一种插拔服务器机柜板卡的装置及方法制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种插拔服务器机柜板卡的装置及方法，包括：用于连接机器人的机器人连接件；连接于所述机器人连接件、用于提供驱动的气缸；连接于所述气缸两侧、通过开合实现对服务器机柜板卡夹取的夹紧手爪；位于所述夹紧手爪的下方、用于托住所述服务器机柜板卡的底托。通过所述夹紧手爪上的钩子钩住服务器机柜板卡前端把手，通过所述夹紧手爪及所述底托将服务器机柜板卡牢牢固定，并使重力落在所述底托上，避免机械损伤，本发明专利技术可以代替以往人工对服务器机柜板卡的搬运及装卸工作，满足服务器机柜板卡插拔的作业要求，减少人为服务器机柜板卡的损伤，大大提高了机房的安全性。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及电气自动化领域，特别是涉及一种插拔服务器机柜板卡的装置及方法。
技术介绍
随着计算机技术、网络技术以及无线通讯技术的发展，我国的数据中心机房数量日益俱增，配套的环境设备也日益增多。数据中心机房已经成为数据运转的重要枢纽，一旦机房设备出现故障，若无法将之及时解决，将会造成巨大的经济损失。因此，许多数据中心机房不得不配置技术人力24小时全天守候，以保证机房正常运行。服务器机柜由一层层服务器板卡组成，为保证服务器能连续不损坏工作，需要定期对服务器机柜板卡进行出厂维护。以往对于服务器机柜板卡的维护需要人工手动地对服务器机柜板卡进行卸下更换，由于服务器机柜板卡很重，机柜很高，容易人为地对服务器机柜板卡造成损伤。为了节约人力，便于管理，保证信息安全，现有技术中常常使用工业机器人代替人工进行服务器机柜板卡的插拔及搬运。如图1所示，服务器机柜板卡1为一个矩形的平板，所述服务器机柜板卡1上设置有多个接口，两侧设置有卡槽，通过所述卡槽固定在服务器机柜的每层中，所述服务器机柜板卡1的正面设置有两个把手11。所述服务器机柜板卡1通过两侧卡槽固定在服务器机柜每层中。所述服务器机柜板卡1正面有两个把手11，需要将所述服务器机柜板卡1从服务器机柜上卸下时，通过所述把手11将所述服务器机柜板卡1先拉出一段距离，再整个托住所述服务器机柜板卡1并取出；装配所述服务器机柜板卡1时，所述服务器机柜板卡1两侧末端有倒角，便于所述服务器机柜板卡1对到卡槽内，然后将所述服务器机柜板卡1推入卡槽即完成装配。但是现有的机器人末端手爪很难满足这些动作要求，因此，如何设计一款新的机器人末端手爪以替代人工进行服务器机柜板卡的装卸已成为本领域技术人员亟待解决的问题之一。
技术实现思路
鉴于以上所述现有技术的缺点，本专利技术的目的在于提供一种插拔服务器机柜板卡的装置及方法，用于解决现有技术中机器人末端手爪很难满足插拔服务器机柜板卡的动作要求以替代人工进行服务器机柜板卡装卸的问题。为实现上述目的及其他相关目的，本专利技术提供一种插拔服务器机柜板卡的装置，所述插拔服务器机柜板卡的装置至少包括：机器人连接件，用于将所述插拔服务器机柜板卡的装置与机器人末端相连接；气缸，连接于所述机器人连接件，用于驱动所述插拔服务器机柜板卡的装置；夹紧手爪，连接于所述气缸两侧，所述夹紧手爪包括左夹爪及右夹爪，通过所述左夹爪及所述右夹爪的开合实现对服务器机柜板卡的夹取；底托，位于所述夹紧手爪的下方，用于托住所述服务器机柜板卡。优选地，所述机器人连接件上设置有触点，通过所述触点可实现所述插拔服务器机柜板卡的装置与机器人控制系统交换信号。优选地，所述气缸上设置有传感器，通过所述传感器的状态可判断所述夹紧手爪的开合情况。优选地，所述底托的末端设置有钩子。更优选地，所述钩子位于所述底托的下表面。为实现上述目的及其他相关目的，本专利技术提供一种拔出服务器机柜板卡的方法，所述拔出服务器机柜板卡的方法至少包括：将夹紧手爪移动到待拔出的服务器机柜板卡前，通过钩子钩住所述服务器机柜板卡前端的把手，将所述服务器机柜板卡部分拉出；所述钩子与所述把手脱开，打开所述夹紧手爪，移动所述夹紧手爪及所述底托，使所述夹紧手爪伸入所述服务器机柜板卡两侧、所述底托伸入所述服务器机柜板卡底部，抬起所述底托以托住所述服务器机柜板卡，关闭所述夹紧手爪；将所述服务器机柜板卡完全拉出，并搬运到指定地点，所述服务器机柜板卡拔出作业完成。优选地，在用所述钩子钩住所述把手之前，关闭所述夹紧手爪，以避免所述夹紧手爪与所述服务器机柜发生碰撞。优选地，所述底托从所述服务器机柜板卡前端伸入所述服务器机柜板卡底部。优选地，所述服务器机柜板卡被拉出的部分为所述服务器机柜板卡总长的1/3～1/2。为实现上述目的及其他相关目的，本专利技术提供一种插入服务器机柜板卡的方法，所述插入服务器机柜板卡的方法至少包括：藉由夹紧手爪抓取服务器机柜板卡，底托位于所述服务器机柜板卡的底部，移动到指定服务器机柜槽位，将所述服务器机柜板卡的前端插入服务器机柜卡槽；松开所述夹紧手爪，通过所述底托将所述服务器机柜板卡部分插入所述服务器机柜卡槽；所述夹紧手爪及所述底托退出所述服务器机柜槽位，用所述底托前端钩子的背面顶住所
述服务器机柜板卡的前端，将所述服务器机柜板卡完全插入所述服务器机柜卡槽内，所述服务器机柜板卡插入作业完成。优选地，所述服务器机柜板卡前端的长度为所述服务器机柜板卡长度的1/12～1/4。优选地，所述底托将所述服务器机柜板卡总长的1/3～1/2插入所述服务器机柜卡槽。优选地，用所述钩子的背面顶住所述服务器机柜板卡的前端之前，将所述夹紧手爪关闭以避免所述夹紧手爪与服务器机柜发生碰撞。如上所述，本专利技术的插拔服务器机柜板卡的装置及方法，具有以下有益效果：本专利技术的插拔服务器机柜板卡的装置及方法通过特制的末端手爪设计，使工业机器人可以完成服务器机柜板卡的抓取及插回。可以代替以往人工对服务器机柜板卡的搬运及装卸工作，满足服务器机柜板卡插拔的作业要求，减少人为服务器机柜板卡的损伤，大大提高了机房的安全性。附图说明图1显示为现有技术中的服务器机柜板卡示意图。图2显示为本专利技术的插拔服务器机柜板卡的装置示意图。图3显示为本专利技术的插拔服务器机柜板卡的装置后视示意图。图4显示为本专利技术的插拔服务器机柜板卡的装置俯视示意图。图5显示为本专利技术的插拔服务器机柜板卡的装置侧视示意图。图6显示为本专利技术的插拔服务器机柜板卡的装置抓取服务器机柜板卡的示意图。图7显示为本专利技术的拔出服务器机柜板卡的流程示意图。图8显示为本专利技术的插入服务器机柜板卡的流程示意图。元件标号说明1 服务器机柜板卡11 把手2 插拔服务器机柜板卡的装置21 机器人连接件22 气缸23 夹紧手爪24 底托25 钩子具体实施方式以下通过特定的具体实例说明本专利技术的实施方式，本领域技术人员可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本专利技术的其他优点与功效。本专利技术还可以通过另外不同的具体实施方式加以实施或应用，本说明书中的各项细节也可以基于不同观点与应用，在没有背离本专利技术的精神下进行各种修饰或改变。请参阅图2～图8。需要说明的是，本实施例中所提供的图示仅以示意方式说明本专利技术的基本构想，遂图式中仅显示与本专利技术中有关的组件而非按照实际实施时的组件数目、形状及尺寸绘制，其实际实施时各组件的型态、数量及比例可为一种随意的改变，且其组件布局型态也可能更为复杂。如图2～图6所示，本专利技术提供一种插拔服务器机柜板卡的装置2，所述插拔服务器机柜板卡的装置2至少包括：机器人连接件21、气缸22、夹紧手爪23以及底托24。所述机器人连接件21用于将所述插拔服务器机柜板卡的装置2与机器人末端相连接。所述机器人连接件21的截面形状不限，可以是圆形、矩形、椭圆形或不规则图形。如图3所示，在本实施例中，所述机器人连接件21的截面为矩形，矩形面板上还是设置有多个连接孔。所述机器人连接件21上设置有触点，通过所述触点可实现所述插拔服务器机柜板卡的装置2与机器人控制系统交换信号，以此控制所述插拔服务器机柜板卡的装置2工作。所述气缸22连接于所述机器人连接件21，用于驱动所述插拔服务器机柜板卡的装置2，所述气缸2本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种插拔服务器机柜板卡的装置，其特征在于，所述插拔服务器机柜板卡的装置至少包括：机器人连接件，用于将所述插拔服务器机柜板卡的装置与机器人末端相连接；气缸，连接于所述机器人连接件，用于驱动所述插拔服务器机柜板卡的装置；夹紧手爪，连接于所述气缸两侧，所述夹紧手爪包括左夹爪及右夹爪，通过所述左夹爪及所述右夹爪的开合实现对服务器机柜板卡的夹取；底托，位于所述夹紧手爪的下方，用于托住所述服务器机柜板卡。

【技术特征摘要】
1.一种插拔服务器机柜板卡的装置，其特征在于，所述插拔服务器机柜板卡的装置至少包括：机器人连接件，用于将所述插拔服务器机柜板卡的装置与机器人末端相连接；气缸，连接于所述机器人连接件，用于驱动所述插拔服务器机柜板卡的装置；夹紧手爪，连接于所述气缸两侧，所述夹紧手爪包括左夹爪及右夹爪，通过所述左夹爪及所述右夹爪的开合实现对服务器机柜板卡的夹取；底托，位于所述夹紧手爪的下方，用于托住所述服务器机柜板卡。2.根据权利要求1所述的插拔服务器机柜板卡的装置，其特征在于：所述机器人连接件上设置有触点，通过所述触点可实现所述插拔服务器机柜板卡的装置与机器人控制系统交换信号。3.根据权利要求1所述的插拔服务器机柜板卡的装置，其特征在于：所述气缸上设置有传感器，通过所述传感器的状态可判断所述夹紧手爪的开合情况。4.根据权利要求1所述的插拔服务器机柜板卡的装置，其特征在于：所述底托的末端设置有钩子。5.根据权利要求4所述的插拔服务器机柜板卡的装置，其特征在于：所述钩子位于所述底托的下表面。6.一种拔出服务器机柜板卡的方法，其特征在于，所述拔出服务器机柜板卡的方法至少包括：将夹紧手爪移动到待拔出的服务器机柜板卡前，通过钩子钩住所述服务器机柜板卡前端的把手，将所述服务器机柜板卡部分拉出；所述钩子与所述把手脱开，打开所述夹紧手爪，移动所述夹紧手爪及所述底托，使所述夹紧手爪伸入所述服务器机柜板卡两侧、所述底托伸入所述服务器机柜板卡底部，抬起所述底托以托住所述服务器机柜板卡，关闭所述夹紧手爪；将所述服务器机柜板卡完全拉出，并搬运到指定地点，所述服务器机柜板卡拔出作业...

【专利技术属性】
技术研发人员：庞立，孙勤，葛昌荣，郑贤清，
申请(专利权)人：上海电气自动化设计研究所有限公司，上海宽带技术及应用工程研究中心，
类型：发明
国别省市：上海;31