一种智能交通的分布式冗余控制方法及系统技术方案

本发明专利技术提供一种智能交通的分布式冗余控制方法及系统，通讯控制节点组成冗余网络；通讯控制节点根据通讯控制节点的优先级选举出主设备，并将自身的数据备份在主设备中；主设备向通讯控制节点发送故障检测报文，当对状态检测报文的应答报文为通讯控制节点无法控制自身所辖设备的动作时，由主设备代替通讯控制节点控制其所辖设备的动作，主设备根据冗余网络中各路口交通流量调整各路口的信号灯的控制时间；当对状态检测报文的应答报文为主设备选举报文时，发送应答报文为主设备选举报文的通讯控制节点重新控制其所辖设备的动作，并继续将自身的数据备份在主设备中，由相邻通讯控制节点将其备份数据上行传输，实现了智能交通的分布式冗余控制。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及智能交通
，尤其涉及一种智能交通的分布式冗余控制方法及系统。
技术介绍
在智能交通网络中，GPS定位、公交调度报站、监控等后数字网络数据在现实生活中扮演越来越重要的角色，现在很多城市建立了3G监控、GPS交通调度、ITS等系统，如何实现网络化的管理是下一步解决的重要问题。以信号指示灯控制为例，如图1所示为现有的智能交通网络结构图，现有的智能交通网络基本包括了站级(城市级)控制中心、路口交换机和信号指示灯控制装置，当路口视频摄像头监控到某方向的交通流量增大时，一般是通知交通警察到现场手动调整信号指示灯，人工疏导交通；现在更一步地，也可以通过站级控制中心进行远程人工调整信号指示灯，从疏导交通即时率上有了很大的提高，但是由于站级控制中心与路口交换机进行传输需求越来越大，在信号指示灯控制装置出现故障的情况下，站级控制中心和现场信号指示灯控制装置的信号控制通讯异常的情况无法保证不出现的，这个现实的问题就是智能交通的冗余管理的问题。另外，站级(城市级)控制中心和路口交换机之间通讯不畅时，造成不能及时有效完成数据传输，备份数据如何即时有效传输给站级(城市级)控制中心也是必须解决冗余管理的问题。此外，现有调整信号指示灯时间手段主要是通过手动控制调整，为了控制方便，相关控制设备一般放置路口的拐角处，路人自己也可以打开相关控制设备进行操作，这极大带来了安全隐患，当然这也不是仅仅将相关控制设备锁起
来那么简单就可以解决的。
技术实现思路
鉴于上述问题，提出了本专利技术以便提供一种克服上述问题或者至少部分地解决上述问题的一种智能交通的分布式冗余控制方法及系统。所述智能交通包括智能交通控制中心和通讯控制节点，其特征在于，该方法包括：所述通讯控制节点组成冗余网络；所述通讯控制节点向其它通讯控制节点发送主设备选举报文，根据所述通讯控制节点的优先级选举主设备，并将自身的数据备份在所述主设备中；所述主设备向所述通讯控制节点发送状态检测报文，当对状态检测报文的应答报文为所述通讯控制节点无法控制自身所辖设备的动作时，由所述主设备代替所述通讯控制节点控制其所辖设备的动作，所述主设备根据所述冗余网络中各路口交通流量调整各路口的信号灯的控制时间；当对状态检测报文的应答报文为主设备选举报文时，发送应答报文为主设备选举报文的通讯控制节点重新控制其所辖设备的动作，并继续将自身的数据备份在所述主设备中。进一步地，所述通讯控制节点根据所述通讯控制节点的优先级选举出主设备，还包括：所述通讯控制节点向其它通讯控制节点发送主设备选举报文，根据所述主设备选举报文中通讯控制节点的优先级包括的人工设置标志和通讯控制节点流量传输状态选举出主设备；当所述人工设置标志为1时，将所述通讯控制节点选举为主设备；当所述人工设置标志都为0时，所述冗余网络中的通讯控制节点向所述冗余网络内其它通讯控制节点发送通讯控制节点状态报文，所述通讯控制节点状态报文包括通讯控制节点流量传输状态，选举智能交通控制中心与所述通讯
控制节点的通讯流量最小的通讯控制节点的交换设备为主设备；进一步地，当对状态检测报文的应答报文为所述通讯控制节点无法控制自身所辖设备的动作时，由所述主设备代替所述通讯控制节点控制其所辖设备的动作，所述主设备根据所述冗余网络中各路口交通流量调整各路口的信号灯的控制时间，还包括：所述主设备向所述通讯控制节点发出路口交通流量请求报文，并接收包括所述通讯控制节点的路口流量的应答报文，接收该应答报文中各节点的路口交通流量信息；当所述主设备接收到所述通讯控制节点的路口流量大于路口交通流量阈值时，根据所述路口交通流量情况缩短或延长调整各路口的信号灯的控制时间间隔。进一步地，所述方法还包括：通讯控制节点将自身数据备份在相邻控制节点中，当对状态检测报文的应答报文为所述通讯控制节点无法完成数据上行传输时，由所述相邻通讯控制节点将其备份数据上行传输，其中所述数据还包括通讯节点保存的全部数据。进一步地，当对状态检测报文的应答报文为所述通讯控制节点无法完成数据上行传输时，由所述相邻通讯控制节点将其备份数据上行传输，所述方法还包括：所述主设备向所述智能交通控制中心和所述通讯控制节点发送数据上行传输请求报文；当所述主设备在预定的时间段内，接收到所述智能交通控制中心对所述数据上行传输请求报文的应答报文时，所述通讯控制节点将自身的数据向所述智能交通控制中心上行传输；当所述主设备在预定的时间段内，没有接收到所述智能交通控制中心对所述数据上行传输请求报文的应答报文时，所述主设备向所述通讯控制节点各自相邻节点发送备份数据上行传输请求报文，所述相邻节点将自身保存的备份
数据向所述智能交通控制中心上行传输，完成上行传输后向所述主设备发送所述备份数据上行传输请求报文的应答报文。本专利技术还提供了一种智能交通的分布式冗余控制系统，所述智能交通包括智能交通控制中心和通讯控制节点，其特征在于，该系统包括：分布式控制组成装置，用于所述通讯控制节点组成冗余网络；主设备选举和数据备份装置，用于所述通讯控制节点向其它通讯控制节点发送主设备选举报文，所述通讯控制节点根据所述通讯控制节点的优先级选举出主设备，并将自身的数据备份在所述主设备中；状态检测和冗余控制装置，用于其中所述主设备向所述通讯控制节点发送状态检测报文，当对状态检测报文的应答报文为所述通讯控制节点无法控制自身所辖设备的动作时，由所述主设备代替所述通讯控制节点控制其所辖设备的动作，所述主设备根据所述冗余网络中各路口交通流量调整各路口的信号灯的控制时间；当对状态检测报文的应答报文为主设备选举报文时，发送应答报文为主设备选举报文的通讯控制节点重新控制其所辖设备的动作，并继续将自身的数据备份在所述主设备中。进一步地，主设备选举和数据备份装置，还包括：主设备选举模块，用于所述通讯控制节点向其它通讯控制节点发送主设备选举报文，根据所述主设备选举报文中通讯控制节点的优先级包括的人工设置标志和通讯控制节点流量传输状态选举出主设备；当所述人工设置标志为1时，将所述通讯控制节点选举为主设备；当所述人工设置标志都为0时，所述冗余网络中的通讯控制节点向所述冗余网络内其它通讯控制节点发送通讯控制节点状态报文，所述通讯控制节点状态报文包括通讯控制节点流量传输状态，选举智能交通控制中心与所述通讯
控制节点的通讯流量最小的通讯控制节点的交换设备为主设备；进一步地，状态检测和冗余控制装置还包括：冗余控制模块，用于所述主设备向所述通讯控制节点发出路口交通流量请求报文，并接收包括所述通讯控制节点的路口流量的应答报文，接收该应答报文中各节点的路口交通流量信息；当所述主设备接收到所述通讯控制节点的路口流量大于路口交通流量阈值时，根据所述路口交通流量情况缩短或延长调整各路口的信号灯的控制时间间隔。进一步地，所述主设备选举和数据备份装置，还包括：数据整体整体备份，用于通讯控制节点将自身数据备份在相邻控制节点中，，当对状态检测报文的应答报文为所述通讯控制节点无法完成数据上行传输时，由所述相邻通讯控制节点将其备份数据上行传输，其中所述数据包括其中所述数据还包括通讯节点保存的全部数据。进一步地，数据整体整体备份还包括：数据整体整体备份，用于所述主设备向所述智能交通控本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种智能交通的分布式冗余控制方法，所述智能交通包括智能交通控制中心和通讯控制节点，其特征在于，该方法包括：所述通讯控制节点组成冗余网络；所述通讯控制节点向其它通讯控制节点发送主设备选举报文，根据所述通讯控制节点的优先级选举主设备，并将自身的数据备份在所述主设备中；所述主设备向所述通讯控制节点发送状态检测报文，当对状态检测报文的应答报文为所述通讯控制节点无法控制自身所辖设备的动作时，由所述主设备代替所述通讯控制节点控制其所辖设备的动作，所述主设备根据所述冗余网络中各路口交通流量调整各路口的信号灯的控制时间；当对状态检测报文的应答报文为主设备选举报文时，所述发送应答报文为主设备选举报文的通讯控制节点重新控制其所辖设备的动作，并继续将自身的数据备份在所述主设备中。

【技术特征摘要】
1.一种智能交通的分布式冗余控制方法，所述智能交通包括智能交通控制中心和通讯控制节点，其特征在于，该方法包括：所述通讯控制节点组成冗余网络；所述通讯控制节点向其它通讯控制节点发送主设备选举报文，根据所述通讯控制节点的优先级选举主设备，并将自身的数据备份在所述主设备中；所述主设备向所述通讯控制节点发送状态检测报文，当对状态检测报文的应答报文为所述通讯控制节点无法控制自身所辖设备的动作时，由所述主设备代替所述通讯控制节点控制其所辖设备的动作，所述主设备根据所述冗余网络中各路口交通流量调整各路口的信号灯的控制时间；当对状态检测报文的应答报文为主设备选举报文时，所述发送应答报文为主设备选举报文的通讯控制节点重新控制其所辖设备的动作，并继续将自身的数据备份在所述主设备中。2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述通讯控制节点根据所述通讯控制节点的优先级选举出主设备，还包括：根据所述主设备选举报文中通讯控制节点的优先级包括的人工设置标志和通讯控制节点流量传输状态选举出主设备；当所述人工设置标志为1时，将所述通讯控制节点选举为主设备；当所述人工设置标志都为0时，所述冗余网络中的通讯控制节点向所述冗余网络内其它通讯控制节点发送通讯控制节点状态报文，所述通讯控制节点状态报文包括通讯控制节点流量传输状态，选举智能交通控制中心与所述通讯控制节点的通讯流量最小的通讯控制节点的交换设备为主设备。3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，当对状态检测报文的应答报文为所述通讯控制节点无法控制自身所辖设备的动作时，由所述主设备代替所 述通讯控制节点控制其所辖设备的动作，所述主设备根据所述冗余网络中各路口交通流量调整各路口的信号灯的控制时间，还包括：所述主设备向所述通讯控制节点发出路口交通流量请求报文，并接收包括所述通讯控制节点的路口流量的应答报文，接收该应答报文中各节点的路口交通流量信息；当所述主设备接收到所述通讯控制节点的路口流量大于路口交通流量阈值时，根据所述路口交通流量情况缩短或延长调整各路口的信号灯的控制时间间隔。4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：通讯控制节点将自身数据备份在相邻控制节点中，当对状态检测报文的应答报文为所述通讯控制节点无法完成数据上行传输时，由所述相邻通讯控制节点将其备份数据上行传输，其中所述数据还包括通讯节点保存的全部数据。5.如权利要求4所述的方法，其特征在于，当对状态检测报文的应答报文为所述通讯控制节点无法完成数据上行传输时，由所述相邻通讯控制节点将其备份数据上行传输，所述方法还包括：所述主设备向所述智能交通控制中心和所述通讯控制节点发送数据上行传输请求报文；当所述主设备在预定的时间段内，接收到所述智能交通控制中心对所述数据上行传输请求报文的应答报文时，所述通讯控制节点将自身的数据向所述智能交通控制中心上行传输；当所述主设备在预定的时间段内，没有接收到所述智能交通控制中心对所述数据上行传输请求报文的应答报文时，所述主设备向所述通讯控制节点各自相邻节点发送备份数据上行传输请求报文，所述相邻节点将自身保存的备份数据向所述智能交通控制中心上行传输，完成上行传输后向所述主设备发送所述备份数据上行...

【专利技术属性】
技术研发人员：李平，张俭锋，
申请(专利权)人：北京东土科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11