包装系统及包装方法技术方案

本发明专利技术公开了一种电子产品的包装系统及包装方法，该系统包括至少三个送料装置、一传送装置及一移载装置。每一送料装置的第一处理单元获取第一传感器传送的距离信息并在确定该距离为第一预设距离时控制送料装置将一物料放入一流水板上，该传送装置的第二处理单元获取第二传感器传送的距离信息并在确定该距离为第二预设距离时控制传送装置将流水板上的电子产品放入流水板上的下盖中，该移栽装置的该第三处理单元获取第三传感器传送的距离信息并在确定该距离为第三预设距离时控制该移载装置将流水板上的上盖翻转并将翻转后的上盖传送到流水板上的下盖上。本发明专利技术能够满足生产自动化的需求，有利于提高电子产品的生产效率及降低生产成本。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及生产制造领域，尤其涉及一种电子产品的包装系统及包装方法。
技术介绍
在生产制造领域中，常常需要把生产完成的产品放进包装盒中，为了满足包装过程不间断，需要不断地把生产完成的产品放进包装盒中以使得包装过程连续正常进行。现有的包装方式是由人工把产品放进包装盒中的，然而使用人工包装产品的方法不仅影响产品的生产效率还影响了产品的生产自动化的实现。
技术实现思路
有鉴于此，有必要提供一种包装系统及包装方法以实现电子产品生产自动化的要求。一种电子产品自动包装系统，该系统应用在一流水线上，该流水线上放置有多个流水板，每一流水板上放置有电子产品，该系统包括：至少三个送料装置，分别用于将包装盒的上盖、下盖及产品附件等物料放入位于流水线上的流水板上，每一送料装置包括第一处理单元及第一传感器，该第一传感器用于侦测流水线上一流水板与该送料装置之间的距离信息并将该距离信息传送给第一处理单元，该第一处理单元获取第一传感器传送的距离信息并在确定该流水板与送料装置之间的距离为第一预设距离时控制该送料装置将一物料放入该流水板上；一传送装置，包括第二处理单元及第二传感器，该第二传感器用于侦测流水线上一流水板与该传送装置之间的距离信息并将该距离信息传送给第二处理单元，该第二处理单元获取第二传感器传送的距离信息并在确定该流水板与该传送装置之间的距离为第二预设距离时控制该传送装置将位于流水板上的电子产品放入位于流水板上的下盖中；及一移载装置，包括第三处理单元及第三传感器，该第三传感器用于侦测流水线上一流水板与该移载装置之间的距离信息并将该距离信息传送给第三处理单元，该第三处理单元获取第三传感器传送的距离信息并在确定该流水板与该移载装置之间的距离为第三预设距离时控制该移载装置将位于流水板上的上盖翻转并将翻转后的上盖传送到位于流水板上的下盖上，从而使包装盒的上盖和下盖合在一起。一种包装方法，该方法应用在一包装系统中，该方法包括步骤：通过第一送料装置的第一传感器侦测流水板与第一送料装置之间的距离信息并将该距离信息传送给第一送料装置的第一处理单元；该第一送料装置的第一处理单元获取第一传感器传送的距离信息并在确定该流水板与第一送料装置之间的距离为第一预设距离时控制该第一送料装置将包装盒的上盖放入该流水板上；通过第二送料装置的第一传感器侦测流水板与第二送料装置之间的距离信息并将该距离信息传送给第二送料装置的第一处理单元；该第二送料装置的第一处理单元获取第一传感器传送的距离信息并在确定该流水板与第二送料装置之间的距离为第一预设距离时控制该第二送料装置将包装盒的下盖放入该流水板上；通过第三送料装置的第一传感器侦测流水板与第三送料装置之间的距离信息并将该距离信息传送给第三送料装置的第一处理单元；该第三送料装置的第一处理单元获取第一传感器传送的距离信息并在确定该流水板与第三送料装置之间的距离为第一预设距离时控制该第三送料装置将电子产品附件放入下盖中；通过传送装置的第二传感器侦测流水线上一流水板与该传送装置之间的距离信息并将该距离信息传送给传送装置的第二处理单元；该传送装置的第二处理单元获取第二传感器传送的距离信息并在确定该流水板与该传送装置之间的距离为第二预设距离时控制该传送装置将位于流水板上的电子产品放入位于流水板上的下盖中；通过移载装置的第三传感器侦测流水线上一流水板与该移载装置之间的距离信息并将该距离信息传送给第三处理单元；及移载装置的第三处理单元获取第三传感器传送的距离信息并在确定该流水板与该移载装置之间的距离为第三预设距离时控制该移载装置将位于流水板上的上盖翻转并将翻转后的上盖传送到位于流水板上的下盖上。本专利技术能够满足生产自动化的需求，有利于提高电子产品的生产效率及降低生产成本。附图说明图1为本专利技术中流水板的示意图。图2为为本专利技术一实施方式中包装系统的功能模块图。图3为本专利技术中安装在流水线上的送料装置的示意图。图4为本专利技术中送料装置中的搬运机构的示意图。图5为本专利技术中安装在流水线上的传送装置的示意图。图6为本专利技术中安装在流水线上的移栽装置的示意图。图7为本专利技术中移栽装置中旋转机构的示意图。图8为本专利技术中移载装置的翻转上盖后的状态示意图。图9为本专利技术中安装在流水线上的胶带去除装置的示意图。图10为图9中VI区域的放大图。图11为本专利技术一实施方式中包装方法的流程图的上部。图12为图11中包装方法的流程图的下部。主要元件符号说明电子产品10包装盒20流水板30流水线40包装系统100送料装置50胶带去除装置60传送装置70移载装置80上盖22下盖24胶带26工件31第一收容腔32第二收容腔34第三收容腔35储料机构51搬运机构52物料架511升降装置512第一驱动组件521第二驱动组件522安装座523第一驱动件5211第一导轨5212第一螺纹杆5213第一滑动件5214第一连接件5215第二导轨5221第二滑动件5222吸附部件5223支架42第一处理单元501第一传感器502驱动部件61连接件62刀片63第四处理单元601第四传感器602托盘25安装座43驱动部件71吸附部件72第一驱动组件711第二驱动组件712第三驱动组件713第二处理单元701第二传感器702搬运机构82安装座821第一驱动组件822第二驱动组件823旋转机构84驱动装置841第一夹持臂842第二夹持臂843主驱动单元844从驱动单元845固定板8441主旋转轴8442驱动件8443从旋转轴8451吸盘8444、8452第三处理单元801第三传感器802第一方向X1第二方向Y1第三方向X2第四方向Y2第五方向X3第六方向Y3射频读卡机90RFID标签36步骤S301~S310如下具体实施方式将结合上述附图进一步说明本专利技术。具体实施方式下面结合附图及实施方式对本专利技术提供的包装系统及包装方法作进一步详细说明。请参考图1，所示为放置电子产品10和包装盒20的流水板30的示意图，该流水板30放置在流水线40（请参考图3）上并随着流水线40的运动而运动。该电子产品10可以为平板电脑、智能手机等电子产品。该包装盒20包括上盖22和下盖24，该包装盒20的上盖22和下盖24上粘贴有胶带26。该流水板30上凸设有四个相对的呈“「”型的工件31，该四个“「”型的工件31配合形成一第一收容腔32，该第一收容腔32收容有该电子产品10。其中，该收容在流水板30上的电子产品10包裹一层PE（Polyethylene）保护膜，该包裹保护膜后的电子产品10用于避免电子产品10在随着流水板30的运动过程中擦伤或刮伤。该流水板30上还分别设置有两个凹槽而形成第二收容腔34及第三收容腔35，该第二收容腔34及第三收容腔35分别用于收容包装盒20的上盖22和下盖24。请参考图2，所示为本专利技术一实施方式中包装系统100的功能模块图。该包装系统100包括至少三个送料装置50、一传送装置70及一移载装置80。该包装系统100的三个送料装置50、一传送装置70及一移载装置80依次安装在流水线30上。该三个送料装置50分别用于将包装盒20的上盖22、下盖24及产品附件（图中未示）等物料放入位于流水线40上的流水板30上。每一该送料装置50包括第一处理单元501及第一传感器502，该第一传感器502用于侦测流本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种电子产品自动包装系统，该系统应用在一流水线上，该流水线上放置有多个流水板，每一流水板上放置有电子产品，其特征在于，该系统包括：至少三个送料装置，分别用于将包装盒的上盖、下盖及产品附件等物料放入位于流水线上的流水板上，每一送料装置包括第一处理单元及第一传感器，该第一传感器用于侦测流水线上一流水板与该送料装置之间的距离信息并将该距离信息传送给第一处理单元，该第一处理单元获取第一传感器传送的距离信息并在确定该流水板与送料装置之间的距离为第一预设距离时控制该送料装置将一物料放入该流水板上；一传送装置，包括第二处理单元及第二传感器，该第二传感器用于侦测流水线上一流水板与该传送装置之间的距离信息并将该距离信息传送给第二处理单元，该第二处理单元获取第二传感器传送的距离信息并在确定该流水板与该传送装置之间的距离为第二预设距离时控制该传送装置将位于流水板上的电子产品放入位于流水板上的下盖中；及一移载装置，包括第三处理单元及第三传感器，该第三传感器用于侦测流水线上一流水板与该移载装置之间的距离信息并将该距离信息传送给第三处理单元，该第三处理单元获取第三传感器传送的距离信息并在确定该流水板与该移载装置之间的距离为第三预设距离时控制该移载装置将位于流水板上的上盖翻转并将翻转后的上盖传送到位于流水板上的下盖上，从而使包装盒的上盖和下盖合在一起。...

【技术特征摘要】
1.一种电子产品自动包装系统，该系统应用在一流水线上，该流水线上放置有多个流水板，每一流水板上放置有电子产品，其特征在于，该系统包括：至少三个送料装置，分别用于将包装盒的上盖、下盖及产品附件等物料放入位于流水线上的流水板上，每一送料装置包括第一处理单元及第一传感器，该第一传感器用于侦测流水线上一流水板与该送料装置之间的距离信息并将该距离信息传送给第一处理单元，该第一处理单元获取第一传感器传送的距离信息并在确定该流水板与送料装置之间的距离为第一预设距离时控制该送料装置将一物料放入该流水板上；一传送装置，包括第二处理单元及第二传感器，该第二传感器用于侦测流水线上一流水板与该传送装置之间的距离信息并将该距离信息传送给第二处理单元，该第二处理单元获取第二传感器传送的距离信息并在确定该流水板与该传送装置之间的距离为第二预设距离时控制该传送装置将位于流水板上的电子产品放入位于流水板上的下盖中；及一移载装置，包括第三处理单元及第三传感器，该第三传感器用于侦测流水线上一流水板与该移载装置之间的距离信息并将该距离信息传送给第三处理单元，该第三处理单元获取第三传感器传送的距离信息并在确定该流水板与该移载装置之间的距离为第三预设距离时控制该移载装置将位于流水板上的上盖翻转并将翻转后的上盖传送到位于流水板上的下盖上，从而使包装盒的上盖和下盖合在一起。2.如权利要求1所述的包装系统，其特征在于，该包装系统还包括一胶带去除装置，该胶带去除装置位于传送装置及移载装置之间，该胶带去除装置包括第四处理单元及第四传感器，该第四传感器用于侦测流水线上一流水板与该胶带去除装置之间的距离信息并将该距离信息传送给第四处理单元，该第四处理单元获取第四传感器传送的距离信息并在确定该流水板与胶带去除装置之间的距离为第四预设距离时控制该胶带去除装置去除位于流水板上的上盖和下盖的胶带。3.如权利要求1所述的包装系统，其特征在于，该包装系统还包括多个射频读卡机，用于读取流水板上设置的RFID标签，其中，该RFID标签存储有放置在流水板上的电子产品的身份信息。4.如权利要求1所述的包装系统，其特征在于，该送料装置还包括储料机构及搬运机构，该储料机构包括存储物料的物料架及设置于物料架一侧的升降装置，该搬运机构包括第一驱动组件、第二驱动组件及安装座，该搬运机构通过安装座固定安装在流水线上，该第一驱动组件包括第一驱动件、第一导轨、安装在第一导轨上可相对第一导轨滑动的第一滑动件，该第二驱动组件包括装设于第一滑动件上的第二导轨、滑动装设于第二导轨上的第二滑动件及固定连接于第二滑动件一端的吸附部件，当送料装置的第一处理单元确定第一传感器传送的流水板与送料装置的距离值为第一预设距离时控制储料机构的升降装置驱动存放在物料架中的物料上升并同时控制搬运机构的第二滑动件沿着第二导轨下降，以使与该第二滑动件相连接的吸附部件移动至物料架的位置处，该第一处理单元控制吸附部件抓取物料架中最上面的物料，接着该第一处理单元控制第一驱动件驱动第一滑动件沿第一导轨运动并带动吸附有物料的吸附部件移动至流水板上的上方，该第一处理单元控制第二滑动件沿第二导轨下降并控制吸附部件松开物料，从而使得物料被稳定放置于流水板上。5.如权利要求1所述的包装系统，其特征在于，该传送装置还包括驱动部件及安装在该驱动部件上的吸附部件，该驱动部件包括第一驱动组件、安装在第一驱动组件上的第二驱动组件和安装在第二驱动组件上的第三驱动组件，该吸附部件安装在第三驱动组件，当传送装置的第二处理单元确定第二传感器发送的流水板与传送装置之间的距离值为第三预设距离时控制传送装置的第一驱动组件带动第二驱动组件及第三驱动组件沿第一方向移动至电子产品的上方位置处，该第二处理单元控制第二驱动组件带动第三驱动组件及安装在第三驱动组件上的吸附部件沿第二方向朝向电子产品移动至可操作该电子产品的位置，该第二处理单元控制第三驱动组件驱动该吸附部件抓取该电子产品，该第二处理单元控制该传送装置的第一驱动组件、第二驱动组件带动吸附部件移动至流水板的下盖位置处并控制第三驱动组件驱动该吸附有电子产品的吸附部件将该电子产品放入下盖中。6.如权利要求1所述的包装系统，其特征在于，该移载装置还包括安装座、第一驱动组件及安装在第一驱动组件上的第二驱动组件，该搬运机构通过安装座固定安装...

【专利技术属性】
技术研发人员：吕理清，黄发财，
申请(专利权)人：富泰华工业深圳有限公司，鸿海精密工业股份有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44