利用实拍影像的行驶路径引导装置及其方法制造方法及图纸

本发明专利技术公开一种在注意地点根据接入服务器获取到的实拍影像引导行驶路径的利用实拍影像的行驶路径引导装置及其方法。本发明专利技术的行驶路径引导装置包括：注意地点选择部，其从车辆的行驶路径上选择注意地点；移动路径影像获取部，其在注意地点选定时通过接入服务器获取基于实拍影像的关于注意地点的移动路径影像；注意地点接近判断部，其判断车辆是否已接近注意地点；以及路径引导控制部，其在判断结果为车辆已接近注意地点时，在注意地点根据关于注意地点的移动路径影像引导行驶路径。本发明专利技术无需增大存储空间、无需专门更新、能够消除给驾驶员造成的不便感、能够提高驾驶员便利性，并且具有能够在全国大部分道路提供服务的优点。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及引导车辆的行驶路径的装置及其方法，尤其涉及一种利用实拍影像引导车辆的行驶路径的装置及其方法。
技术介绍
车辆用导航起到基于地图数据搜索目的地并为驾驶员指路的作用。当行驶在高速公路或汽车专用道路上时有时还会分割画面显示交叉路口及出入口道路。驾驶员通过分割画面看到的是显示在与实际道路分叉点相似的图像上的路径。通过在分割画面上显示与道路相似的图像，可以为驾驶员获知出入口位置或方向提供很多便利。一些导航还会利用在实际道路上拍摄到的实际影像。可以利用实际道路形态或地形地物、指示牌等实物影像为驾驶员提供帮助。但是分割画面上显示的道路模样可能与实际有所不同。若除了道路的形态之外没有反映周边山川河流等地形地物或建筑物，则显示出来的可能与实际有很大差异。并且，道路指示牌或路面标志也有可能不同于实际，因此可能会造成混淆。为了解决这种问题，可以根据韩国公开专利第2012-0060283号所公开的技术方案在分割画面上利用车辆拍摄到的实拍照片。但是若把照片存储在导航内部的话需要大量存储空间且不易更新。并且，由于每个驾驶员所偏好的拍摄位置或视线角度各不相同，因此会造成不便感。
技术实现思路
技术问题为解决上述问题，本专利技术的目的为提供一种在注意地点根据接入服务器获取到的实拍影像引导行驶路径的利用实拍影像的行驶路径引导装置及其方法。但是本专利技术的目的并不限于以上提及的内容，本领域技术人员可通过以下记载明确理解未提及的其他目的。技术方案为达成上述目的，本专利技术提供一种利用实拍影像的行驶路径引导装置，其特征在于，包括：注意地点选择部，其从车辆的行驶路径上选择注意地点；移动路径影像获取部，其在所述注意地点选定时通过接入服务器获取基于实拍影像的关于所述注意地点的移动路径影像；注意地点接近判断部，其判断所述车辆是否已接近所述注意地点；以及路径引导控制部，其在判断结果为所述车辆已接近所述注意地点时，在所述注意地点根据关于所述注意地点的移动路径影像引导所述行驶路径。优选地，所述移动路径影像获取部利用搭载于所述车辆的远程信息处理功能接入所述服务器。优选地，所述移动路径影像获取部获取关于所述注意地点的移动路径影像，关于所述注意地点的移动路径影像是根据车辆的当前位置，结合所述行驶路径上关于所述注意地点的实拍影像及所述车辆的移动方向指示标得到的。优选地，所述移动路径影像获取部根据偏好度值，从存储在所述服务器中的关于所述注意地点的移动路径影像中选择一个移动路径影像。优选地，所述行驶路径引导装置还包括：注意地点信息处理部，其在驾驶员变更所述移动路径影像中的视线位置值时，生成包括所述移动路径影像的识别信息及所述视线位置值的注意地点信息并把所述注意地点信息传送给所述服务器，以使所述服务器对各移动路径影像确定所述偏好度值。优选地，所述注意地点信息处理部通过移动或向预定方向旋转显示在所述移动路径影像的输出画面上的所述车辆或所述车辆的移动方向指示标获取所述视线位置值。优选地，所述路径引导控制部分割用于显示所述行驶路径的画面，并在其中一个画面上显示关于所述注意地点的移动路径影像，并以此在所述注意地点引导所述行驶路径。优选地，所述移动路径影像获取部根据所述车辆的当前位置、所述车辆的当前速度及所述车辆的移动方向确定所述车辆的预计行驶方向，并根据所述车辆的预计行驶方向实时获取关于所述注意地点的移动路径影像。优选地，所述移动路径影像获取部判断是否已接近所述注意地点的判断结果为已接近所述注意地点时，获取所述注意地点的移动路径影像。优选地，所述行驶路径引导装置还包括：车辆行驶控制部，其根据关于所述注意地点的移动路径影像，在所述注意地点控制所述车辆的行驶。并且，本专利技术提供一种利用实拍影像的行驶路径引导方法，包括：从车辆的行驶路径上选择注意地点的步骤；当所述注意地点已选定时接入服务器获取基于实拍影像的关于所述注意地点的移动路径影像的步骤；判断所述车辆是否已接近所述注意地点的步骤；以及当判断结果为所述车辆已接近所述注意地点时，在所述注意地点根据关于所述注意地点的移动路径影像引导所述行驶路径的步骤。优选地，获取的所述步骤是利用搭载于所述车辆的远程信息处理功能接入所述服务器。优选地，获取的所述步骤是获取关于所述注意地点的移动路径影像，关于所述注意地点的移动路径影像是根据车辆的当前位置，结合所述行驶路径上关于所述注意地点的实拍影像及所述车辆的移动方向指示标得到的。优选地，获取的所述步骤是根据偏好度值从存储在所述服务器中的关于所述注意地点的移动路径影像中选择一个移动路径影像。优选地，所述方法还包括当驾驶员变更所述移动路径影像中的视线位置值时，生成包括所述移动路径影像的识别信息及所述视线位置值的注意地点信息并把所述注意地点信息传送给所述服务器，以使所述服务器对各移动路径影像确定所述偏好度值的步骤，该步骤是与获取的所述步骤同时执行，或在获取的所述步骤和引导的所述步骤之间执行，或与引导的所述步骤同时执行，或在引导的所述步骤之后执行的步骤。优选地，传送的所述步骤是通过移动或向预定方向旋转显示在所述移动路径影像的输出画面上的所述车辆或所述车辆的移动方向指示标获取所述视线位置值。优选地，引导的所述步骤是分割用于显示所述行驶路径的画面，并在其中一个画面上显示关于所述注意地点的移动路径影像，并以此在所述注意地点引导所述行驶路径。优选地，获取的所述步骤是根据所述车辆的当前位置、所述车辆的当前速度及所述车辆的移动方向确定所述车辆的预计行驶方向，并根据所述车辆的预计行驶方向实时获取关于所述注意地点的移动路径影像。优选地，获取的所述步骤是在判断是否已接近所述注意地点的判断结果为已接近所述注意地点时获取所述注意地点的移动路径影像。优选地，所述方法还包括根据关于所述注意地点的移动路径影像，在所述注意地点控制所述车辆的行驶的步骤，控制的所述步骤是与引导的所述步骤同时执行或在引导的所述步骤之后执行的步骤。技术效果本专利技术在注意地点根据接入服务器获取到的实拍影像引导行驶路径，因此能够得到如下效果：第一，无需自我存储分割画面显示的影像，因此无需增大存储空间。第二，由于影像由服务器传送，因此无需专门更新。第三，用户通过操作或统计在各地点的拍摄位置、视线角度等收敛得到众多用户偏好的值，因此能够消除给驾驶员造成的不便感。第四，在导航显示的道路影像上适用街景实拍照片，因此能够提高驾驶员便利性。第五，具有能够在全国大部分道路提供服务的优点。附图说明图1为概括显示根据本专利技术一个实施例的实拍影像联动导航系统的概念图；图2为用于说明根据本专利技术第一实施例的视线方向确定方法的参考图；图3为用于说明根据本专利技术第二实施例的视线方向确定方法的参考图；图4为显示根据本专利技术一个实施例的实拍影像联动导航系统的工作方法的流程图；图5为概括显示根据本专利技术优选实施例的利用实拍影像的行驶路径引导装置的框图；图6为概括显示根据本专利技术优选实施例的利用实拍影像的行驶路径引导方法的流程图。具体实施方式以下参照附图详细说明本专利技术的优选实施例。首先，需要注意的是在对
各图的构成要素添加附图标记方面，相同的构成要素即使在不同的附图上显示也尽可能添加相同的附图标记。并且在说明本专利技术时若判断认为对相关公知结构或功能的具体说明可能对本专利技术的主旨造成混淆，则省略相关本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种利用实拍影像的行驶路径引导装置，其特征在于，包括：注意地点选择部，其从车辆的行驶路径上选择注意地点；移动路径影像获取部，其在所述注意地点选定时通过接入服务器获取基于实拍影像的关于所述注意地点的移动路径影像；注意地点接近判断部，其判断所述车辆是否已接近所述注意地点；以及路径引导控制部，其在判断结果为所述车辆已接近所述注意地点时，在所述注意地点根据关于所述注意地点的移动路径影像引导所述行驶路径。

【技术特征摘要】
2014.11.28 KR 10-2014-01685131.一种利用实拍影像的行驶路径引导装置，其特征在于，包括：注意地点选择部，其从车辆的行驶路径上选择注意地点；移动路径影像获取部，其在所述注意地点选定时通过接入服务器获取基于实拍影像的关于所述注意地点的移动路径影像；注意地点接近判断部，其判断所述车辆是否已接近所述注意地点；以及路径引导控制部，其在判断结果为所述车辆已接近所述注意地点时，在所述注意地点根据关于所述注意地点的移动路径影像引导所述行驶路径。2.根据权利要求1所述的利用实拍影像的行驶路径引导装置，其特征在于：所述移动路径影像获取部利用搭载于所述车辆的远程信息处理功能接入所述服务器。3.根据权利要求1所述的利用实拍影像的行驶路径引导装置，其特征在于：所述移动路径影像获取部获取关于所述注意地点的移动路径影像，关于所述注意地点的移动路径影像是根据车辆的当前位置，结合所述行驶路径上关于所述注意地点的实拍影像及所述车辆的移动方向指示标得到的。4.根据权利要求1所述的利用实拍影像的行驶路径引导装置，其特征在于：所述移动路径影像获取部根据偏好度值，从存储在所述服务器中的关于所述注意地点的移动路径影像中选择一个移动路径影像。5.根据权利要求1所述的利用实拍影像的行驶路径引导装置，其特征在于，还包括：注意地点信息处理部，其在驾驶员变更所述移动路径影像中的视线位置值时，生成包括所述移动路径影像的识别信息及所述视线位置值的注意地点信息并把所述注意地点信息传送给所述服务器，以使所述服务器对各移动路径影像确定所述偏好度值。6.根据权利要求5所述的利用实拍影像的行驶路径引导装置，其特征在于：所述注意地点信息处理部通过移动或向预定方向旋转显示在所述移动路径影像的输出画面上的所述车辆或所述车辆的移动方向指示标获取所述视线位置值。7.根据权利要求1所述的利用实拍影像的行驶路径引导装置，其特征在于：所述路径引导控制部分割用于显示所述行驶路径的画面，并在其中一个画面上显示关于所述注意...

【专利技术属性】
技术研发人员：金诺贤，
申请(专利权)人：现代摩比斯株式会社，
类型：发明
国别省市：韩国;KR