缝纫机制造技术

本发明专利技术提供一种缝纫机，所述缝纫机能够探测布的无负荷时的厚度或伸缩性，且能够利用基于所述厚度及伸缩性的缝制条件的设定而提高缝制品质及刺绣品质。缝纫机利用按压升降杆使压脚升降，而使布压缩；按压升降杆利用步进电动机以固定下降量而下降；使压缩弹簧介于步进电动机与压脚之间；压缩弹簧被分配按压升降杆的固定下降量中的一部分而收缩，将抵消布的斥力的施加力赋予至压脚；利用编码器检测压脚的下降量，并由布厚运算部运算布的厚度；布厚运算部基于压脚压缩织物的同时仍继续下降的过程中的两个时间点的下降量而进行运算。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种刺绣用的缝纫机。
技术介绍
缝纫机一边利用压脚(presser foot)按压织物一边进行缝制。第一，压脚在从布拔出针时抑制追随该针的布的浮起。第二，压脚与推布齿条(feed dog)一起夹持布，而顺畅地运送布。为了有效地发挥这些功能，需要根据布的厚度或柔软性适当地管理压脚对布赋予的挤压力。缝纫机将上线与下线交织而形成针脚。如果针脚紧密，则在如运动衣或针织布料般的伸缩性高的布料中会发生布收缩，如果针脚稀松，而线会容易绽开。因此，需要基于织物的厚度或伸缩性来管理线的张力(线张力)等。为了在布上刺绣，则并非由推布齿条，而是由刺绣框来保持布，利用框驱动装置使布纵横地水平移动。因此，在将缝纫机用于刺绣用途时，在刺绣缝制动作前使压脚离开布表面规定距离，而开始进行刺绣缝制动作(例如参照专利文献1)。刺绣中为了有效发挥压脚的功能，而需要基于布的厚度适当地管理压脚与布的位置关系。而且，在对如苏格兰短裙(kilt)般的伸缩性高的织物刺绣时，存在如下可能，即，发生实际压脚的高度比压脚对织物的设定距离低的缝接不良。因此，需要对伸缩性高的织物，基于布的厚度与伸缩量来适当地管理压脚与布的位置关系。这样，以前如专利文献1的专利技术那样，探测布厚度，并设定与布厚度相应的缝制条件。就织物的厚度而言，在使压脚下降到织物，而压脚不抵抗织物的斥力地停止时，将该时间点的压脚的高度视作布厚度。然而，织物当然具有伸缩性。如果将压脚的停止高度设为布厚度，则探测由压脚压缩的织物的厚度，而无法探测无负荷时的布厚度。而且，布的伸缩性根据布料种类而有所区别。即，压脚对布的压缩量根据布料r>
种类而不同，无法基于压缩后的厚度来设定无负荷时的布厚度。因此，根据现有的布厚探测方法，无法根据无负荷时的布厚度来设定缝制条件，从而无法提高缝制品质及刺绣品质。相反地，当无负荷时的布厚度与现有的布厚探测的布厚度和实际情况的背离大时，所设定的缝制条件很有可能会引起缝制品质及刺绣品质的降低。[现有技术文献][专利文献][专利文献1]日本专利特开2006-20757号公报
技术实现思路
[专利技术所要解决的问题]本专利技术是为了解决如所述般的现有技术的问题而提出，目的在于提供一种缝纫机，该缝纫机能够探测布的无负荷时的厚度或伸缩性，且能够利用基于所述厚度及伸缩性的缝制条件的设定而提高缝制品质及刺绣品质。[解决问题的技术手段]为了达成所述目的，本专利技术的缝纫机的特征在于包括：压脚，安装于压杆的下端，且对要缝制的织物进行按压，所述压杆能够上下移动地支撑于缝纫机机框；按压升降杆，使所述压脚相对于织物能够升降；致动器，使所述按压升降杆以固定下降量下降而使所述织物压缩；弹簧体，介于所述致动器与所述压脚之间，利用所述按压升降杆的固定下降量的下降而收缩，且将抵消所述织物的斥力的施加力赋予至所述压脚；编码器，对所述压脚的下降量进行检测；以及运算部，根据所述压脚压缩所述织物的同时仍继续下降的过程中的两个时间点的所述编码器检测的所述下降量，运算所述织物的厚度。也可为所述运算部根据基于所述按压升降杆的所述固定下降量与所述压脚的所述下降量的所述弹簧体的收缩量，算出与所述斥力相等的所述施加力，算出所算出的所述施加力为零的时间点的所述压脚的高度，将所算出的所述压脚的高度设为所述织物的厚度。也可为所述运算部根据所述压脚的初始高度Do、所述弹簧体的弹簧
常数ks、两个时间点t1、t2的所述压脚的下降量dc(t1)、dc(t2)、及两个时间点t1、t2的所述按压升降杆的下落量do(t1)、do(t2)，由以下式而生成并解出将A与Lo设为未知数的2式的联立方程式，并求出所述织物的厚度Lo，(Do-dc(t))＝A×[ks×(do(t)-dc(t))]+Lo。也可为所述运算部根据所述织物的厚度与所述压脚的高度算出规定时间点的所述织物的收缩，根据所述弹簧体的所述施加力与所述织物的收缩算出所述织物的伸缩性。所述缝纫机也可包括控制部，所述控制部基于所述织物的厚度与伸缩性中的至少一者来变更缝制条件。[专利技术的效果]根据本专利技术，能够探测布的无负荷时的厚度或伸缩性。因此，能够设定适当的缝制条件，从而能够提高缝制品质及刺绣品质。附图说明图1(a)、图1(b)表示缝纫机的构成，图1(a)是外观图，图1(b)是内部构成图。图2是表示压脚的详细构成的图。图3是表示缝纫机内置的计算机的功能构成的方块图。图4是表示在压脚接触到布前对压脚赋予的力的示意图。图5是表示在压脚对布的压缩阶段赋予至压脚的力的示意图。图6是表示压脚的下降量dc(t)与压缩弹簧的收缩量ds(t)的时间序列曲线图。图7是表示压脚的高度D(t)与斥力Fc的关系的曲线图。图8是表示控制部与布厚运算部的动作的流程图。附图标记：1：缝纫机2：针板3：针4：针杆5：梭6：缝纫机电动机8：压脚9：计算机61：上轴62：曲柄机构63：下轴64：齿轮机构65、66：滑轮67：具齿皮带81：压杆81a：凸缘81b：压缩弹簧81c：凸缘82：步进电动机83：驱动齿轮84：双齿轮85：凸轮盘85a：凸轮槽86：按压升降杆86a：从动突起87：编码器87a：发光二极管87b：光晶体管87c：长条线性标尺91：控制部92：布厚运算部100：布200：上线300：下线D(t)：压脚的高度dc(t)：压脚的下降量dc(t1)：时间点t1的压脚的下降量dc(t2)：时间点t2的压脚的下降量do(t)：按压升降杆的下落量do(t1)：时间点t1的按压升降杆的下落量do(t2)：时间点t2的按压升降杆的下落量Do：压脚的初始高度ds(t)：压缩弹簧的收缩量Fc、Fc(t)：斥力Fs：施加力ks：弹簧常数Lo：织物的厚度/布的无负荷时的布厚S01～S11：步骤t：时间t1、t2：时间点具体实施方式(缝纫机的整体构成)如图1(a)、图1(b)所示，缝纫机1为一边利用压脚8按压载置于针板2的布100，一边使针3落下，使上线200与下线300交织而形成针脚的家用、专用或工业用的装置。该缝纫机1具有针杆4与梭5。针杆4相对于针板2垂直地延伸，且在垂直方向上能够上下移动地安装着。该针杆4利用针板2侧的前端对保持上线200的针3进行支撑。梭5具有一平面开口的内部中空的鼓(drum)形状，相对于针板2水平或垂直地安装着，且在圆周方向上能够旋转。本实施方式中，梭5水平地安装着。该梭5在内部收容卷绕下线300的线筒。该缝纫机1中，利用针杆4的上下移动，针3伴随上线200而贯通
布100，在针3的上升时形成由布100与上线200的摩擦而产生的上线环。然后，利用旋转的梭5捕捉上线环，抽出下线300的线筒伴随梭5的旋转而通过上线环，由此上线200与下线300交织而形成针脚。针杆4与梭5以共用的缝纫机电动机6为动力源，经由各自的传递机构而驱动。在针杆4经由曲柄机构62而连结着水平延伸的上轴61。曲柄机构62将上轴61的旋转转换为直线运动而传递至针杆4，由此针杆4上下移动。水平延伸的下轴63经由齿轮机构64而连结于梭5。在梭5水平设置的情况下，齿轮机构64为例如轴角为90度的圆筒蜗杆齿轮。齿轮机构64将下轴63的旋转转换90度而传递至梭5，由此梭5水平旋转。在上轴61设置着具有规定齿数的滑轮65。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种缝纫机，其特征在于包括：压脚，安装于压杆的下端，且对要缝制的织物进行按压，所述压杆能够上下移动地支撑于缝纫机机框；按压升降杆，使所述压脚相对于所述织物能够升降；致动器，使所述按压升降杆以固定下降量下降而使所述织物压缩；弹簧体，介于所述致动器与所述压脚之间，利用所述按压升降杆的固定下降量的下降而收缩，且将抵消所述织物的斥力的施加力赋予至所述压脚；编码器，对所述压脚的下降量进行检测；以及运算部，根据所述压脚压缩所述织物的同时仍继续下降的过程中的两个时间点的所述编码器检测的所述下降量，运算所述织物的厚度。

【技术特征摘要】
2015.03.20 JP 2015-0581021.一种缝纫机，其特征在于包括：压脚，安装于压杆的下端，且对要缝制的织物进行按压，所述压杆能够上下移动地支撑于缝纫机机框；按压升降杆，使所述压脚相对于所述织物能够升降；致动器，使所述按压升降杆以固定下降量下降而使所述织物压缩；弹簧体，介于所述致动器与所述压脚之间，利用所述按压升降杆的固定下降量的下降而收缩，且将抵消所述织物的斥力的施加力赋予至所述压脚；编码器，对所述压脚的下降量进行检测；以及运算部，根据所述压脚压缩所述织物的同时仍继续下降的过程中的两个时间点的所述编码器检测的所述下降量，运算所述织物的厚度。2.根据权利要求1所述的缝纫机，其特征在于：所述运算部根据基于所述按压升降杆的所述固定下降量与所述压脚的所述下降量的所述弹簧体的收缩量，算出与所述斥力相等的所述施加力，算出所算出的所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：小池三喜夫，真船润，
申请(专利权)人：蛇目缝纫机工业株式会社，
类型：发明
国别省市：日本;JP