【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及植保施药系统，尤其涉及遥控多旋翼植保机智能施药系统。
技术介绍
近年来，当前，我国农业机械化正在向中高级阶段推进，农业生产耕、播、收等环节的机械化水平有了显著提高，植保环节的地面机械化作业技术与装备也有了较大发展，但地面植保机械作业的劳动强度大、农药喷洒操作人员安全保障性差、作业效率低、喷洒覆盖不均匀等问题，仍未得到很好解决。针对这些问题，近几年“低空低量航空施药技术与装备的研究开发”受到科研院所和相关企业的高度重视，逐步向市场推出了多种产品，对农业生产全程机械化发展增强了技术与装备支撑。无人机作为植保喷雾系统的搭载平台的应用正在进一步推广中，根据当前用户需要施药的物种及给物种施药的药物类型，结合施药当时环境温湿度及植保机飞行速度，自动控制喷头转速及药泵流量，实现植保机施药智能调节。公告号为CN103803083A的专利文献公开了一种基于GPS的无人机喷药装置，包括机身，安装在机身上的储药箱以及与储药箱连接的喷洒器，还包括储存有作业处方图的中心控制模块，以及确定无人机位置的GPS信号接收器，GPS信号接收器传递无人机位置信号至中心控制模块，所述中心控制模块根据作业处方图得到在无人机位置的喷药信息，并控制喷洒器进行喷药；还公开了一种基于GPS的无人机喷药方法。该专利可以根据喷药区域内作物的种类、密度等不同来变换喷药量，从而降低药液浪费，提高喷药的精准性，可以在保证除虫效果的同时，很好的降低农药残留，提高农产品质量。上述系统通过GPS信号接受无人机位置，在GPS信号不强区域难以作业，且民用GPS信号精确度很低，不能达到精准施药的目的，导致系统可...
【技术保护点】
一种应用于遥控多旋翼植保机的智能施药调节系统，包括机身(1)、药壶(2)、离心喷头(3)、液泵(4)、智能施药调节系统控制主板(5)，药壶(2)悬挂于遥控多旋翼植保机的正下方，离心喷头(3)通过喷头杆连接于植保机对称机臂接近旋翼的位置，液泵(4)置于遥控多旋翼植保机中心板上，液泵(4)的进液口连接的导管至药壶(2)中，液泵(4)的出液口连接的导管至离心喷头(3)中，智能施药调节系统控制主板(5)中集成了温湿度一体传感器SHT20(9)和GPS飞行速度检测模块(10)。该智能施药调节系统通过用户选择目前施药的农作物类型(6)、病虫害类型(7)及使用药物类型(8),温湿度一体传感器SHT20(9)检测模块检测当前作业环境温湿度，GPS飞行速度检测模块(10)检测遥控多旋翼植保机的飞行速度，根据检测的结果自动调节当前喷洒系统液泵(4)的药泵出液量(11)及离心喷头(3)的喷头转速(12)，实现适合作物所需要的雾滴直径(13)、喷幅(14)和喷雾量(15)。
【技术特征摘要】
1.一种应用于遥控多旋翼植保机的智能施药调节系统，包括机身(1)、药壶(2)、离心喷头(3)、液泵(4)、智能施药调节系统控制主板(5)，药壶(2)悬挂于遥控多旋翼植保机的正下方，离心喷头(3)通过喷头杆连接于植保机对称机臂接近旋翼的位置，液泵(4)置于遥控多旋翼植保机中心板上，液泵(4)的进液口连接的导管至药壶(2)中，液泵(4)的出液口连接的导管至离心喷头(3)中，智能施药调节系统控制主板(5)中集成了温湿度一体传感器SHT20(9)和GPS飞行速度检测模块(10)。该智能施药调节系统通过用户选择目前施药的农作物类型(6)、病虫害类型(7)及使用药物类型(8),温湿度一体传感器SHT20(9)检测模块检测当前作业环境温湿度，GPS飞行速度检测模块(10)检测遥控多旋翼植保机的飞行速度，根据检测的结果自动调节当前喷洒系统液泵(4)的药泵出液量(11)及离心喷头(3)的喷头转速(12)，实现适合作物所需要的雾滴直径(13)、喷幅(14)和喷雾量(15)。2.如权利要求1所述的应用于遥控多旋翼植保机的智能施药调节系统，其特征在于：智能施药调节系统控制主板(5)上有点阵屏及4个按键进行人机交互，通过按键选择农作物类型(6)、病虫害类型(7)以及使用药物类型(8)，点阵屏选择12864中文屏，该屏可以同时显示4行8汉字或者4行16英文字符，同时支持中英文显示，方便两种语言选择；按键主要分为菜单、向上、向下、返回等功能；同时按键在不同的菜单中可以具备不同的功能；显示界面采用分页式多级滚屏显示...
【专利技术属性】
技术研发人员：汪克珍，刘伟国，
申请(专利权)人：洛克希德武汉无人机科学研究院有限公司，
类型：发明
国别省市：湖北;42
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