行程开关组装机制造技术
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及机械自动化领域，特别是涉及一种行程开关组装机。
技术介绍
行程开关又称限位开关，行程开关是一种常用的小电流主令电器利用生产机械运动部件的碰撞使其触头动作来实现接通或分断控制电路达到一定的控制目的，现阶段行程开关的组装几乎是手工作业，人工装配存在人为因素，容易出现不良品，而且装配周期长、效率低和成本高，有鉴于此，基于现有技术的缺陷和不足，设计出一款行程开关组装机。
技术实现思路
本专利技术主要解决的技术问题是提供一种行程开关组装机，能够替代人工自动、高效、整齐地完成行程开关的组装，节约劳动力，降低了生产成本。为解决上述技术问题，本专利技术采用的一个技术方案是：提供一种行程开关组装机，该行程开关组装机包括八工位转盘机构、底部上料机械手、防水胶圈上料机构、卡环上料机构、胶圈保护罩上料机构、触头上料机构、铆钉上料机构、贴标流水线和主电控柜，所述底部上料机械手、防水胶圈上料机构、卡环上料机构、胶圈保护罩上料机构、触头上料机构和铆钉上料机构呈环状位于八工位转盘机构四周，八工位转盘机构左侧偏后位置设有贴标流水线，八工位转盘机构后侧设有主电控柜；优选的是，所述八工位转盘机构包括转盘机架、凸轮分割器、减速电机、转盘、行程开关夹具、连接支架、推拉组件和检测组件，所述转盘机架的上平板上安装有凸轮分割器，凸轮分割器的输入端安装有减速电机，凸轮分割器的输出端安装有水平的转盘，转盘上平面同圆心阵列设有八组行程开关夹具，连接支架与转盘机架固定，连接支架的伸出端安装有两组推拉组件和一组检测组件，连续三组行程开关夹具依次与两组推拉组件和一组检测组件相对；所述行程开关夹具包括垫板...
【技术保护点】
一种行程开关组装机，其特征在于：该行程开关组装机包括八工位转盘机构、底部上料机械手、防水胶圈上料机构、卡环上料机构、胶圈保护罩上料机构、触头上料机构、铆钉上料机构、贴标流水线和主电控柜，所述底部上料机械手、防水胶圈上料机构、卡环上料机构、胶圈保护罩上料机构、触头上料机构和铆钉上料机构呈环状位于八工位转盘机构四周，八工位转盘机构左侧偏后位置设有贴标流水线，八工位转盘机构后侧设有主电控柜。
【技术特征摘要】
1.一种行程开关组装机，其特征在于：该行程开关组装机包括八工位转盘机构、底部上料机械手、防水胶圈上料机构、卡环上料机构、胶圈保护罩上料机构、触头上料机构、铆钉上料机构、贴标流水线和主电控柜，所述底部上料机械手、防水胶圈上料机构、卡环上料机构、胶圈保护罩上料机构、触头上料机构和铆钉上料机构呈环状位于八工位转盘机构四周，八工位转盘机构左侧偏后位置设有贴标流水线，八工位转盘机构后侧设有主电控柜。2.根据权利要求1所述的行程开关组装机，其特征在于：所述八工位转盘机构包括转盘机架、凸轮分割器、减速电机、转盘、行程开关夹具、连接支架、推拉组件和检测组件，所述转盘机架的上平板上安装有凸轮分割器，凸轮分割器的输入端安装有减速电机，凸轮分割器的输出端安装有水平的转盘，转盘上平面同圆心阵列设有八组行程开关夹具，连接支架与转盘机架固定，连接支架的伸出端安装有两组推拉组件和一组检测组件，连续三组行程开关夹具依次与两组推拉组件和一组检测组件相对；所述行程开关夹具包括垫板、行程开关限位模、导向支架、限位螺栓、导向模、复位弹簧和夹紧块，所述垫板固定于转盘上，垫板上平面安装有行程开关限位模，行程开关限位模上平面设有安装凹槽，安装凹槽里可装有行程开关的底座，安装凹槽两侧的行程开关限位模上设有两个限位通槽，垫板上还安装有导向支架，两根互相平行的限位螺栓穿过导向支架的竖直板后连接到导向模上，导向模与导向支架之间的限位螺栓上套有复位弹簧，导向模上设有矩形的避让通槽，行程开关限位模穿过避让通槽，避让通槽两侧的导向模上设有导向通槽，两个夹紧块依次穿过导向通槽和限位通槽且通过铰接销分别与导向模和行程开关限位模铰接；所述推拉组件包括推拉安装板、推拉气缸和推板，所述推拉安装板固定于连接支架的伸出端，推拉安装板上安装有推拉气缸，推拉气缸的活塞杆法兰板上安装有推板，推板与导向模位于同一水平面；所述检测组件包括检测安装板、滑台气缸和“┗”形压板，所述检测安装板竖直固定于连接支架的伸出端，检测安装板上安装有滑台气缸，滑台气缸的滑台上安装有“┗”形压板，“┗”形压板的水平板位于行程开关夹具上方。3.根据权利要求1所述的行程开关组装机，其特征在于：所述底部上料机械手包括上料机架、上料转台气缸、上料连接板、上料安装板、上料升降气缸、平夹气缸连接板、上料平夹气缸和上料夹爪，所述上料机架上平面安装有上料转台气缸，上料转台气缸的转台上安装有上料连接板，上料连接板上平面两端均安装有与之垂直的上料安装板，上料安装板均与上料连接板通过连接筋板固定，两个上料安装板的相对外侧面上均安装有上料升降气缸，上料升降气缸的活塞杆法兰板与平夹气缸连接板固定，平夹气缸连接板上安装有两个上料平夹气缸，上料平夹气缸的两个夹臂上均安装有上料夹爪。4.根据权利要求1所述的行程开关组装机，其特征在于：所述防水胶圈上料机构包括防水胶圈供料装置、防水胶圈换位装置和防水胶圈上料装置，所述防水胶圈换位装置将防水胶圈供料装置处的防水胶圈输送到防水胶圈上料装置处，所述防水胶圈供料装置包括料盘机架、振料盘、直线送料器、安装机架、振料器、第一支架、立柱、防水胶圈安装模、传感器支架和图像智能传感器，所述料盘机架上安装有振料盘，振料盘的出料口设有直线送料器，料盘机架左侧设有安装机架，振料器通过支架固定于安装机架上，直线送料器安装于振料器上，安装机架上还安装有第一支架，立柱固定于第一支架上平面，立柱上部通过底座与防水胶圈安装模固定，防水胶圈安装模上设有防水胶圈安装凹槽，直线送料器的出料口对着防水胶圈安装凹槽，传感器支架固定于第一支架上，传感器支架上安装有图像智能传感器，图像智能传感器对着防水胶圈安装模；所述防水胶圈换位装置包括换位支架、四轴机械手、连接架、平夹气缸和换位夹爪，所述换位支架固定于第一支架上平面，换位支架上安装有四轴机械手，四轴机械手前端旋转轴上安装有连接架，连接架上安装有平夹气缸，平夹气缸的两个夹臂上均安装有换位夹爪；所述防水胶圈上料装置包括上料固定板、上料立柱、气动手指、防水胶圈连接板、防水胶圈安装模、滑块、滑轨、转台气缸安装板、转台气缸、上料推拉气缸、升降气缸、吸盘安装板和吸盘，所述上料固定板通过四根上料立柱固定于第一支架上平面，上料固定板下平面安装有气动手指，气动手指的两个手指穿过上料固定板且两个手指均通过防水胶圈连接板与防水胶圈安装模固定，两个防水胶圈安装模的下平面均安装有滑块，上料固定板上设有与之对应的滑轨，滑块与滑轨配合，两个防水胶圈安装模的连接处设有圆形防水胶圈安装孔，防水胶圈安装孔上可装有防水胶圈，安装机架上还安装有转台气缸安装板，转台气缸安装板侧面安装有转台气缸，转台气缸的转台通过连接板与上料推拉气缸固定，上料推拉气缸的活塞杆法兰板通过连接板与升降气缸固定，升降气缸的活塞杆法兰板上安装有吸盘安装板，吸盘安装板上安装有开口朝上的吸盘，吸盘对着防水胶圈安装孔。5.根据权利要求1所述的行程开关组装机，其特征在于：所述卡环上料机构包括卡环供料装置和卡环换位装置，所述卡环供料装置的卡环支架上安装有卡环换位装置，卡环供料装置将卡环输送到卡环换位装置处，所述卡环供料装置还包括卡环机架、卡环振料盘、卡环直线送料器、卡环安装机架、卡环振料器、安装模垫板、垫板立柱、卡环挡块、卡环导向模、缓冲弹簧和导向柱，所述卡环机架上平面安装有卡环振料盘，卡环振料盘的出料口设有卡环直线送料器，卡环机架左侧设有卡环安装机架，卡环振料器通过支架固定于卡环安装机架上，卡环直线送料器固定于卡环振料器上，卡环安装机架上还安装有卡环支架，安装模垫板通过四根垫板立柱固定于卡环支架上平面，安装模垫板上平面安装有卡环挡块，卡环直线送料器的出料口对着卡环挡块，卡环挡块和其下方的安装模垫板上设有导向孔，导向孔里装有卡环导向模，卡环导向模底部通过缓冲弹簧与卡环支架上平面连接，缓冲弹簧两侧的卡环支架上平面上固定有导向柱，导向柱穿过卡环导向模底部的伸出端；所述卡环换位装置包括卡环换位支架、卡环转台气缸、卡环安装板、卡环连接板、卡环导向气缸、“┗”形固定板、卡环安装柱、卡环升降气缸、卡环推板和卡环压套，所述卡环换位支架固定于卡环支架上平面，卡环换位支架上安装有卡环转台气缸，卡环转台气缸的转台上安装有卡环安装板，卡环安装板上安装有与之垂直的卡环连接板，卡环连接板侧面安装有卡环导向气缸，卡环导向气缸的活塞杆法兰板与“┗”形固定板固定，“┗”形固定板的水平板上固定有卡环安装柱，所述卡环安装柱下部为阶梯状，卡环安装柱下部可套有卡环，“┗”形固定板的竖直板上安装有卡环升降气缸，卡环升降气缸的活塞杆法兰板上安装有卡环推板，卡环推板上设有导向孔，卡环安装柱穿过导向孔，卡环安装柱上套有卡环压套，卡环压套固定于卡环推板下平面，所述卡环压套下端设有两个相对的避让槽。6.根据权利要求1所述的行程开关组装机，其特征在于：所述胶圈保护罩上料机构包括胶圈保护罩供料装置、第一换位装置、翻转装置和第二换位装置，所述胶圈保护罩供料装置的第一机架上安装有第一换位装置、翻转装置和第二换位装置，第一换位装置将胶圈保护罩供料装置处的胶圈保护罩输送到翻转装置处，所述胶圈保护罩供料装置还包括保护罩机架、保护罩振料盘、保护罩送料器、保护罩安装机架、保护罩振料器、保护罩立柱和保护罩安装模，所述保护罩机架上安装有保护罩振料盘，保护罩振料盘的出料口设有保护罩送料器，保护罩机架右侧设有保护罩安装机架，保护罩振料器通过支架固定于保护罩安装机架上，保护罩送料器固定于保护罩振料器上，保护罩安装机架上还安装有第一机架，保护罩立柱通过底座固定于第一机架，保护罩立柱上部通过底座与保护罩安装模固定，保护罩安装模上设有保护罩安装凹槽，保护罩送料器的出料口对着保护罩安装凹槽；所述第一换位装置包括换位安装板、换位推拉气缸、换位升降气缸、保护罩吸盘和保护罩安装板，所述换位安装板竖直固定于第一机架上，换位安装板侧面安装有横向的换位推拉气缸，换位推拉气缸的活塞杆法兰板通过连接板与换位升降气缸固定，换位升降气缸的活塞杆法兰板上安装有保护罩安装板，保护罩安装板上安装有开口朝下的保护罩吸盘；所述翻转装置包括翻转支架、翻转转台气缸、翻转连接块、翻转夹模、翻转升降气缸、安装柱垫板、保护罩连接柱、翻转安装板、螺牙气缸、翻转连接板、翻转压板和翻转铰接销，所述翻转支架固定于第一机架上，翻转支架的竖直板上安装有翻转转台气缸，翻转转台气缸的回转台上安装有两个相对的翻转连接块，两个翻转连接块之间固定有两个翻转夹模，两个翻转夹模的相对侧面上设有环形保护罩安装口，翻转升降气缸通过支架固定于保护罩安装口下方的第一机架上，翻转升降气缸的活塞杆法兰板上安装有安装柱垫板，安装柱垫板上安装有保护罩连接柱，保护罩连接柱上部插装于保护罩安装口里，两个翻转连接块的另一端固定于翻转安装板上，翻转安装板上安装有螺牙气缸，螺牙气缸的活塞杆与翻转连接板固定，翻转连接板侧面安装有两个水平的翻转压板，右侧的翻转夹模位于两块翻转压板之间，右侧的翻转夹模上固定有两根翻转铰接销，两块翻转压板上均设有两个互相平行的导向限位孔，两根翻转铰接销的两端均穿过翻转压板上的导向限位孔，所述翻转压板的左端设有弧形压口；所述第二换位装置包括第二支架、第一回转气缸、第二连接板、第二回转气缸、第二升降气缸、第二安装板和第二吸盘，所述第二支架固定于第一机架上平面，第二支架的竖直板上安装有第一回转气缸，第一回转气缸的回转台与第二连接板的一端固定，第二连接板的另一端安装有第二回转气缸，第二回转气缸的回转台通过连接板与第二升降气缸固定，第二升降气缸的活塞杆法兰板上安装有第二安装板，第二安装板上安装有开口朝下的第二吸盘。7.根据权利要求1所述的行程开关组装机，其特征在于：所述触头上料机构包括触头机架、触头支架、单轴驱动器、升降滑台气缸和触头抓取组件，所述触头机架上平面安装有触头支架，触头支架的竖直板上安装有横向的单轴驱动器，单轴驱动器的工作台上安装有升降滑台气缸，升降滑台气缸的滑台上安装有触头抓取组件的“┛”形连接板，所述触头抓取组件还包括第一夹模、连接架、第二夹模、连接支座、连接环、单耳接头、换位连杆、拉簧和...
【专利技术属性】
技术研发人员：鲍杨建，
申请(专利权)人：苏州市吴中区胥口健浩五金加工厂，
类型：发明
国别省市：江苏;32
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