排足够的锻炼以满足这种需要的人，必须参加有安排的长期锻炼计划。但是家庭锻炼的性质总是重复，因此很快使多数人感到厌卷。结果便很难坚持家庭锻炼计划，许多人甚至在花了相当大的款项购买锻炼所需的设备后，没有经常进行锻炼。本专利技术提出一种锻炼器械，不仅令使用人获得高水平的气健活动(aerobicactivity)，而且使多数人感觉是娱乐，并且器械的性质能将人动员，经常持久使用器械。之所以能做到这点，是使机器有一个拳手的外貌，开动时反复出拳，并能接受使用人回击，对机器和人都不损伤。使用人使用机器时必须连续活动，否则便要挨打。另外，使用人躲避机器时有心理上的抵触，因为这样就承认机器取胜。因此，一旦将机器开动，使用人便被迫连续锻炼，竞赛意识使使用人经常持久使用机器。改变出拳速度和重复出拳的频率，便可在一个锻炼能力和拳击技巧的宽广范围内，将机器调节，适合使用人，因此机器几乎可使任何人使用。机器有一对模拟手臂，各用可旋转关节安装在肩组合件的一端。臂分为上下部，通过铰链关节连接。上臂是一个四杆平行四边形连杆系，两长杆的端部有独立的关节。于是假如一个关节和另一关节离开，上下臂便向互相分离的方向旋转，变为比较水平，臂便伸出。相反如两关节互相靠近，则上下臂向靠近的方向旋转，臂便收回。关节的相对活动通过安装关节的肩组合件取得，组合件有两个连杆，一个连杆在肩旋转时摆动，另一个保持静止。两个肩连杆长度几乎相同，但静止杆有带关节的端部。位于静止连杆前面的摆动连杆的端部，固定在上臂部的前关节上，静止连杆的端部，固定在上臂部的后关节上。当摆动连杆的一端向前转动时，静止连杆的带关节端跟随，但比之偏后。于是，当肩的一侧向前移动时，后关节向前关节靠近，臂便伸出。结果，器械便模仿正常的击拳动作，臂便一方面伸出，一方面从肩处向前移动。静止肩连杆固定在一个用一个基座将其直立的固定的支承件上。在本专利技术的第一实施方案中，基座为充水或充砂的盛箱，提供稳定器械所需的重量，并吸收机器出拳或受拳时的一部分能量。在本专利技术的第二实施方案中，基座为一有关节的支承件，支承件有减震圆筒吸收击拳的能量。摆动肩连杆固定在旋转支承件上，旋转支承件与固定支承件同轴线并与之相对旋转。一个驱动第一齿轮的电机固定在固定支承件上，第二齿轮固定在与第一齿轮同平面的旋转支承件上。一个有棱纹和齿轮啮合的传动带，带动两齿轮旋转。因此，俯视时，电机向一个方向旋转，肩按时针方向摆动，左臂伸出，右臂收回，电机反转时，肩作逆时针转动，使右臂伸出，左臂收回。用一个微处理器作动的或手控的控制器，将电机按适当的方向在需要的速度下起动。为了模拟真实拳手，还可为微处理器编制程序，按预定形式，打出拳击的套式。在肩下的旋转支承件上，旋转一组细长环，模拟拳手的肋骨。肋骨和臂和超高分子量的聚乙烯制造，从而有足够强度耐受冲击力而不致被损坏，而又有足够柔性甚至在拳直接接触时不会伤及使用人。在每臂端部放置一个模拟手拳，一个模拟人头放在固定支承件的顶部。整个器械用泡沫覆盖材料覆盖，加上肋骨的柔性，使用者打机器时便不会自己受伤。因此，本专利技术的主要目的，是提出一种锻炼机器，既可击拳又可接受回击。本专利技术的另一目的，是提出一种这类机器，击拳时手臂向前移动，同时伸直。本专利技术的又一目的，是提出这类的机器，既可用程序使之按预先安排发出落拳的套式，又可手控按指挥一拳拳打击 本专利技术的上述的和其他的目的，特点和优点，参考附图研究下文，对本专利技术的详细叙述便易于了解。附图说明图1为实现本专利技术特点的拳击机的侧视，局部剖示其内部细节，虚线表示一个臂的伸直状态。图2为拳击的前视。图3为拳击机的俯视。图4为拳击机肩部转动时之俯视。图5为拳击机全部包覆后的视图。参看附图，本专利技术的拳击机安装在一个直立的支承架10上，架10有固定部分12，长度与机器的高度基本相同，一个转动部14比固定部短而在固定部上转动。在图示的实施方案中，固定部为圆筒形，其上端12a向前倾斜。一个平台16固定在固定部12上，紧靠转动部14的下方，其中有止推轴承18，将转动部在固定部上纵向定位，使之相对转动。一个安装在平台16上的电机20，有一个第一齿轮21安装在其输出轴22上。一个直径比第一齿轮21大很多的第二齿轮23，安装在支承架的转动部上。一个在内表面上有棱纹形成的循环传动带24，套在第一及第二齿轮上，带动两齿轮旋转。限位开关25布置在平台16上，防止转动部相对于固定部的旋转超出预定限度。因此，当电机向一个方向旋转时，转动部相对于固定部作时针方向旋转，电机倒转时则向逆时针方向旋转。有若干模拟肋骨26固定在支承架10的固定部12上。肋骨形状为椭圆形环，用超高分子量的聚乙烯制造。因此有足够的柔性，被打击时易于变形，但不致断裂。并且，肋骨被打击而变形，吸收拳击的一部分能量，有助于防止机器翻倒。肋骨的尺寸沿支承架逐个变化，顶部环的尺寸比底部环的尺寸大。有一对模拟手臂28安装在支承架转动部的上端上，可在收拳(图1中之实线)和出拳(图1中之虚线)姿态之间变化。为进行这动作将臂分为上臂部30和下臂部34，上臂部可围绕第一铰链关节32旋转，下臂部34利用第二铰链关节35，固定在上臂部上旋转。臂最好用与肋骨相同的材料制造。为便于在收拳和伸拳姿态之间变化，上臂部30有四杆的平行四边形连杆系，第一铰链关节32有前枢轴36，放在连杆系一根长杆30a端部上，有后枢轴38，放在连杆系另长杆30端部上。下臂34的内部有平行四进形连杆系的一根短杆，连杆系的安排为当前后枢轴36及38离开时，上下臂向互相分离的方向旋转，变为比较水平，当前后枢轴互相靠近时，上下臂向互相靠近的方向旋转，变为比较垂直。前后枢轴的相对活动，是通过图3及图4中示出最清楚的模拟肩部40取得。肩有一个摆动连杆41，固定在支承架10的转动部14上，有一个固定连杆42，固定在支承架的固定部12上。摆动连杆41的端上放置前枢轴36，固定连杆的端上放置后枢轴38。固定连杆和摆动连杆有接近相同的长度，但是静止连杆的外部42a和中部42b用关节连接。结果，当安装在一个臂的前肩向前转动时，这臂上的前后枢轴36及38都向前移动，但是，由于图4中的静止连杆的外部42a转动，后枢轴向前的移动不及前枢轴远。结果，当肩转动时，前肩上安装的臂伸出，而后肩的臂收回，作自然拳击的动作，在肩向前转动的同时臂向前伸。参见图5，有一个模拟人头44安装在固定支承部12的顶部上，模拟戴手套的卷46安装在下臂端上。然后在全部器械上覆盖泡沫表层赋与人形。用一个将固定支承部下端紧密插入的基座，保持机器的竖立姿态。在图1-4所示的本专利技术的第一实施方案中，基座有一组弹性槽箱48，互相用机械方式连接形成整体单元。槽箱中空以便储砂或水，在使用时提供必要的重量，而运输时又不致过重。并且，当机器击拳时或被使用人回击时，砂或水允许基座变形。因此，将产生的能量消散并且使机器在使用时不会移动。在本专利技术的第二实施方案中，如图6及7所示，基座有脚56，由两根有间距的平行方形梁58组成，方形梁的一端和一个短方形梁56的中点本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种自动化拳击机中，其特征在于有下列各项：ａ）一个或多个臂，其一端上有模拟的戴手套的拳；ｂ）有装置将该臂在收回和出伸的位置上定向；ｃ）有装置将该臂在该收回和出伸状态之间移动。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：杰里L威尔逊，杰拉尔德E纳戈德，
申请(专利权)人：杰里L威尔逊，
类型：发明
国别省市：US[美国]