自动清洁设备及其清扫组件制造技术

本公开是关于一种自动清洁设备及其清扫组件，该清扫组件可以包括：刷体和安置所述刷体的刷架；防缠绕结构，所述防缠绕结构位于所述刷体与所述刷架的结合处，且所述防缠绕结构可在所述清扫组件处于工作状态时填补所述结合处的缝隙。通过本公开的技术方案，可以避免清洁对象对刷体的齿轮箱、电机等驱动部件造成缠绕和污染，防止清扫组件发生损坏，有助于提升自动清洁设备的可靠性。

【技术实现步骤摘要】

本公开涉及智能家居
，尤其涉及一种自动清洁设备及其清扫组件。
技术介绍
随着技术的发展，出现了多种多样的自动清洁设备，比如自动扫地机器人、自动拖地机器人等。自动清洁设备可以自动地执行清洁操作，方便用户。以自动扫地机器人为例，是通过直接刷扫、真空吸尘等技术来实现对地方的自动清理。
技术实现思路
本公开提供一种自动清洁设备及其清扫组件，以解决相关技术中的不足。根据本公开实施例的第一方面，提供一种自动清洁设备的清扫组件，包括：刷体和安置所述刷体的刷架；防缠绕结构，所述防缠绕结构位于所述刷体与所述刷架的结合处，且所述防缠绕结构可在所述清扫组件处于工作状态时填补所述结合处的缝隙。可选的，所述防缠绕结构为软性材料；其中，所述防缠绕结构的一端固定于所述刷体或所述刷架中任一方、另一端接近或抵于另一方表面。可选的，所述软性材料包括：至少一簇毛刷。可选的，当所述刷体为主滚刷、所述刷架为滚刷仓和滚刷盖时，所述防缠绕结构设置于所述主滚刷、所述滚刷仓和所述滚刷盖中至少一方。可选的，所述主滚刷包括位于中间的清洁部、位于一端的转轴连接部和位于另一端的被动连接部，所述结合处位于以下区域中至少之一：所述清洁部与所述转轴连接部之间的第一结合区域、所述清洁部与所述被动连接部之间的第二结合区域。可选的，所述主滚刷在所述结合处形成周向凸起，所述防缠绕结构的一端固定于所述滚刷盖内侧、另一端朝向所述周向凸起。可选的，所述周向凸起上包含至少一条周向设置的第一防缠绕凹槽。可选的，所述清洁部与所述周向凸起的连接处形成至少一条周向设置的第二防缠绕凹槽。可选的，所述滚刷仓上形成与每一端的端面侧壁一一对应的滚刷仓挡板，且每个端面侧壁与相应的滚刷仓挡板之间形成用于容纳相应的周向凸起的滚刷仓凹陷区域；其中，所述端面侧壁和所述滚刷仓挡板的底面均低于所述周向凸起的顶面，使所述周向凸起与相应的滚刷仓凹陷区域的内壁之间形成弯曲通道；所述滚刷盖上形成与每一端的端面侧壁一一对应的滚刷盖挡板，且每个端面侧壁与相应的滚刷盖挡板之间形成用于容纳相应的周向凸起的滚刷盖凹陷区域；所述周向凸起与相应的滚刷盖凹陷区域的内壁之间形成弯曲通道。可选的，当所述刷体为侧边刷、所述刷架为自动清洁设备底部的边刷架结构时，所述防缠绕结构设置于所述侧边刷的底座外部或所述边刷架结构形成的边刷容纳腔的内壁处，以填补所述侧边刷的底座与所述边刷容纳腔之间的缝隙。可选的，所述侧边刷的底座的端部中心区域与所述边刷容纳腔底部的转轴相连、所述侧边刷的底座的端部边沿与所述端部中心区域之间形成至少一条环状防缠绕凹槽。根据本公开实施例的第二方面，提供一种自动清洁设备，包括：如上述实施例中任一所述的自动清洁设备的清扫组件。本公开的实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：由上述实施例可知，本公开通过在刷体与刷架的结合处设置防缠绕结构，可以对刷体与刷架之间的缝隙进行阻挡，防止尤其是毛发等细长的清洁对象由该缝隙进入刷体的齿轮箱、电机等驱动部件处，避免影响刷体转动，有助于降低齿轮箱、电机等驱动部件的损坏率、提升自动清洁部件的可靠性。应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本公开。附图说明此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本公开的实施例，并与说明书一起用于解释本公开的原理。图1-4是根据一示例性实施例示出的一种机器人的结构示意图。图5是根据一示例性实施例示出的一种主滚刷的立体结构示意图。图6是根据一示例性实施例示出的一种滚刷仓的立体结构示意图。图7是根据一示例性实施例示出的一种滚刷盖的立体结构示意图。图8A是根据一示例性实施例示出的一种主滚刷结构的俯视方向的结构示意图。图8B是图8A所示主滚刷结构的A-A’方向的剖视图。图9是图8A所示主滚刷结构的第一结合区域的局部放大示意图。图10是图8A所示主滚刷结构的第二结合区域的局部放大示意图。图11是根据一示例性实施例示出的一种侧边刷结构的分解示意图。图12是图11所示侧边刷结构的立体结构示意图。图13是图11所示侧边刷结构中侧边刷的底端的结构示意图。具体实施方式这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本公开相一致的所
有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本公开的一些方面相一致的装置和方法的例子。图1-4是根据一示例性实施例示出的一种机器人的结构示意图，如图1-4所示，机器人100可以为扫地机器人、拖地机器人等自动清洁设备，该机器人100可以包含机器主体110、感知系统120、控制系统130、驱动系统140、清洁系统150、能源系统160和人机交互系统170。其中：机器主体110包括前向部分111和后向部分112，具有近似圆形形状(前后都为圆形)，也可具有其他形状，包括但不限于前方后圆的近似D形形状。感知系统120包括位于机器主体110上方的位置确定装置121、位于机器主体110的前向部分111的缓冲器122、悬崖传感器123和超声传感器(图中未示出)、红外传感器(图中未示出)、磁力计(图中未示出)、加速度计(图中未示出)、陀螺仪(图中未示出)、里程计(图中未示出)等传感装置，向控制系统130提供机器的各种位置信息和运动状态信息。位置确定装置121包括但不限于摄像头、激光测距装置(LDS)。机器主体110的前向部分111可承载缓冲器122，在清洁过程中驱动轮模块141推进机器人在地面行走时，缓冲器122经由传感器系统，例如红外传感器，检测机器人100的行驶路径中的一或多个事件(或对象)，机器人可通过由缓冲器122检测到的事件(或对象)，例如障碍物、墙壁，而控制驱动轮模块141使机器人来对所述事件(或对象)做出响应，例如远离障碍物。控制系统130设置在机器主体110内的电路主板上，包括与非暂时性存储器，例如硬盘、快闪存储器、随机存取存储器，通信的计算处理器，例如中央处理单元、应用处理器，应用处理器根据激光测距装置反馈的障碍物信息利用定位算法，例如SLAM，绘制机器人所在环境中的即时地图。并且结合缓冲器122、悬崖传感器123和超声传感器、红外传感器、磁力计、加速度计、陀螺仪、里程计等传感装置反馈的距离信息、速度信息综合判断扫地机当前处于何种工作状态，如过门槛，上地毯，位于悬崖处，上方或者下方
被卡住，尘盒满，被拿起等等，还会针对不同情况给出具体的下一步动作策略，使得机器人的工作更加符合主人的要求，有更好的用户体验。进一步地，控制系统130能基于SLAM绘制的即使地图信息规划最为高效合理的清扫路径和清扫方式，大大提高机器人的清扫效率。驱动系统140可基于具有距离和角度信息，例如x、y及θ分量，的驱动命令而操纵机器人100跨越地面行驶。驱动系统140包含驱动轮模块141，驱动轮模块141可以同时控制左轮和右轮，为了更为精确地控制机器的运动，优选驱动轮模块141分别包括左驱动轮模块和右驱动轮模块。左、右驱动轮模块沿着由主体110界定的横向轴对置。为了机器人能够在地面上更为稳定地运动或者更强的运动能力，机器人可以包括一个或者多个从动轮142，从动轮包本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种自动清洁设备的清扫组件，其特征在于，包括：刷体和安置所述刷体的刷架；防缠绕结构，所述防缠绕结构位于所述刷体与所述刷架的结合处，且所述防缠绕结构可在所述清扫组件处于工作状态时填补所述结合处的缝隙。

【技术特征摘要】
1.一种自动清洁设备的清扫组件，其特征在于，包括：刷体和安置所述刷体的刷架；防缠绕结构，所述防缠绕结构位于所述刷体与所述刷架的结合处，且所述防缠绕结构可在所述清扫组件处于工作状态时填补所述结合处的缝隙。2.根据权利要求1所述的清扫组件，其特征在于，所述防缠绕结构为软性材料；其中，所述防缠绕结构的一端固定于所述刷体或所述刷架中任一方、另一端接近或抵于另一方表面。3.根据权利要求2所述的清扫组件，其特征在于，所述软性材料包括：至少一簇毛刷。4.根据权利要求1所述的清扫组件，其特征在于，当所述刷体为主滚刷、所述刷架为滚刷仓和滚刷盖时，所述防缠绕结构设置于所述主滚刷、所述滚刷仓和所述滚刷盖中至少一方。5.根据权利要求4所述的清扫组件，其特征在于，所述主滚刷包括位于中间的清洁部、位于一端的转轴连接部和位于另一端的被动连接部，所述结合处位于以下区域中至少之一：所述清洁部与所述转轴连接部之间的第一结合区域、所述清洁部与所述被动连接部之间的第二结合区域。6.根据权利要求5所述的清扫组件，其特征在于，所述主滚刷在所述结合处形成周向凸起，所述防缠绕结构的一端固定于所述滚刷盖内侧、另一端朝向所述周向凸起。7.根据权利要求6所述的清扫组件，其特征在于，所述周向凸起上包含至少一条周向设置的第一防缠绕凹...

【专利技术属性】
技术研发人员：乔亮，李行，夏勇峰，
申请(专利权)人：北京小米移动软件有限公司，北京石头世纪科技有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11