描绘装置及指甲的倾斜检测方法制造方法及图纸

描绘装置及指甲的倾斜检测方法。描绘装置具备：载置部，载置具有指甲的对象物；以及倾斜检测部，基于在包含上述指甲的上述对象物之上沿着上述指甲的宽度方向形成的对象像的沿着上述宽度方向的形状，检测在上述载置部上载置的上述对象物的上述指甲相对于基准状态在上述宽度方向上的倾斜程度。

【技术实现步骤摘要】
本申请基于2015年3月18日提出的日本专利申请第2015－054435号主张优先权，这里引用其全部内容。
本专利技术涉及描绘装置及描绘装置中的指甲的倾斜检测方法。
技术介绍
以往，已知有向指甲描绘美甲设计的描绘装置。这样的描绘装置例如记载在日本特表2003－534083号公报中。使用这样的描绘装置，即使不利用美甲沙龙等也能够轻松地享受美甲设计。在美甲印刷用的描绘装置中，具有将具有预定描绘美甲设计的指甲的指插入到描绘装置中的构造。这里，通常的打印机的描绘对象即纸等通常不会倾斜。但是，在这样的美甲印刷用的描绘装置中，例如有这样的情况：插入在描绘装置中的指以其延伸方向的轴为旋转中心而旋转，该指的指甲成为相对于指甲不倾斜的恰当状态而在宽度方向上倾斜的状态。在这样指甲成为倾斜的状态的情况下，在没有对此注意而在该状态下直接在指甲上描绘了美甲设计的情况下，有描绘在指甲上的设计倾斜变形、不成为美观的完成品的情况。因此，在指甲以指的延伸方向的轴为旋转中心旋转而指甲倾斜的情况下，希望进行以下等应对，即：按照指甲的倾斜状态将描绘数据修正后进行描绘，或将描绘动作中止并促使用户将指重新安放来抑制指甲的倾斜。在美甲印刷用的描绘装置中，以往具有这样的结构，即：具备将指甲从上方摄影的结构，根据摄影得到的图像检测指甲的轮廓。但是，通过这样摄影的图像，难以精度良好地检测以指的延伸方向的轴为旋转中心的旋转所导致的指甲的倾斜程度。
技术实现思路
本专利技术具有的优点是，提供能够以比较简单的结构、精度良好地检测指甲的倾斜程度从而能够良好地进行向指甲的描绘的描绘装置以及指甲的倾斜检测方法。实施方式的描绘装置，其特征在于，具备：载置部，载置具有指甲的作为手指或脚趾的对象物；以及倾斜检测部，基于在载置于上述载置部上的上述对象物之上沿着上述指甲的宽度方向形成的对象像的沿着上述宽度方向的形状，检测上述指甲相对于基准状态在上述宽度方向上的倾斜程度。实施方式的指甲的倾斜检测方法，是描绘装置中的指甲的倾斜检测方法，其特征在于，上述描绘装置具有载置部，该载置部载置具有指甲的作为手指或脚趾的对象物；上述检测方法包括倾斜检测步骤，该倾斜检测步骤中，基于在载置于上述载置部上的上述对象物之上沿着上述指甲的宽度方向形成的对象像的沿着上述宽度方向的形状，检测上述指甲相对于基准状态在上述宽度方向上的倾斜程度。附图说明图1是表示本实施方式的描绘装置的正面图。图2是使图1所示的描绘装置的一部分为截面而表示内部结构的侧剖面图。图3是示意地表示指固定部及其周边结构的主要部分剖面图。图4是表示将包括描绘在指甲表面上的倾斜检测用的线的指甲用相机摄影而得到的指图像的一例的图。图5是表示本实施方式的描绘装置的控制结构的主要部分框图。图6A是表示在几乎不倾斜的指上形成了倾斜检测用的线时的、从线光的照射方向观察的状态的图，图6B是表示包括图6A所示的指甲的指的高度方向的形状的一例的图。图7A是表示在倾斜的指上形成了倾斜检测用的线时的、从线光的照射方向观察的状态的图，图7B是表示包括图7A所示的指甲的指的高度方向的形状的一例的图。图8是将包括没有倾斜的指甲的指的高度方向的形状表示在曲线图上
的说明图。图9A是表示图8的左半部的形状的图，图9B是表示图8的右半部的形状的图，图9C是表示将图9A所示的形状与图9B所示的形状重合的状态的图。图10是将包括倾斜的指甲的指的高度方向的形状表示在曲线图上的说明图。图11A是表示图10的左半部的形状的图，图11B是表示图10的右半部的形状的图，图11C是表示将图11A所示的形状与图11B所示的形状重合的状态的图。图12是表示包括本实施方式的倾斜检测处理的描绘处理的流程图。具体实施方式对于本专利技术的描绘装置及描绘装置中的指甲的倾斜检测方法的实施方式，在以下示出附图而详细地说明。另外，专利技术的范围并不限定于图示例。在以下的实施方式中，假设描绘装置以手指的指甲为描绘对象对其描绘而进行说明。但是，本专利技术的描绘对象并不限于手指的指甲。例如也可以将脚趾的指甲作为描绘对象。图1是描绘装置的正面图。图2是使图1所示的描绘装置的一部分为截面而表示内部结构的侧视图。如图1及图2所示，该描绘装置1是混合方式的美甲印刷装置，具备吐出墨等描绘材料而进行描绘的描绘头41、以及笔等与描绘对象接触而涂敷墨等描绘材料来进行描绘的例如由书写工具构成的描绘用具71，并具备壳主体2和收容在该壳主体2中的装置主体10。另外，在图1及图2中，将壳主体用双点划线表示。在壳主体2的前表面上部的一端，设有为了将后述的描绘部40的描绘用具71更换而可开闭地构成的描绘用具更换用盖部23。描绘用具更换用盖部23例如经由铰链等如图2所示那样从闭状态到开状态自如转动。进而，在壳主体2的一侧面(本实施方式中是图1中的左侧面)的、
与后述的描绘用具适绘部61对应的位置，形成有能够替换载放在描绘用具适绘部61上的被描绘介质的介质进出口24。在壳主体2的上表面(顶板)设置有操作部25(参照图5)。操作部25是用户进行各种输入的输入部。在操作部25，例如配置有将描绘装置1的电源开启的电源开关键、使动作停止的停止开关键、选择向指甲T描绘的设计图像的设计选择键、指示描绘开始的描绘开始键等用来进行各种输入的未图示的操作键。在壳主体2的上表面(顶板)的大致中央部设置有显示部26。显示部26例如由液晶显示器(LCD：Liquid Crystal Display)、有机电致发光显示器或其他平板显示器等构成。在本实施方式中，在该显示部26上，适当显示例如将印刷指U1摄影而得到的指图像(包括指甲T的图像的印刷指U1的图像)、该指图像中包含的指甲T的轮廓线等的图像、用来选择要向指甲T描绘的设计图像的设计选择画面、设计确认用的缩略图像、显示各种指示的指示画面等。特别是，在本实施方式中，在后述的倾斜检测部812b(参照图5)中，在基于倾斜检测部812b中计算的评价值判断为指甲T的倾斜超过了容许范围的情况下，在显示部26的显示画面上显示促使将指重新安放等的消息。显示部26作为在指甲T的倾斜超过了容许范围的情况下向用户报告的报告部发挥功能。另外，也可以在显示部26的表面一体地构成触摸面板。在此情况下，例如能够通过用指尖等接触触摸面板表面来进行各种选择或指示。构成为，除了指以外，例如通过用触控笔、顶部较尖的棒状书写工具等对显示部26的表面进行接触的接触操作，也能够进行各种输入。装置主体10形成为大致箱状，具备设置在壳主体2的内部下方的下部机框11、和设置在该下部机框11的上方且壳主体2的内部上方的上部机框12。首先，对下部机框11进行说明。下部机框11具有背面板111、底板112、左右一对侧板113a、113b、X方向移动台收容部114、Y方向移动台收容部115及隔壁116。侧板113a、113b的下端部分别连结在底板112的左右两端部，侧板
113a、113b设置为相对于底板112竖立的状态。如图2所示，背面板111的下部形成为，朝向前方(指插入方向近侧)凹陷为两级。背面板111的下端部连结在底板112的前端部，背面板111将被底板112和侧板113a、113b包围的区域分隔为前后。形成在该凹陷的背面板111的后侧的空间成为本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种描绘装置，其特征在于，具备：载置部，载置具有指甲的作为手指或脚趾的对象物；以及倾斜检测部，基于在载置于上述载置部上的上述对象物之上沿着上述指甲的宽度方向形成的对象像的沿着上述宽度方向的形状，检测上述指甲相对于基准状态在上述宽度方向上的倾斜程度。

【技术特征摘要】
2015.03.18 JP 2015-0544351.一种描绘装置，其特征在于，具备：载置部，载置具有指甲的作为手指或脚趾的对象物；以及倾斜检测部，基于在载置于上述载置部上的上述对象物之上沿着上述指甲的宽度方向形成的对象像的沿着上述宽度方向的形状，检测上述指甲相对于基准状态在上述宽度方向上的倾斜程度。2.如权利要求1所述的描绘装置，其特征在于，上述载置部具有载置上述对象物的载置面；上述对象像的至少一部分具有在相对于上述载置面的面方向具有第1角度的第1方向上延伸的面内形成的形状；上述倾斜检测部，取得从相对于上述载置面的面方向具有与上述第1角度不同的第2角度的第2方向将上述对象像进行摄影而得到的对象图像；上述倾斜检测部，基于上述对象图像中的上述对象像的沿着上述宽度方向的形状、和上述第1角度与上述第2角度之差，计算对象物形状曲线，该对象物形状曲线表示，上述对象物的形成有上述对象像的部位在与上述载置面的面方向正交的方向上的位置的、沿着上述宽度方向的变化；上述倾斜检测部，基于上述对象物形状曲线的沿着上述宽度方向的形状，计算评价值，该评价值表示上述对象物形状曲线相对于宽度方向的中央的对称性的程度，上述对称性的程度越高则上述评价值为越小的值，上述基准状态是上述评价值为最小值的状态；上述倾斜检测部，基于上述评价值，检测上述指甲的上述倾斜程度。3.如权利要求2所述的描绘装置，其特征在于，具备对象像形成部，该对象像形成部将上述对象像从上述第1方向描绘而形成到上述对象物之上；上述对象像形成部具有光照射部，该光照射部将形成为线状的线光从上述第1方向朝向上述对象物进行照射；上述对象像形成部从上述光照射部将上述线光向上述对象物进行照
\t射，通过上述线光在上述对象物之上形成线状的像作为上述对象像。4.如权利要求2所述的描绘装置，其特征在于，具备：对象像形成部，将上述对象像从上述第1方向描绘而形成到上述对象物之上；以及描绘部，对上述指甲实施描绘；上述描绘部兼作为上述对象像形成部；上述对象像形成部通过上述描绘部，在上述对象物之上形成线状的图像作为上述对象像。5.如权利要求2所述的描绘装置，其特征在于，上述倾斜检测部，对应于上述对象物形状曲线的宽度的中央的一侧的第1形状与上述中央的另一侧的第2形状之间的差异程度，计算第1特定值作为上述评价值，上述第1形状与上述第2形状的差异越大则上述第1特定值的值越大。6.如权利要求5所述的描绘装置，其特征在于，上述倾斜检测部，在上述第1特定值为等于规定的第1阈值或比该第1阈值小的值的情况下，判断为上述指甲的上述倾斜程度在容许范围内，在上述第1特定值为比上述第1阈值大的值的情况下，判断为上述指甲的上述倾斜程度超过上述容许范围；上述描绘装置还具有报告部，当上述倾斜检测部判断为上述指甲的上述倾斜程度超过上述容许范围时，上述报告部对上述指甲的上述倾斜程度超过上述容许范围这一情况进行报告。7.如权利要求6所述的描绘装置，其特征在于，还具备描绘数据修正部，该描绘数据修正部根据上述指甲的上述倾斜程度，修正与使用者选择的设计图像对应的描绘数据；上述第1阈值被设定为，与能够由上述描绘数据修正部对上述描绘数
\t据进行修正的上述倾斜程度的范围相对应的值。8.如权利要求1所述的描绘装置，其特征在于，上述对象像跨上述指甲的表面之上和与上述指甲的宽度方向的端部相接的上述对象像的皮肤部分的表面之上而形成；上述倾斜检测部，取得从相对于上述载置面的面方向具有与上述第1角度不同的第2角度的第2方向将上述对象像进行摄影而得到的对象图像；上述倾斜检测部，基于上述对象图像中的上述对象像的沿着上述宽度方向的形状、和上述第1角度与上述第2角度之差，计算对象物形状曲线，该对象物形状曲线表示，包括上述指甲的宽度方向的端部与上述对象物的上述皮肤部分相接的部位的、上述对象物的形成有上述对象像的部位在与上述载置面的面方向正交的方向上的位置的、沿着上述宽度方向的变化；上述倾斜检测部，提取上述对象物形状曲线中的、表示上述指甲的宽度方向的端部与上述对象物的上述皮肤部分相接的部位所对应的曲率的变化的至少1个特征点；上述倾斜检测部，计算第2特定值作为评价值，该第2特定值是基于上述对象物形状曲线中的上述特征点的与上述载置面的面方向正交的方向的位置的值，越接近于上述基准状态则上述第2特定值为越小的值；上述倾斜检测部，基于上述评价值，检测上述指甲的上述倾斜程度。9.如权利要求8所述的描绘装置，其特征在于，上述倾斜检测部，在从上述对象物形状曲线提取出上述指甲的宽度方向的两端部与上述对象物的上述皮肤部分相接的部位所对应的第1特征点及第2特征点的情况下，计算上述第1特征点和上述第2特征点的各自的与上述载置面的面方向正交的方向的位置之差的值，以作为上述第2特定值，上述基准状态是上述第2特定值为最小值的状态；上述倾斜检测部，在上述第2特定值为等于规定的第2阈值、或比该第2阈值小的值的情况下，判断为上述指甲的上述倾斜程度在容许范围内，在上述第2特定值为比上述第2阈值大的值的情况下，判断为上述指甲的上述倾斜程度超过上述容许范围；上述描绘装置还具有报告部，当上述倾斜检测部判断为上述指甲的上述倾斜程度超过上述容许范围时，上述报告部对上述指甲的上述倾斜程度超过上述容许范围这一情况进行报告。10.如权利要求9所述的描绘装置，其特征在于，还具备描绘数据修正部，该描绘数据修正部根据上述指甲整体的上述倾斜程度，修正与使用者选择的设计图像对应的描绘数据；上述第2阈值被设定为，与能够由上述描绘数据修正部对上述描绘数据进行修正的上...

【专利技术属性】
技术研发人员：加福滋，
申请(专利权)人：卡西欧计算机株式会社，
类型：发明
国别省市：日本;JP