电梯的群管理系统技术方案

本发明专利技术提供一种使用了RTS的分配评价的处理高效化、即使轿厢的台数增加也能够尽可能早地选出最合适的轿厢作为分配轿厢而使其响应的电梯的群管理系统。在本实施方式所涉及的电梯的群管理系统中，群管理控制装置(21)具备分配请求发行部(32)、评价结果获取部(33)和分配评价部(34)。分配请求发行部(32)伴随新乘梯厅呼叫的产生，对各号机控制装置发行分配请求，使各号机控制装置执行用于将新乘梯厅呼叫分配给各轿厢的某一个的分配评价处理的一部分。评价结果获取部(33)获取根据分配请求在各号机控制装置分别求出的评价结果。分配评价部(34)对各号机控制装置的评价结果进行综合评价，确定最终分配新乘梯厅呼叫的轿厢。

【技术实现步骤摘要】

本申请以日本特许出愿2014－184364(申请日：2014年10月9日)为基础，根据该申请享受优先权。本申请通过参照该申请而包含该申请的全部内容。本专利技术的实施方式涉及控制多台轿厢的运转的电梯的群管理系统。
技术介绍
在电梯的群管理系统中，若产生新的乘梯厅呼叫，则通过以已登记于各轿厢的呼叫(乘梯厅呼叫与轿厢呼叫)与轿厢位置等为参数的评价函数按每个轿厢来计算评价值。而且，将各轿厢中具有最优评价值的轿厢确定为分配轿厢。所谓“分配轿厢”是分配乘梯厅呼叫的轿厢。另外，在存在多台轿厢的情况下，有时将1台1台的轿厢称作“号机”。并且，将分配乘梯厅呼叫的轿厢称为“分配轿厢”或者“分配号机”。在这里，作为进行乘梯厅呼叫的分配评价的方式，可以考虑被称为RTS(Real Time Scheduling，实时调度表)的新方式。RTS是考虑当前分配了的呼叫对将来的呼叫的影响与将来的呼叫对完成分配的全部未响应的呼叫的影响而预测、评价各轿厢的运行的方式。通过利用该RTS来计算各轿厢的评价值，从而能够选出最合适的分配轿厢。
技术实现思路
然而，上述RTS按呼叫的每个临时分配模式反复进行各轿厢的运行预测。因此，计算量变得非常大，到选出最合适的分配轿厢为止耗费时间。一般而言，从乘梯厅按钮被操作到选出分配轿厢的时间，优选为1秒
以内。分配算法的长时间工作会对其他任务的工作造成负面影响，所以在使用RTS的情况下需要效率高的处理步骤。本专利技术所要解决的课题在于提供使使用了RTS的分配评价的处理高效化、即使轿厢的台数增加也能够尽可能快地选出最合适的轿厢作为分配轿厢而使其响应的电梯的群管理系统。本实施方式所涉及的电梯的群管理系统，具备群管理控制装置与多个号机控制装置，在上述群管理控制装置的控制之下通过上述各号机控制装置控制多台轿厢的运行。上述群管理控制装置具备分配请求发行部、评价结果获取部和分配评价部。分配请求发行部，伴随新乘梯厅呼叫的产生，对所述各号机控制装置发行分配请求，使所述各号机控制装置执行用于将所述新乘梯厅呼叫分配给所述各轿厢的某一个的分配评价处理的一部分。评价结果获取部，获取根据所述分配请求在所述各号机控制装置分别求出的评价结果。分配评价部对由该评价结果获取部得到的所述各号机控制装置的评价结果进行综合评价而确定最终分配所述新乘梯厅呼叫的轿厢。根据上述结构的电梯的群管理系统，能够使使用了RTS的分配评价的处理高效化、即使轿厢的台数增加也尽可能快地选出最合适的轿厢作为分配轿厢而使其响应。附图说明图1是表示RTS的临时分配模式的图。图2是表示RTS中应用了A算法的情况下的处理步骤的图。图3是表示RTS中应用了A算法的情况下的临时分配模式的图。图4是表示RTS的集中控制的步骤的图。图5是表示将RTS的A算法分散于各号机的样子的图。图6是表示RTS的分散控制的步骤的图。图7是表示RTS的分散+集中控制(不应用A算法)的步骤的图。图8是表示在控制盘设想的临时分配模式(仅自身号机)的想法的图。图9是表示在各号机仅以自身号机为对象的临时分配模式的图。图10是表示在共用盘设想的临时分配模式(以全部号机为对象)的想法的图。图11是表示在共用盘以全部号机为对象的临时分配模式的图。图12是表示RTS的分散+集中控制(应用A算法)中的共用盘侧的A算法的处理步骤的图。图13是表示RTS的分散+集中控制(应用A算法)中的共用盘侧的A算法的处理步骤的图。图14是表示RTS的分散+集中控制(应用A算法)中的共用盘侧的A算法的处理步骤的图。图15是表示一个实施方式所涉及的电梯的群管理系统的结构的图。图16是表示该实施方式的电梯的群管理系统中的群管理控制装置的功能构成的框图。图17是表示该实施方式的电梯的群管理系统中的号机控制装置的功能构成的框图。图18是表示该实施方式的电梯的群管理系统中的群管理控制装置与控制装置的处理的流程图。具体实施方式首先，为了易于理解，对作为电梯的分配控制方式使用的RTS(Real Time Scheduling，实时调度表)与A算法进行说明。(RTS)RTS是设置近似地表示将来会产生的乘梯厅呼叫的假想乘梯厅呼叫(假想呼叫)、除运行调度表外还评价对于该假想呼叫的响应的方式。在该情况下，需要从不仅对于新登记的乘梯厅呼叫(分配要求的呼叫)而且还对于假想呼叫确定将其临时分配给哪一个轿厢起，进行运行调度表的预测(运行预测)。因此，有若假想呼叫的件数增多则临时分配的模式众多的性质。在对于c台轿厢设置有x个假想呼叫的情况下，临时分配模式为c(x+1)个。例如，在具有2台轿厢(A号机与B号机)的群管理系统中，在将假想呼叫设为2件的情况下，临时分配模式如图1所示为8个。如果增加轿厢的台数和/或增加假想呼叫的件数，则模式数量会爆炸性地增多。例如，若是12台群管理并将假想呼叫设为3件，则模式数量为20736个。这样，在RTS中包括假想呼叫在内进行评价，所以若轿厢的台数变多，则到确定分配轿厢为止需要时间。(分配评价的基本情况)在RTS中，以未响应的已分配的呼叫、分配请求的呼叫、假想呼叫的全部临时分配模式为对象，求出未响应时间预测值的平方值，将该平方值的和作为该临时分配模式的评价值。对于某一临时分配模式，已分配呼叫有A件，将对于每个已分配呼叫i的未响应时间预测值设为rai，将对于分配请求的呼叫的未响应时间预测值设为rn。另外，假想呼叫有F件，将相对于每个假想呼叫i的未响应时间预测值设为rfi。临时分配模式的RTS评价值E表达为以下的数学式1。 E = Σ i = 1 A ( r ai 2 ) + r n 2 + Σ i = 1 F ( r fi 2 ) ]]> …(数学式1)未响应时间意味着从乘梯厅呼叫的登记到分配轿厢进行响应的时间，如以下这样求出。■对于已分配的呼叫，求出从乘梯厅呼叫的登记到当前的经过时间与估计出的自此到对分配作出响应为止所需要的时间(预测到达时间)的和■对于分配请求的呼叫(新产生的乘梯厅呼叫)，求出估计出的自此到对临时分配作出响应为止所需要的时间(预测到达时间)■对于假想呼叫，从估计出的对临时分配作出响应为止所需要的时间(预测到达时间)中减去假想呼叫在几秒后产生的值所得的时间另外，RTS评价值的值越低，视为越好的临时分配模式。通过上述方法，对于全部临时分配模式求出RTS评价值。而且，提取
评价值变得最小的临时分配模式。按该临时分配模式，对临时分配了分配请求的呼叫的轿厢实际地进行分配输出。这是RTS的基本情况。但是，若单纯地执行该方法，则需要较多处理时间。因此，通过以下说明的A算法来削减计算量。(A算法)A算法本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种电梯的群管理系统，具备群管理控制装置与多个号机控制装置，在所述群管理控制装置的控制下通过所述各号机控制装置控制多台轿厢的运转，其特征在于：所述群管理控制装置具备：分配请求发行部，其伴随新乘梯厅呼叫的产生，对所述各号机控制装置发行分配请求，使所述各号机控制装置执行用于将所述新乘梯厅呼叫分配给所述各轿厢的某一个的分配评价处理的一部分；评价结果获取部，其获取根据所述分配请求在所述各号机控制装置分别求出的评价结果；和分配评价部，其对由该评价结果获取部得到的所述各号机控制装置的评价结果进行综合评价而确定最终分配所述新乘梯厅呼叫的轿厢。

【技术特征摘要】
2014.09.10 JP 2014-1843641.一种电梯的群管理系统，具备群管理控制装置与多个号机控制装置，在所述群管理控制装置的控制下通过所述各号机控制装置控制多台轿厢的运转，其特征在于：所述群管理控制装置具备：分配请求发行部，其伴随新乘梯厅呼叫的产生，对所述各号机控制装置发行分配请求，使所述各号机控制装置执行用于将所述新乘梯厅呼叫分配给所述各轿厢的某一个的分配评价处理的一部分；评价结果获取部，其获取根据所述分配请求在所述各号机控制装置分别求出的评价结果；和分配评价部，其对由该评价结果获取部得到的所述各号机控制装置的评价结果进行综合评价而确定最终分配所述新乘梯厅呼叫的轿厢。2.根据权利要求1所述的电梯的群管理系统，其特征在于：所述群管理控制装置的所述分配请求发行部，在所述分配请求的发行时将作为所述新乘梯厅呼叫的分配请求的呼叫...

【专利技术属性】
技术研发人员：杉原俊雄，
申请(专利权)人：东芝电梯株式会社，
类型：发明
国别省市：日本;JP