【技术实现步骤摘要】
本专利技术是关于减速器领域，具体说是一种新型的活齿减速器
技术介绍
工业机械手所用减速器关节对其体积、精度和寿命要求高，目前常用的有RV摆线针轮减速器和谐波减速器，前者体积相对较大，重量较重，承载力大，制作难度大，国内尚无能力制造；后者体积相对较小，但承载力和寿命相对有限。现有技术都存在啮合时的滑动摩擦。
技术实现思路
本专利技术是为工业机械手多提供一种减速器关节，它具有摩擦力小、承载力较大、制作相对容易的优点。通过以下技术方案实现：全啮合柔性滚动激波活齿减速器装置包括外壳、中心轮、锥度滚子轴承、平面推力轴承、活齿架、径向轴承、柔性激波环、非圆全啮合激波盘、滚柱、端盖、活齿、螺钉、输出盘、螺钉；外壳、中心轮和端盖用螺钉同心固联，活齿架通过滚子轴承、平面推力轴承和输出盘与外壳同心和轴向定位，活齿架和输出盘通过螺钉固联，非圆全啮合激波盘两端的轴，通过径向轴承定位在端盖和活齿架的中心，滚柱(珠)排列在非圆全啮合激波盘的廓线周围，柔性激波环套装在滚柱(珠)外，活齿处于柔性激波环和中心轮之间装入活齿架槽内。附图说明附全啮合柔性滚动激波活齿减速器结构示意图。(见图1)具体实施如图1所示，全啮合柔性滚动激波活齿减速器装置包括外壳1、中心轮2、 锥度滚子轴承3、平面推力轴承4、活齿架5、径向轴承6、柔性激波环7、非圆全啮合激波盘8、滚柱9、端盖10、活齿11、螺钉12、输出盘13、螺钉14；外壳1、中心轮2和端盖10用螺钉12同心固联，活齿架5通过滚子轴承3、平面推力轴承4和输出盘13与外壳1同心和轴向定位，活齿架5和输出盘13通过螺钉14固联，非圆全啮合激波盘8两端的轴，...
【技术保护点】
一种全啮合柔性滚动激波活齿减速器装置，其特征在于包括外壳(1)、中心轮(2)、锥度滚子轴承(3)、平面推力轴承(4)、活齿架(5)、径向轴承(6)、柔性激波环(7)、非圆全啮合激波盘(8)、滚柱(9)、端盖(10)、活齿(11)、螺钉(12)、输出盘(13)、螺钉(14)；外壳(1)、中心轮(2)和端盖(10)通过螺钉12同心固联，活齿架(5)通过滚子轴承(3)、平面推力轴承(4)和输出盘(13)与外壳(1)同心和轴向定位，活齿架(5)和输出盘(13)通过螺钉(14)固联，非圆全啮合激波盘(8)两端的轴，通过径向轴承(6)定位在端盖(10)和活齿架(5)的中心，滚柱(珠)(9)排列在非圆全啮合激波盘(8)的廓线周围，柔性激波环(7)套装在滚柱(珠)(9)外，活齿(11)处于柔性激波环(7)和中心轮(2)之间装入活齿架(5)槽内。
【技术特征摘要】
1.一种全啮合柔性滚动激波活齿减速器装置，其特征在于包括外壳(1)、中心轮(2)、锥度滚子轴承(3)、平面推力轴承(4)、活齿架(5)、径向轴承(6)、柔性激波环(7)、非圆全啮合激波盘(8)、滚柱(9)、端盖(10)、活齿(11)、螺钉(12)、输出盘(13)、螺钉(14)；外壳(1)、中心轮(2)和端盖(10)通过螺钉12同心固联，活齿架(5)通过滚子轴承(3)、...
【专利技术属性】
技术研发人员：李亚明，刘辉，李宇鹏，
申请(专利权)人：重庆科谷机械有限公司，
类型：发明
国别省市：重庆;50
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