操纵工具制造技术

一种操纵工具(200)包括设置于外管(14)内的内管(12)。内管和外管被设置为相对于彼此纵向轴向移动。内管的远端固定地接合至外管的远端。内管和外管中的至少一者在其远端附近开槽，并且纵向轴向移动导致管的远端弯曲。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术总体上涉及一种用于操纵医疗设备穿过体腔的操纵工具。
技术介绍
本专利技术人的PCT专利申请PCT/US2013/040691描述了一种用于操纵医疗设备穿过体腔的操纵工具。操纵工具具有设置在外管内的内管。内管和外管被布置为相对于彼此纵向轴线移动。内管的远端被固定地接合至外管的远端。内管和外管中的一者或两者在靠近其远端处开槽。纵向轴向移动导致管的远端弯曲。内管和外管中的一者或两者在靠近其远端处开槽。操纵工具提供了一个结合了转向性、灵活性和扭转性(torqueability)的远尖端。该工具消除了拉/推导丝的需求。这个操纵工具的一些优点包括减小的横截面，为了在不同方向上(朝向两个或多个侧边)的弯曲的均匀稳定性的每个方向的圆形横截面，非常薄的壁厚，以及适用于非常小的管(例如，0.2-3毫米的直径)。操纵工具与较大的管也能很好的工作。该操纵工具简化了生产并且减少了医疗和工业领域中任意可操纵的内窥镜的部件的数量。
技术实现思路
本专利技术试图提供用于操纵医疗设备穿过体腔的操纵工具的进一步改进，如在下文中更详细的描述。因此，提供了根据本专利技术的一个实施方式的操纵工具，其包括设置于外管内的内管，内管和外管被布置为相对于彼此纵向轴向移动，其中内管的远端固定地接合至外管的远端，并且内管和外管中的至少一者在其远端附近开槽，并且其中纵向轴向移动导致管的远端弯曲。根据本专利技术的一个实施方式，内管和外管两者都在其远端附近开槽。根据本专利技术的一个实施方式，槽的形状随着距离内管和外管的远端的距离的参数而改变。根据本专利技术的一个实施方式，内管和外管均形成有一个或多个对准的孔，从而在接合和装配期间校正内管和外管的轴向和旋转的对准。根据本专利技术的一个实施方式，定位销插入到一个或多个对准孔中。根据本专利技术的一个实施方式，末端开口的轴向槽形成于内管和外管中的至少一者中。轴向槽可以开口至横向槽的最远侧槽。根据本专利技术的一个实施方式，横向槽在长度和宽度上随着距离内管和外管的远端的距离的增长而减少。槽限制了可能的管弯曲的量，以避免对管的损坏。例如，外槽在推动时进行保护而内槽在牵拉时进行保护。附图说明根据以下的详细描述并结合附图，将更加全面地理解和懂得本专利技术，其中：图1是根据本专利技术的一个非限制性实施方式的操纵工具的简化示意图，以展开的视图显示了操纵工具的管中的一个管；图2是根据本专利技术的一个非限制性实施方式的操纵工具的简化示意图，显示了开槽的内管和外管；图3是操纵工具的简化示意图，显示了定位销，用于组装期间管的正确对准；图4是操纵工具的简化示意图，其中内部部分是没有槽的中空管或者是用于流体或电线以进行能量传输的导管或者是传输光学数据或激光的光纤；图5A和图5B分别是根据本专利技术的一个非限制性实施方式构造和操作的操纵工具的简化图示和剖面示意图，操纵工具具有操作手柄；图5C、图5D和图5E分别是根据本专利技术的另一个非限制性实施方式构造和操作的操纵工具的简化图示、局部剖面和截面示意图，操纵工具具有操作手柄，图5E是沿图5C中的线E-E截取的；图6A至图6D是接合操纵工具的任意实施方式的内管和外管的另一种方式的简化示意图，其中图6A显示了扁平形式的外管，图6B和图6C显示了外管处于其卷曲、管状形式，并且图6D示出了接合至外管的内管；图7A、图7B和图7C是根据本专利技术的一个实施方式的管槽的几何结构如何能够用于实现不同效果的简化示意图；以及图8是形状的简化示意图，其可以通过改变槽来实现，诸如螺旋形。具体实施方式现在参考图2和图3，其示出了根据本专利技术的一个非限制性的实施方式的操纵工具10。操纵工具10包括内管12，内管12设置在外管14内。内管12的远端12D固定地接合至外管14的远端14D。术语“接合”包含将管的材料附接到一起的任何方法，诸如但不限于焊接、超声焊接、热粘结、粘合剂粘结、模制和其它方法。内管12和外管14被布置为相对于彼此纵向轴向移动(除了它们接合在一起的远端)。根据本专利技术的一个实施方式，内管12和外管14均形成有一个或多个对准孔13，从而在接合和装配期间校正内管和外管的对准(包括关于纵轴的轴向和旋转对准)。定位销15(图3)可以插入到对准孔13中以在接合过程中保持管处于正确对准。对准孔13可以是偏离中心的和/或具有两个不同的直径，以确保管不会意外地错误对准。内管12的外径小于外管14的内径，从而它们能够容易地相对于彼此滑动。直径上的差异可能会在焊接或其它类型的接合过程中引起问题。根据本专利技术的一个实施方式，尽管在直径上有差异，但是为了实现管之间的良好接合(例如，焊接或粘接)，在内管12和/或外管14上形成有末端开口的轴向槽17(也可见于图1的扁平视图)。槽17提供了用于焊接、锡焊或粘合材料流动并将管接合在一起的路径。内管12和外管14可以由任何合适的柔性的、医学上安全的材料制成，诸如但不限于，不锈钢(例如AISI 316)、镍钛诺、钴铬合金、镍钛合金及其它玻璃纤维、塑料(例如，尼龙、聚丙烯以及许多其它的)或它们的组合。如将在下面进一步描述的，除了弯曲的机械作用之外，管能够用于包括光导、激光、光学或电传输以及其它用途的应用。内管12和外管14中的至少一者在其远端附近被开槽以具有槽16(例如，横向于管的纵轴；术语横向包含不平行于管的纵轴的任意角度——不仅仅是垂直)。在优选实施方式中，两个管都开槽，但可替代地，内管和外管中仅有一者被开槽且另一者可以是柔性但不开槽的。纵向轴向移动导致两个管的远端的弯曲(由于它们接合在一起)，如PCT/US2013/040691中已知的。内管和外管中的一者可以长于另一者(例如，内管是较长的，用于抓住其近端，从而推动和牵拉它)。槽16朝向一个或多个管的远端增加柔性，用于设备的操纵能力及其控制操作性能。柔性量可以通过槽的数量、槽间的间距、槽的形状、槽所对着的角度、管的厚度、管的材料以及其它因素来控制。槽16可以对着大约180-270°的弧。例如，从图1中能够看出，槽16的形状随着距离远端的距离的参数而改变。在所示意的示例中，槽在长度和宽度(例如，渐近至最小尺寸)上随着距离远端的距离的增大而减小。这样，弯曲半径在距离远端的任何距离处都保持基本上恒定，并且弯矩随着距离远端的距离的增大而增加。轴向槽17可开口至最远侧槽16。现在参照图7A、图7B和图7C来说明槽的几何结构能够如何用于实现不同效果的另一个示例。图7A示出了处在直的位置的操纵工具；图7B示出了操纵工具向左弯曲；并且图7C示出了操纵工具向右弯曲。内管12和外管14都可以被开槽以具有槽16，其中内管槽具有面向一个方向的开口端，而外管槽具有面向相对于彼此成180°的另一个方向的开口端。另外，其中一个管的槽之间的间隔比另一个管的槽之间的间隔大。可替代地，内管或外管可以这样制成，使得一些槽16具有面向一个方向的开口端，而其它槽16具有面向另一个方向的开口端，诸如分开180°。另外，管一侧的槽之间的间隔比另一侧的槽之间的间隔大。图7A还显示了另一个选择，其中一些槽的形状不同于其它的槽。例如，槽16-1、16-2、16-3和16-4的开口端是不同形状的——一些比其它的更封闭。这意味着一些槽将在其它槽停止弯曲之前停止弯曲，这是因为在弯曲位置槽的开口端抵靠彼此，因此用作硬止动件以防止进本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种操纵工具(200)，该操纵工具包括：内管(12)，该内管设置于外管(14)内，所述内管(12)和外管(14)被布置为相对于彼此纵向轴向移动，其中，所述内管(12)的远端固定地接合至所述外管(14)的远端，并且所述内管(12)和外管(14)中的至少一者在其远端附近形成有横向槽(16)，并且其中，所述纵向轴向移动造成所述管的所述远端弯曲；其特征在于，所述内管(12)和外管(14)分别被保持在内管保持器(218)和外管保持器(204)中，所述内管保持器和外管保持器被安装在操作手柄(202)中，并且其中，所述内管保持器(218)和外管保持器(204)能沿着它们的纵轴相对于彼此轴向移动以造成所述管的所述远端的弯曲，并且其中，所述内管保持器(218)和外管保持器(204)能围绕它们的纵轴相对于彼此旋转。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2013.12.19 US 61/918,0731.一种操纵工具(200)，该操纵工具包括：内管(12)，该内管设置于外管(14)内，所述内管(12)和外管(14)被布置为相对于彼此纵向轴向移动，其中，所述内管(12)的远端固定地接合至所述外管(14)的远端，并且所述内管(12)和外管(14)中的至少一者在其远端附近形成有横向槽(16)，并且其中，所述纵向轴向移动造成所述管的所述远端弯曲；其特征在于，所述内管(12)和外管(14)分别被保持在内管保持器(218)和外管保持器(204)中，所述内管保持器和外管保持器被安装在操作手柄(202)中，并且其中，所述内管保持器(218)和外管保持器(204)能沿着它们的纵轴相对于彼此轴向移动以造成所述管的所述远端的弯曲，并且其中，所述内管保持器(218)和外管保持器(204)能围绕它们的纵轴相对于彼此旋转。2.根据权利要求1所述的操纵工具(200)，其中，所述外管保持器(204)与所述内管保持器(218)利用棘爪掣(214、216)进行相互作用，所述棘爪掣(214、216)将所述内管(12)和外管(14)保持于选定的扭转方向。3.根据权利要求1所述的操纵工具(200)，其中，所述操纵工具的近端具有供工具穿过的入口开口(228)。4.根据权利要求1所述的操纵工具(200)，其中，所述内管(12)和外管(14)中的所述至少一者的所述横向槽(16)中的一些横向槽比所述内管(12)和外管(14)中的所述至少一者的较难弯曲的其它横向槽(16)更容易弯曲。5.根据权利要求1所述的操纵工具(200)，其中，较难弯曲的所述横向槽(16)抵靠止动件(16)，从而防止比更容易弯曲的所述横向槽(16)...

【专利技术属性】
技术研发人员：O·卡比里，
申请(专利权)人：本迪特技术有限公司，
类型：发明
国别省市：以色列;IL