一种货物装载和分拣及收发系统技术方案

一种货物装载及分拣系统，由特制运转箱装卸，分拣系统和散货卸装，分拣系统组成，能够实现货物的自动分拣和装卸。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术属于机械自动化应用领域，具体说就是一种利用光电技术和机械技术的结合，实现特定操作过程的自动化。
技术介绍
目前使用的装卸手段都是人工操作，特别是对外形不规则的物体，现有技术无法实现机械取代人工作业，导致作业效率低下，劳动强度大。急需使用机械取代人工作业，以提高生产效率，减轻工人劳动强度，本技术就是顺应这一现实要求而研制。
技术实现思路
本专利技术由五大系统部分组成，具体包括：特制转运箱装卸部分，特制转运箱分拣部分，散货卸装部分，散货分拣部分，收发件箱部分。本专利技术总体说明，本专利技术的整个系统流转过程是：当卸货系统将特制转运箱卸载到主分拣系统上时，分拣系统将转运箱按各个目的地进行分拣进各个分支系统，同时将需要重新打包，分拣的转运箱送入散货分拣系统进行卸载，分拣，重新装箱，然后再送入转运箱分拣系统进行分拣，最后进入各个目的地分支系统进行装载。附图说明图1本专利技术整个系统示意图，其中，（1）特制转运箱卸载系统，（2）特制转运箱分拣系统，（3）传输带，（4）特制转运箱装载系统，（5）特制转运箱，（6）特制转运箱中的货物卸载，分拣，装箱系统，（7）输送带，（8）重新装好的转运箱，（9）输送带，（10）处理及控制系统。特制转运箱装卸部分说明：本部分包括有传输带，安装在传输带上的一套非接触式点测距幕墙系统，机械手系统，安装在装载空间上方及传输带端部的非接触式点测距阵幕系统，以及控制系统和数据库系统等；其中控制系统根据数据库中储存的物体形状和传输带上方非接触式点测距阵幕系统提供的物体摆放位置，确定机械手抓取物体上的部位，根据数据库中物体的重量确定机械手的抓取力度，抓好物体；然后根据装载空间上方的非接触式点测距阵幕系统提供的装载空间的情况，确定物体在装载空间的摆放位置，控制系统指令机械手将物体放置到装载空间的合适位置中，完成一次装载过程，当物体装满一定高度的装载空间，机械手移动到下一个位置继续装载，其中，机械手的某一部位与传输带的某一部位一直保持固定的距离，以利于装载。自动卸载部分与装载部分相反，根据非接触式点测距阵幕系统提供装载空间货物的装载情况，确定货物的卸载先后顺序，依次抓取货物，放到传输带上。其中，机械手端部可以装电磁铁作为抓手，机械手部分可以三个维度活动，传输带可以自动伸缩。图2特制转运箱自动装载系统设备示意图，其中，(8)传输带，(11)非接触式点测距幕墙系统，(7)被装载物体，(3)机械手系统，(1)非接触式点测距阵幕系统，(12)控制系统，(4)装载空间，(10)装载空间顶部卷盖系统；当物体被传输带运输到传输带端部时，控制系统根据数据库中物体的形状以及传输带上方非接触式点测距阵幕系统提供的物体摆放位置和数据库提供的物体质量指令机械手抓取物体上的具体位置并以合适的抓取力度抓起物体，然后根据上方的非接触式点测距阵幕系统提供的装载空间情况，确定物体的摆放位置，完成一次操作过程，当物体摆放到恰当高度时，机械手根据指令移动到下一位置继续装载，其中机械手的底盘与传输带的端部的距离保持不变。卸载过程相反操作。特制转运箱分拣部分说明：本部分包括，对两个物体之间的间隙进行控制的系统，对待分拣物品从主输送带进入目标分支输送带进行控制的系统，最后验证进入目标分支输送带的物品是否准确及记数的系统，对两个物品之间的间隙进行控制是由一套非接触式点测距幕墙系统及一套挡板升降系统组成；当非接触式点测距幕墙扫描到一个物体的尾部，指令幕墙系统升起，阻挡下一个物品，以便两个物品之间形成一个适当的间隙，利于分拣；分拣系统是由一套ic卡读卡器及一套非接触式点测距幕墙系统和主传输带上一段可升起传输带（或推开段）组成；当ic卡读卡器读取了物品上的ic卡上的信息并从数据库中得到物品的寄送目标信息，便指令相应的分支上的一段主传输带准备升起，当非接触式点测距幕墙系统扫描到物品的首部时，计算出物品到达相应的分支传输带的时刻，加上一个合适的提前时期，指令相应的分支传输带上的一段可升起主传输带升起，当扫描到物品的尾部时，计算出物品到达相应的分支传输带的时间加上一个合适滞后时期，指令可升起主传输带落下，物品进入相应的分支传输带后，一套ic卡读取系统读取物品上的ic卡信息并发送到数据库，同时计数进入该分支传输带上的物品数量！完成物品的自动分拣。附图 3是自动分拣设备示意图，其中(1)非接触式点测距幕墙系统，(2)挡板及升降系统，(3)处理及控制挡板的升降的控制系统；(4) ic卡信息读取及发送系统，(5)非接触式点测距幕墙系统，(6)ic卡信息读取系统，(7)ic 卡信息读取系统，(8)非接触式点测距幕墙及读取的ic卡信息和数据库交换的信息处理系统，(9)主输送带升降段的控制系统，(10)主输送带，（12）数据库，(A1)主输送带上的可升起段及起降设备，(A) 分支输送带，(B1)主输送带上的可升起段及起降设备，(B)分支输送带。主传送带的分拣过程是，(1)非接触式点测距幕墙系统扫描到一个物品的尾部时，指令(2)挡板及升降系统升起，阻挡下个物品，以保证两物品之间有适当的间隔，以利于分拣； 当(4)ic卡信息读取及发送系统读取到ic卡上的信息时，从数据库中取得物品的目标地址信息，指令相应的(A1)主输送带上可升起段及起降设备或(B1)或许其它等分支段上的主输送带上的升起段，挡板及主输送带上的起降设备用液压，气动或凸轮完成，(5)非接触式点测距幕墙系统扫描到物品的首部信息时，计算出物品到达目标分支的时间加上一个合适的提前时期，指令相应的主传输带上的可升起段升起，让物品转入相应的分支传输带，当扫描到物品的尾部时，计算出物品的尾部到达时间加上一个合适的延迟时间，指令主传输带上可升起段落下，完成一件物品的分拣，(6) ic卡信息读取系统，读取相应的物品信息并输入数据库，验证并计数进入该分支物品的信息及数量。散货卸装部分说明：本部分包括递进排序系统，对中和箱盖检测系统，递送系统，抓取和翻转系统，揭盖系统，一个六面中心部位嵌有铁块及有活动插接板的箱盖的特制货运箱，处理和控制系统等组成。当递送系统的非接触式点测距系统检测到递送段传输带上有特制货箱时，递送段传输带停止运转，处理系统根据非接触式点测距检测到的信息分析箱盖位置，箱盖上涂有与其它五个面不一样的涂层信息，如果箱盖在两侧，处理和控制系统指令在箱子上方的吸盘吸起箱子并旋转90度，然后根据非接触式点测距检测到的信息，指令电机运转调整到箱子的中心位置和两旁的非接触式点测距检测系统的中心位置相对，同时当临近递送系统的一段传送带旁的检测系统也检测到其上有货运箱子的时候，也停止运转，依次类推，但是当递送段传输带上没有货运箱子时，所有各段都需要运行，以将后面的箱子传输到递送系统上。当递送系统根据设计好的距离将货运箱子送到抓取和翻转系统时，抓取和翻转系统根据处理系统的指令抓取好货运箱子，递送系统返回，抓取和翻转系统根据指令将箱盖翻转朝向揭盖系统并上升抵达揭盖系统的吸盘，揭盖系统的吸盘吸住箱盖同时揭盖系统的带有螺旋系统的转盘转动带到跟随运动的伸缩杆运动，伸缩杆的端部的卡子拉动箱子上的活动插接板，使箱盖和箱子脱离，同时抓取和翻转系统与揭盖系统脱离接触并开始翻转倾倒箱子里货物，揭盖系统将箱盖移动到放置箱盖的位置，返回后将已经倾倒完货物的箱本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种货物装载和分拣及收发系统，其特征在于由特制运转箱装卸，分拣系统和散货卸装，分拣系统及收发件箱系统组成，其中特制运转箱装卸，分拣系统包括：有传输带，顶部可以活动的装载空间，有安装在传输带上的非接触式点测距幕墙系统，安装在装载空间上部和传输带端部的非接触式点测距阵幕系统，机械手系统，控制系统以及与之相连的数据库系统，由一套非接触式点测距幕墙系统和挡板系统组成的控制物品之间间隔的设备，由ic卡读取系统及非接触式点测距幕墙系统组成的控制主传输带上可升起段的控制系统，及ic卡读取及验证系统；散货卸装，分拣系统包括：由递进排序系统，对中和箱盖检测系统，递送系统，抓取和翻转系统，揭盖系统，一个六面中心部位嵌有铁块及有活动插接板的箱盖的特制货运箱，与各个检测系统和运动电机相连接的处理和控制系统等组成的全自动化的货物卸装系统，对物品进行分散的传输带和若干主传输带及若干分支传输带，其特征在于：由分散传输带将自动卸货设备卸下的物品进行分散，由一套非接触式点测距幕墙系统和挡板系统组成的控制物品之间间隔的设备，由ic卡读取系统及非接触式点测距幕墙系统组成的控制主传输带上可升起段的控制系统，及ic卡读取及验证系统；收发件箱系统包括：储物柜上设有微处理系统，显示系统，输入系统及光信息摄入系统，微处理器系统与服务器，采集系统及用户端通过有线，无线及光交互信息。...

【技术特征摘要】
2015.03.23 CN 2015101269414;2015.03.25 CN 201510131.一种货物装载和分拣及收发系统，其特征在于由特制运转箱装卸，分拣系统和散货卸装，分拣系统及收发件箱系统组成，其中特制运转箱装卸，分拣系统包括：有传输带，顶部可以活动的装载空间，有安装在传输带上的非接触式点测距幕墙系统，安装在装载空间上部和传输带端部的非接触式点测距阵幕系统，机械手系统，控制系统以及与之相连的数据库系统，由一套非接触式点测距幕墙系统和挡板系统组成的控制物品之间间隔的设备，由ic卡读取系统及非接触式点测距幕墙系统组成的控制主传输带上可升起段的控制系统，及ic卡读取及验证系统；散货卸装，分拣系统包括：由递进排序系统，对中和箱盖检测系统，递送系统，抓取和翻转系统，揭盖系统，一个六面中心部位嵌有铁块及有活动插接板的箱盖的特制货运箱，与各个检测系统和运动电机相连接的处理和控制系统等组成的全自动化的货物卸装系统，对物品进行分散的传输带和若干主传输带及若干分支传输带，其特征在于：由分散传输带将自动卸货设备卸下的物品进行分散，由一套非接触式点测距幕墙系统和挡板系统组成的控制物品之间间隔的设备，由ic卡读取系统及非接触式点测距幕墙系统组成的控制主传输带上可升起段的控制系统，及ic卡读取及验证系统；收发件箱系统包括：储物柜上设有微处理系统，显示系统，输入系统及光信息摄入系统，微处理器系统与服务器，采集系统及用户端通过有线，无线及光交互信息。2.根据权利要求1，其特征在于非接触式点测距幕墙系统或顶部的非接触式点测距阵幕系统扫描到物体在传输带上的摆放位置，利于机械手抓取，其特征在于有非接触式点测距阵幕系统和数据库系统提供的物体的形状位置和质量，利于控制系统确定机械手的抓取物体位置和力度，其特征在于有提供物体装载空间情况的非接触式点测距阵幕系统，将装载空间的具体位置和空间情况提供给控制系统，控制系统根据空间情况确定物体的摆放位置。3.根据权利要求1其特征在于非接触式点测距幕墙系统扫描到物品的相关信息后通过控制系统控制挡板系统的升降；其特征在于：ic卡读取系统读取物品上的信息后通过数据...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨立超，
申请(专利权)人：杨立超，
类型：发明
国别省市：江苏;32