用于优先化驾驶员警报的系统和方法技术方案

提供了用于基于来自多个传感器的数据融合来为驾驶员产生区分优先级的警报的各种方法和系统。在一个示例中，方法包括：计算车辆的第一路线；计算障碍物的第二路线；计算所述车辆的驾驶员的视线；响应于所述视线不包括所述障碍物并且所述第一路线与所述第二路线在阈值持续时间内相交而产生警报；以及否则抑制产生所述警报。

【技术实现步骤摘要】

本公开涉及基于各种传感器的输出对驾驶员警报区分优先级。
技术介绍
车辆的安全操作需要一直注意道路和车辆周围的环境。驾驶员在驾驶时，不仅在繁忙的城区交叉口，而且几乎在任何地方，都可能会遇到许多障碍物。即使注意力最集中的驾驶员也可能没看到在最后时刻出来的某个人。一些驾驶员辅助系统通过检测车辆附近的行人并且警示驾驶员出现行人来帮助驾驶员。然而，这样的系统通常会警示驾驶员出现在系统视野内的所有行人。所提供的反馈与驾驶员通过挡风玻璃看到的实际情况相比，罕见地更加有用，或不那么占优势。
技术实现思路
公开了用于基于来自多个传感器的数据融合来产生区分优先级的驾驶员警报的实施方案。示例方法包括：计算车辆的第一路线；计算障碍物的第二路线；计算车辆驾驶员的视线；响应于视线不包括障碍物并且第一路线与第二路线在阈值持续时间内相交而产生警报；以及否则抑制警报。车辆的示例车载计算系统包括：车辆系统间通信模块，该车辆系统间通信模块使车载计算系统通信地连接到车辆的一个或多个车辆系统；处理器；以及存储指令的存储装置，这些指令可由处理器执行以便：计算车辆的第一路线；计算障碍物的第二路线；计算车辆驾驶员的视线；响应于视线不包括障碍物并且第一路线与第二路线在阈值
持续时间内相交而产生警报；以及否则抑制警报。用于车辆的示例系统包括传感器子系统，该传感器子系统包括至少一个障碍物传感器和视线传感器，该障碍物传感器被配置成检测移动障碍物和移动障碍物的速度，该视线传感器被配置成检测车辆驾驶员的视线。该系统进一步包括：用户界面，该用户界面被配置成向驾驶员提供警报；导航子系统，该导航子系统被配置成评估车辆的路线；非暂时性存储器；以及处理器，该处理器被配置有存储于非暂时性存储器中的可执行指令，这些可执行指令在被执行时，导致处理器：响应于驾驶员的视线不包括移动障碍物并且移动障碍物在车辆的路线内而产生警报；以及否则抑制警报的产生。附图说明通过阅读以下参照附图对非限制性实施方案的描述，可以更好地理解本公开，以下在附图中：图1示出了根据本公开的一个或多个实施方案的车辆车厢的示例局部视图；图2示出了根据本公开的一个或多个实施方案的示例车载计算系统；图3示出了根据本公开的一个或多个实施方案的说明了用于产生区分优先级的驾驶员警报的示例方法的高级流程图；图4是根据本公开的一个或多个实施方案的用于确定驾驶员的视线和视野的示例方法的流程图；图5示出了根据本公开的一个或多个实施方案的说明了用于确定障碍物是否在驾驶员视线范围内的示例方法的高级流程图；图6示出了根据本公开的一个或多个实施方案的示例驾驶场景
的图示；以及图7示出了根据本公开的一个或多个实施方案的示例驾驶场景的鸟瞰透视图。具体实施方式本公开提供了用于提供区分优先级的驾驶员警报的各种方法和系统。如本文进一步描述，车载计算系统可以基于与车辆的预期路径、障碍物的预期路径和车辆驾驶员的注意力有关的传感器数据的融合来产生警报。可以理解的是，障碍物包括任何可能与车辆碰撞的物体。车载计算系统可以跟踪车辆路径以及车辆附近障碍物的路径，并且可以确定这些路径是否会相交。此外，车载计算系统可以跟踪驾驶员的视线以确定驾驶员是否看到障碍物。由于典型驾驶员在驾驶时不断评估在他们视野范围内与障碍物碰撞的可能性，因此警示驾驶员关于每个这样的障碍物可能是多余的，并且此外可能会使驾驶员分心或激怒驾驶员。因此，车载计算系统会警示驾驶员关于驾驶员可能没有看到的障碍物。与其它不基于这样的数据融合选择性地产生警报的系统相比，警报的这种区分优先级会使得整体注意力分散减少。以此方式，本公开的车载计算系统进一步强调了所产生警报的紧迫性。图1示出了通信系统的一种环境类型(车辆102的车厢100的内部)的示例局部视图，驾驶员和/或一个或多个乘客被安置在该环境类型中。图1的车辆102可为机动车辆，该机动车辆包括驱动轮(未示出)和内燃机104。内燃机104可以包括一个或多个燃烧室，该一个或多个燃烧室可以经由进气通道接收进气并且经由排气通道排出燃烧气体。除了其它类型的车辆外，车辆102也可为公路汽车。在某些示例中，车辆102可以包括混合推进系统，该混合推进系统包括能量转换装置，该能量转换装置可操作用于从车辆运动和/或发动机吸收能量并且将所吸收的能量转换成适于由能量存储装置存储的能量形式。车辆102可以包括全电动车辆，结合有燃料电池、太阳能捕获单元和
/或其它用于为车辆提供动力的能量存储系统。如图所示，仪表板106可以包括车辆102的驾驶员(也称为用户)可访问的各种显示器和控件。例如，仪表板106可以包括车载计算系统109的触摸屏108(例如，信息娱乐系统)、音频系统控制面板和仪表组110。虽然图1所示的示例系统包括可经由车载计算系统109的用户界面执行的音频系统控件(诸如无单独音频系统控制面板的触摸屏108)，但在其它实施方案中，车辆可以包括音频系统控制面板，该音频系统控制面板可以包括用于常规车辆音频系统的控件(诸如无线电、光盘播放器、MP3播放器等)。音频系统控件可以包括用于经由车辆扬声器系统的扬声器112控制音频输出的一个或多个方面的特征。例如，车载计算系统或音频系统控件可以控制音频输出的音量、车辆扬声器系统的单独扬声器中声音的分布、音频信号的均衡和/或音频输出的任何其它方面。在其它示例中，车载计算系统109可以基于经由触摸屏108直接接收的用户输入或基于经由外部装置150和/或移动装置128接收的与用户有关的数据(诸如用户的物理状态和/或环境)来调整无线电台选择、播放列表选择、音频输入源(例如，来自无线电或CD或MP3)等。在某些实施方案中，车载计算系统109的一个或多个硬件元件(诸如触摸屏108、显示屏、各种控制标度盘、旋钮和按钮、存储器、处理器和任何接口元件(例如，连接器或端口)可以形成安装在车辆的仪表板106中的集成头部单元。可以使该头部单元固定地或可拆卸地附接在仪表板106中。在其它或替代实施方案中，车载计算系统的一个或多个硬件元件可以是模块化的并且可被安装在车辆的多个位置。车厢100可以包括用于监视车辆、用户和/或环境的一个或多个传感器。例如，车厢100可以包括一个或多个安装在座椅上的压力传感器，这些压力传感器被配置成测量施加到座椅的压力以确定是否存在用户；门传感器，这些门传感器被配置成监视门活动；湿度传感器，用于测量车厢的湿度含量；麦克风，用于接收呈语音命令形式的用户
输入，以使得用户能够进行电话呼叫，和/或测量车厢100中的环境噪声等。应当理解，可以将上述传感器和/或一个或多个其它或替代传感器定位在车辆的任何合适位置。例如，可以将传感器定位在车辆外表面上的发动机隔室中和/或其它合适位置以提供与以下各项有关的信息：车辆的操作；车辆的环境条件；车辆的用户等。也可以从车辆外部/与车辆分离的传感器(也就是说，不是车辆系统的一部分)诸如耦合到外部装置150和/或移动装置128的传感器接收与车辆的环境条件、车辆状态或车辆驾驶员有关的信息。车厢100还可以包括一个或多个用户对象(诸如移动装置128)，该一个或多个用户对象在车辆行驶之前、之间和/或之后存储在车辆中。移动装置128可以包括智能电话、本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种方法，包括：计算车辆的第一路线；计算障碍物的第二路线；计算所述车辆的驾驶员的视线；响应于所述视线不包括所述障碍物并且所述第一路线与所述第二路线在阈值持续时间内相交而产生警报；以及基于所述障碍物的位置来在第二条件下抑制产生所述警报。

【技术特征摘要】
2015.03.20 US 14/664,5941.一种方法，包括：计算车辆的第一路线；计算障碍物的第二路线；计算所述车辆的驾驶员的视线；响应于所述视线不包括所述障碍物并且所述第一路线与所述第二路线在阈值持续时间内相交而产生警报；以及基于所述障碍物的位置来在第二条件下抑制产生所述警报。2.如权利要求1所述的方法，其中计算所述车辆的所述第一路线是基于导航系统数据。3.如权利要求1所述的方法，其中计算所述车辆的所述第一路线是基于车辆数据，所述车辆数据包括方向盘角度、转向灯和加速度中的一者或多者。4.如权利要求1所述的方法，其中计算所述障碍物的所述第二路线是基于以下各项中的一者或多者：光传感器数据、相机数据和GPS数据，所述GPS数据是从由所述障碍物所携带的计算装置接收的。5.如权利要求1所述的方法，其中计算所述驾驶员的所述视线是基于从传感器数据计算出的头倾角、头转角和眼睛位置中的至少一者或多者，并且其中当在第二阈值持续时间内的第一阈值持续时间中所述驾驶员的所述视线不与所述障碍物的位置重合时，所述驾驶员的所述视线不包括所述障碍物。6.如权利要求1所述的方法，其中响应于所述车辆的阈值范围内的所述障碍物来计算所述障碍物的所述第二路线。7.如权利要求1所述的方法，进一步包括当所述视线不包括所述障碍物时，响应于所述障碍物的所述第二路线的变化来产生警报。8.一种车辆的车载计算系统，所述车载计算系统包括：车辆系统间通信模块，所述车辆系统间通信模块使所述车载计算系统通信地连接到所述车辆的一个或多个车辆系统；处理器；以及存储指令的存储装置，所述指令可由所述处理器执行以便：计算所述车辆的第一路线；计算障碍物的第二路线；计算所述车辆的驾驶员的视线；响应于所述视线不包括所述障碍物并且所述第一路线与所述第二路线在阈值持续时间内相交而产生警报；以及基于所述障碍物的位置来在第二条件下抑制所述警报。9.如权利要求8所述的车载计算系统，进一步包括导航子系统，并且其中计算所述车辆的所述第一路线是基于从所述导航子系统接收的导航数据。10.如权利要求8所述的车载计算系统，进一步包括视线传感器，并且其中计算所述驾驶员的所述视线是基于从所述视线传感器接收的视线传感器数据计算出的头倾角、头转角和眼睛位置中的至少一者或多者，并且其中当在第二阈值持续时间内的第一阈值持续时间中所述驾驶员的所述视线不与所述障碍物的位置重合时，所述驾驶员的所
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【专利技术属性】
技术研发人员：H莱恩，
申请(专利权)人：哈曼国际工业有限公司，
类型：发明
国别省市：美国;US