丸子成型系统、方法和具有丸子成型系统的绞肉机技术方案

本发明专利技术涉及一种丸子成型系统及方法和具有丸子成型系统的绞肉机，包括：设置有丸子成型腔的丸子成型模板；模板锁定结构，用于在丸子成型腔内所填充的食材未被压实时，锁定所述丸子成型模板；模板解锁结构，用于在丸子成型腔内所填充食材被压实时，解除所述丸子成型模板的锁定以便该丸子成型模板旋转继续下一个丸子的填充；丸子顶出结构，用于将成型的丸子从丸子成型腔中顶出。本发明专利技术的有益效果是：采用近似模糊智能设计，其在填充成型阶段可根据丸子的填充状况判断是否要进入下一阶段，丸子的制作进度完全由丸子的成型效果决定，与原料的投入状况无关，能确保每一颗丸子的成型完整。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及食物的制备或处理，特别是涉及能够制作丸子的多功能家用电动类绞肉机及独立的丸子成型系统。
技术介绍
现有技术中，电动类绞肉机没有制作丸子功能。基本上由大型商用丸子设备制作丸子，还没有家用的丸子装置。现有大型商用丸子设备的制作原理大致为：马达和相应的变速结构提供动力输出，并传递给输送螺杆，输送螺杆外面设有套筒，套筒与设备机架固定，套筒后端靠近输送螺杆的动力输入端设有进料口，套筒盖中间设有圆形出料口，出料口端面设有切削刀，切削刀在出料口处做固定周期的来回切削动作。搅拌好的食材馅料从进料口进入到套筒内，被输送螺杆挤压到套筒前端，从出料口中挤出，挤成圆柱型长条，再由切削刀将圆柱型长条逐个切成小段，即是我们所谓的丸子。出料口处的切削刀做固定周期的来回切削动作，也就是说不论食材馅料挤出的速度如何，其切削周期一定，即当挤出速度正常时，切削出来的丸子为设计高度的圆柱体；当挤出速度过快时，切削出来的丸子呈长条型；当挤出速度过慢时，切削出来的丸子类似饼型。而食材馅料的挤出速度并不是一直均匀恒定的，比如，当食材馅料快挤完时，其压力减小，挤出速度变慢。由此可见，所制作的丸子形状不一致。而且，这样制作的丸子并不是真正的圆球型，而是圆柱型。如要做成圆球形还需要另行设置筛板，在丸子成型后，将丸子收集到筛板上，通过筛板来回筛动，带动丸子滚动，才能形成圆球型丸子。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题在于避免现有技术的不足之处而提供一种家用独立丸子成型系统、丸子成型方法和具有丸子成型系统的绞肉机，能制作出形状为圆球型，形状/大小一致性好的丸子。本专利技术解决所述技术问题采用的技术方案是：设计、制作一种丸子成型系统，包括：丸子成型模板，设置有丸子成型腔；模板锁定结构，用于在丸子成型腔内所填充的食材未被压实时，锁定所述丸子成型模板；模板解锁结构，用于在丸子成型腔内所填充食材被压实时，解除所述丸子成型模板的锁定以便该丸子成型模板旋转继续下一个丸子的填充；丸子顶出结构，用于将成型的丸子从丸子成型腔中顶出。进一步地，所述模板锁定结构为棘爪棘轮结构。进一步地，棘爪设置在丸子成型模板的支架上，棘轮设置在丸子成型模板圆周面，所述棘轮的棘齿数量与丸子成型腔数量相同，棘爪与棘轮结构上的任何一个棘齿咬合都能使与该棘齿相对应位置的丸子成型腔与填充口连通。进一步地，所述模板解锁结构包括丸子成型腔内设置的推杆，该推杆包括大段和小段，大段呈圆柱体形状，外端面呈凹弧面，与丸子成型腔内壁一起构成丸子的外型面，小段用于在丸子成型腔内的食材压实时伸出所述丸子成型腔解除所述模板锁定结构的锁定。进一步地，所述丸子顶出结构包括设置在丸子成型模板支架底壁的渐进式圆弧凸台，所述丸子成型模板旋转时，该渐进式圆弧凸台与所述推杆的小段接触，用于使推杆渐进往外推移将已做好的丸子顶出。进一步地，还包括与所述丸子成型模板配合的前模板，填充口设置在前模板周壁上。进一步地，所述填充口呈“⊥”型，上端为入料端，开阔的下端为填充端。进一步地，所述填充端的左右跨度同时覆盖两个丸子成型腔，或者覆盖两个丸子成型腔的各一半。进一步地，所述前模板还包括用于丸子顶出的避空部。进一步地，所述前模板上设置有丸子拨杆，用于将成型好的丸子拨出。进一步地，丸子成型模板支架底壁对应填充口有扇环形缺口，推杆旋转到填充口的填充端的覆盖范围内时该推杆的小段穿越后模支架的扇环形缺口与驱动结构耦合和分离。进一步地，所述驱动结构包括电动机、驱动轴和传动板。进一步地，所述传动板上设置有突台，用于与所述推杆的小段耦合以使传动板带动所述丸子成型模板转动。设计、制作一种具有丸子制作功能的绞肉机，包括绞肉机本体，其特征在于，还包括丸子机附件，该丸子机附件与绞肉机本体的输送螺杆相连，所述丸子机附件包括：丸子成型模板，设置有丸子成型腔；模板锁定结构，用于在丸子成型腔内所填充食材未被压实时，锁定所述丸子成型模板；模板解锁结构，用于在丸子成型腔内所填充食材被压实时，解除所述丸子成型模板的锁定以便该丸子成型腔旋转继续下一个丸子的填充；丸子顶出结构，用于将成型的丸子从丸子成型腔中顶出。进一步地，所述模板锁定结构为棘爪棘轮结构。进一步地，所述模板解锁结构包括丸子成型腔内设置的推杆，该推杆包括大段和小段，大段呈圆柱体形状，外端面呈凹弧面，与丸子成型腔内壁一起构成丸子的外型面，小段用于在丸子成型腔内的食材压实时伸出所述丸子成型腔解除所述棘爪与棘轮之间的咬合。进一步地，所述丸子顶出结构包括设置在支架底壁的渐进式圆弧凸台，所述丸子成型模板旋转时，该渐进式圆弧凸台与所述推杆的小段接触，用于使推杆渐进往外推移将已做好的丸子顶出。提出一种丸子制作方法，其特征在于，依次包括以下步骤：①在丸子成型模板锁定的前提下，将食材填充至丸子成型模板上的丸子成型腔；②当食材在丸子成型腔内被压实时，填充压力使得丸子成型模板解锁；③丸子成型模板被带动旋转预定角度，丸子成型腔内已压实的丸子被顶出脱离丸子成型腔；同时，将食材输送至下一个丸子成型腔内，用于制作另一个丸子，如此循环。进一步地，丸子成型模板的锁定结构采用棘爪棘轮结构。进一步地，所述步骤②中，当食材在丸子成型腔内被压实时，设置在丸子成型腔内的推杆运动触动所述丸子成型模板的锁定结构解锁，并且该推杆与驱动结构耦合。进一步地，所述推杆运动触动所述丸子成型模板的锁定结构解锁，并且该推杆与驱动结构耦合，具体包括以下步骤：①推杆后移，直到推杆上的凸筋与棘爪上的触动板接触；②推杆继续后移，直到推杆上的凸筋将棘爪上的触动板顶开，使棘爪与丸子成型模板上的棘轮结构的棘齿完全脱开，即解锁；③推杆继续后移，直到推杆运动到后止位，推杆上的凸筋保持将棘爪上的触动板顶开的状态，即保持解锁状态，同时，推杆的小段与驱动结构的传动板耦合。进一步地，所述丸子成型模板旋转时，设置在丸子成型模板支架底壁的渐进式圆弧凸台与所述推杆的小段接触，使推杆渐进往外推移将已做好的丸子顶出脱离丸子成型腔。进一步地，丸子成型腔内的丸子被顶出脱离丸子成型腔具体包括步骤：一段顶出过程：当食材向第一个丸子成型腔内填充，填充压力将推杆挤压运动到其后止位，第一个推杆的小段端头与传动板上的突台耦合，推动丸子成型模板旋转；支架对应第一个推杆的一段顶出过程的运动轨迹内所设置的渐进式圆弧凸台，称之为一段顶出结构，顶住第一个推杆的小段端头，将第一个推杆向外顶出，第一个推杆的小段端头与传动板上的突台分离，丸子成型模板失去旋转动力输入，一段顶出将丸子进一步压实；二段顶出过程：经过一段顶出，第二个丸子成型腔完成锁定、填充和解锁过程，在第二个丸子成型腔内丸子的一段顶出过程中，第一个丸子成型腔内的丸子进入二段顶出过程，支架对应第一个推杆的运动轨迹内设置的另一个渐进式圆弧凸台，称之为二段顶出结构，顶住处于二段顶出过程的第一个推杆的小段端头，将处于二段顶出过程的第一个推杆进一步向外顶出至前止位，丸子完全被顶出第一个丸子成型腔。进一步地，一段顶出过程中丸子成型模板绕中心轴旋转的角度范围设定为小于两个丸子成型腔之间的夹角。 同现有技术相比较，本专利技术的有益效果是：产品采用近似模糊智能设计：其在填充成型阶段可根据丸子的填充状况判断是否要进入下一阶段----当填充完成时，其填充压力触动相应棘轮机构，将锁死的旋本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种丸子成型系统，其特征在于，包括：丸子成型模板，设置有丸子成型腔；模板锁定结构，用于在丸子成型腔内所填充的食材未被压实时，锁定所述丸子成型模板；模板解锁结构，用于在丸子成型腔内所填充食材被压实时，解除所述丸子成型模板的锁定以便该丸子成型模板旋转继续下一个丸子的填充；丸子顶出结构，用于将成型的丸子从丸子成型腔中顶出。

【技术特征摘要】
1.一种丸子成型系统，其特征在于，包括：丸子成型模板，设置有丸子成型腔；模板锁定结构，用于在丸子成型腔内所填充的食材未被压实时，锁定所述丸子成型模板；模板解锁结构，用于在丸子成型腔内所填充食材被压实时，解除所述丸子成型模板的锁定以便该丸子成型模板旋转继续下一个丸子的填充；丸子顶出结构，用于将成型的丸子从丸子成型腔中顶出。2.根据权利要求1所述的丸子成型系统，其特征在于：所述模板锁定结构为棘爪棘轮结构。3.根据权利要求2所述的丸子成型系统，其特征在于：棘爪设置在丸子成型模板的支架上，棘轮设置在丸子成型模板圆周面，所述棘轮的棘齿数量与丸子成型腔数量相同，棘爪与棘轮结构上的任何一个棘齿咬合都能使与该棘齿相对应位置的丸子成型腔与填充口连通。4.根据权利要求1所述的丸子成型系统，其特征在于：所述模板解锁结构包括丸子成型腔内设置的推杆，该推杆包括大段和小段，大段呈圆柱体形状，外端面呈凹弧面，与丸子成型腔内壁一起构成丸子的外型面，小段用于在丸子成型腔内的食材压实时伸出所述丸子成型腔解除所述模板锁定结构的锁定。5.根据权利要求4所述的丸子成型系统，其特征在于：所述丸子顶出结构包括设置在丸子成型模板支架底壁的渐进式圆弧凸台，所述丸子成型模板旋转时，该渐进式圆弧凸台与所述推杆的小段接触，用于使推杆渐进往外推移将已做好的丸子顶出。6.根据权利要求4所述的丸子成型系统，其特征在于：还包括与所述丸子成型模板配合的前模板，填充口设置在前模板周壁上。7.根据权利要求6所述的丸子成型系统，其特征在于：所述填充口呈“⊥”型，上端为入料端，开阔的下端为填充端。8.根据权利要求7所述的丸子成型系统，其特征在于：所述填充端的左右跨度同时覆盖两个丸子成型腔，或者覆盖两个丸子成型腔的各一半。9.根据权利要求6所述的丸子成型系统，其特征在于：所述前模板还包括用于丸子顶出的避空部。10.根据权利要求6所述的丸子成型系统，其特征在于：所述前模板上设置有丸子拨杆，用于将成型好的丸子拨出。11.根据权利要求4所述的丸子成型系统，其特征在于：丸子成型模板支架底壁对应填充口有扇环形缺口，推杆旋转到填充口的填充端的覆盖范围内时该推杆的小段穿越后模支架的扇环形缺口与驱动结构耦合和分离。12.根据权利要求11所述的丸子成型系统，其特征在于：所述驱动结构包括电动机、驱动轴和传动板。13.根据权利要求12所述的丸子成型系统，其特征在于：所述传动板上设置有突台，用于与所述推杆的小段耦合以使传动板带动所述丸子成型模板转动。14.一种具有丸子成型系统的绞肉机，包括绞肉机本体，其特征在于，还包括丸子机附件，该丸子机附件与绞肉机本体的输送螺杆相连，所述丸子机附件包括：丸子成型模板，设置有丸子成型腔；模板锁定结构，用于在丸子成型腔内所填充食材未被压实时，锁定所述丸子成型模板；模板解锁结构，用于在丸子成型腔内所填充食材被压实时，解除所述丸子成型模板的锁定以便该丸子成型腔旋转继续下一个丸子的填充；丸子顶出结构，用于将成型的丸子从丸子成型腔中顶出。15.根据权利要求14所述的绞肉机，其特征在于：所述模板锁定结构为棘爪棘轮结构。16.根据权利要求14所述的绞肉机，其特征在于：所述模板解锁...

【专利技术属性】
技术研发人员：李晓川，
申请(专利权)人：深圳市联创三金电器有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44