一种红外图像与可见光图像融合的方法及系统技术方案

本发明专利技术提供一种红外图像与可见光图像融合的方法及系统，涉及图像处理技术领域。该方法包括：获取同一视角的红外图像与可见光图像；对可见光图像进行平滑滤波处理；对平滑滤波处理后的可见光图像进行浮雕处理，以获取对应浮雕图像；对浮雕图像与红外图像进行融合处理，得到融合图像。本发明专利技术可以使红外图像中的细节显示更加明确，使检修人员可以快速获取设备的温度、位置及形态信息，进而能够快速、准确的识别出设备中超过指定温度极限的部件，提高检修人员对故障部件的检修效率。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术属于图像处理，尤其涉及一种红外图像与可见光图像融合的方法及系统。
技术介绍
红外图像传感器通过获取目标的红外辐射进行成像，所以我们可以通过红外图像获取目标的温度信息。在利用红外传感器来检测设备是否正常运行的场景中，就是通过红外温度显示来判断设备是否正常运行，此时，红外图像传感器所提供的红外图像是设备运行时红外温度显示图，用户可从该红外图像中判断设备中是否存在过热的情况，但是由于红外图像传感器对背景的亮度变化不敏感，成像分辨率低，导致红外图像的分辨率较低、对边缘不敏感、背景信息模糊不清，进而会使用户可以通过红外图像看见设备中有过热的部分，但是不能准确的识别出设备中过热的具体部位，即无法快速的分辨出是设备中的哪个部件出现了故障，这样不仅会耽搁维修进度，而且还可能造成故障部件判断错误。
技术实现思路
本专利技术实施例的目的在于提供一种红外图像与可见光图像融合的方法及系统，旨在解决上述通过红外传感器提供的红外图像检测设备是否正常运行时，无法快速的分辨出是设备中的哪个部件出现了故障，这样不仅会耽搁维修进度，而且还可能造成故障部件判断错误的问题。本专利技术实施例是这样实现的，一种红外图像与可见光图像融合的方法，包
括：获取同一视角的红外图像与可见光图像；对可见光图像进行平滑滤波处理；对平滑滤波处理后的可见光图像进行浮雕处理，以获取对应浮雕图像；对所述浮雕图像与所述红外图像进行融合处理，得到融合图像。在本专利技术实施例所述的红外图像与可见光图像融合的方法中，所述对可见光图像进行平滑滤波处理具体包括：若所述可见光图像为灰度图像，则直接使用高斯滤波器对所述可见光图像进行平滑滤波处理；若所述可见光图像为彩色图像，则使用高斯滤波器对所述彩色图像中三个颜色分量的图像分别进行平滑滤波处理。在本专利技术实施例所述的红外图像与可见光图像融合的方法中，所述对平滑滤波处理后的可见光图像进行浮雕处理，以获取对应浮雕图像具体包括：若所述可见光图像为灰度图像，则直接采用浮雕算法对所述可见光图像进行浮雕处理，以获取对应的浮雕图像；若所述可见光图像为彩色图像，则找出所述可见光图像的三个颜色分量中当前像素点的颜色值与其右下相邻像素点的颜色值之间的差值绝对值最大的颜色分量的图像，采用浮雕算法对所述差值绝对值最大的颜色分量的图像进行浮雕处理，以获取对应的浮雕图像。在本专利技术实施例所述的红外图像与可见光图像融合的方法中，对所述浮雕图像与所述红外图像进行融合处理，得到融合图像具体包括：提取所述浮雕图像的图像轮廓信息，并将所述图像轮廓信息转移到所述红外图像上，生成融合图像。在本专利技术实施例所述的红外图像与可见光图像融合的方法中，在对所述浮雕图像与所述红外图像进行融合处理，得到融合图像之后还包括：对所述融合图像进行伪彩色处理，以获取对应的伪彩色图像。本专利技术实施例的另一目的在于提供一种红外图像与可见光图像融合的系统，包括：图像获取模块，用于获取同一视角的红外图像与可见光图像；滤波处理模块，用于对可见光图像进行平滑滤波处理；浮雕处理模块，用于对平滑滤波处理后的可见光图像进行浮雕处理，以获取对应浮雕图像；融合处理模块，用于对所述浮雕图像与所述红外图像进行融合处理，得到融合图像。在本专利技术实施例所述的红外图像与可见光图像融合的系统中，所述滤波处理模块具体用于：若所述可见光图像为灰度图像，则直接采用浮雕算法对所述可见光图像进行浮雕处理，以获取对应的浮雕图像；若所述可见光图像为彩色图像，则使用高斯滤波器对所述彩色图像中三个颜色分量的图像分别进行平滑滤波处理。在本专利技术实施例所述的红外图像与可见光图像融合的系统中，所述浮雕处理模块包括：浮雕算法处理单元，用于若所述可见光图像为灰度图像，则直接采用浮雕算法对所述可见光图像进行浮雕处理，以获取对应的浮雕图像；彩色图像颜色分量处理单元，用于若所述可见光图像为彩色图像，则找出所述可见光图像的三个颜色分量中当前像素点的颜色值与其右下相邻像素点的颜色值之间的差值绝对值最大的颜色分量的图像；所述浮雕算法处理单元，还用于采用浮雕算法对所述差值绝对值最大的颜色分量的图像进行浮雕处理，以获取对应的浮雕图像。在本专利技术实施例所述的红外图像与可见光图像融合的系统中，所述融合处理模块具体用于：将所述浮雕图像的图像轮廓信息转移到所述红外图像上，生成融合图像。在本专利技术实施例所述的红外图像与可见光图像融合的系统中，还包括：伪彩色处理模块，用于对所述融合图像进行伪彩色处理，以获取对应的伪彩色图像。本专利技术实施例由于首先获取同一视角的红外图像与可见光图像，然后对可见光图像进行平滑滤波处理、对平滑滤波处理后的可见光图像进行浮雕处理，以获取对应浮雕图像，最后对浮雕图像与红外图像进行融合处理，得到融合图像，从而可以使红外图像中的细节显示更加明确，使检修人员可以快速获取设备的温度、位置及形态信息，进而能够使检修人员快速、准确的识别出设备中超过指定温度极限的部件，提高检修人员对故障部件的检修效率。附图说明图1是本专利技术实施例提供的红外图像与可见光图像融合的方法的具体实现流程图；图2是本专利技术另一实施例提供的红外图像与可见光图像融合的方法的具体实现流程图；图3是本专利技术实施例提供的红外图像与可见光图像融合的系统的结构框图；图4是本专利技术另一实施例提供的红外图像与可见光图像融合的系统的结构框图。具体实施方式为了使本专利技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本专利技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本专利技术，并不用于限定本专利技术。图1是本专利技术实施例提供的红外图像与可见光图像融合的方法的具体实现
流程图。参见图1所示，本专利技术实施例提供的一种红外图像与可见光图像融合的方法，包括：在S101中，获取同一视角的红外图像与可见光图像。在本实施例中，为了获取噪声较小的红外图像，可选用非制冷型红外传感器拍摄红外图像；为了使可见光图像有较好的清晰度，可选用高分辨率的可见光传感器用于拍摄可见光图像。在S102中，对所述可见光图像进行平滑滤波处理。在本实施例中，采用高斯滤波器Gaussfilter(N,δ)对可见光图像进行平滑滤波处理，以去除可见光图像上的噪声。高斯滤波器Gaussfilter(N,δ)对于抑制服从正态分布的噪声非常有效，其定义为： f ( i , j ) = 1 2 πδ 2 exp ( ( i - ( N - 1 ) / 2 ) 本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种红外图像与可见光图像融合的方法，其特征在于，包括：获取同一视角的红外图像与可见光图像；对所述可见光图像进行平滑滤波处理；对平滑滤波处理后的可见光图像进行浮雕处理，以获取对应浮雕图像；对所述浮雕图像与所述红外图像进行融合处理，得到融合图像。

【技术特征摘要】
1.一种红外图像与可见光图像融合的方法，其特征在于，包括：获取同一视角的红外图像与可见光图像；对所述可见光图像进行平滑滤波处理；对平滑滤波处理后的可见光图像进行浮雕处理，以获取对应浮雕图像；对所述浮雕图像与所述红外图像进行融合处理，得到融合图像。2.如权利要求1所述的红外图像与可见光图像融合的方法，其特征在于，所述对可见光图像进行平滑滤波处理具体包括：若所述可见光图像为灰度图像，则直接使用高斯滤波器对所述可见光图像进行平滑滤波处理；若所述可见光图像为彩色图像，则使用高斯滤波器对所述彩色图像中三个颜色分量的图像分别进行平滑滤波处理。3.如权利要求2所述的红外图像与可见光图像融合的方法，其特征在于，所述对平滑滤波处理后的可见光图像进行浮雕处理，以获取对应浮雕图像具体包括：若所述可见光图像为灰度图像，则直接采用浮雕算法对所述可见光图像进行浮雕处理，以获取对应的浮雕图像；若所述可见光图像为彩色图像，则找出所述可见光图像的三个颜色分量中当前像素点的颜色值与其右下相邻像素点的颜色值之间的差值绝对值最大的颜色分量的图像，采用浮雕算法对所述差值绝对值最大的颜色分量的图像进行浮雕处理，以获取对应的浮雕图像。4.如权利要求3所述的红外图像与可见光图像融合的方法，其特征在于，对所述浮雕图像与所述红外图像进行融合处理，得到融合图像具体包括：将所述浮雕图像的图像轮廓信息转移到所述红外图像上，生成融合图像。5.如权利要求4所述的红外图像与可见光图像融合的方法，其特征在于，在对所述浮雕图像与所述红外图像进行融合处理，得到融合图像之后还包括：对所述融合图像进行伪彩色处理，以获取对应的伪彩色图像。6.一种红外图像与可见光图像融...

【专利技术属性】
技术研发人员：彭志远，王飞，
申请(专利权)人：深圳市朗驰欣创科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44