【技术实现步骤摘要】
技术涉及一种电磁铁夹紧装置，具体地涉及一种SMT料盘夹取装置的设计。
技术介绍
工业机械手是近几十年发展起来的一种高科技自动化生产设备。工业机械手的是工业机器人的一个重要分支。它的特点是可通过编程来完成各种预期的作业任务，在构造和性能上兼有人和机器各自的优点，尤其体现了人的智能和适应性。机械手作业的准确性和各种环境中完成作业的能力，在国民经济各领域有着广阔的发展前景。机械手是在机械化、自动化生产过程中发展起来的一种新型装置。在现代生产过程中，机械手被广泛的运用于自动生产线中，机械人的研制和生产已成为高
内，迅速发展起来的一门新兴的技术，它更加促进了机械手的发展，使得机械手能更好地实现与机械化和自动化的有机结合。机械手虽然目前还不如人手那样灵活，但它具有能不断重复工作和劳动，不知疲劳，不怕危险，抓举重物的力量比人手力大的特点，因此，机械手已受到许多部门的重视，并越来越广泛地得到了应用。
技术实现思路
本技术的技术方案是：上夹手片、下夹手片、上端电磁铁、下端电磁铁、弹簧、弹簧导杆、光电感应传感器、光电接近传感器；所述下夹手片中间与弹簧导杆固定连接；所述上夹手片通过中间圆孔套在弹簧导杆上；所述弹簧套在弹簧导杆上，弹簧上端连接上夹手片，弹簧下端连着下夹手片；所述下端电磁铁固定在下夹手片中部；所述上端电磁铁固定在上夹手片中部，与下端电磁铁中心在一条直线上；所述光电接近传感器固定在下夹手片后端；所述光电感应传感器固定在下夹手片侧边，且感应面对应下夹手片的中心线。与现有技术相比，本技术的优点是：该电磁铁夹紧装置自动夹取小型物料，节省人力资源；夹手上有物料时，光电感应...
【技术保护点】
一种电磁铁夹紧装置，包括上夹手片（10）、弹簧（20）、光电接近传感器（30）、下夹手片（40）、弹簧导杆（50）、下端电磁铁（60）、上端电磁铁（70）、光电感应传感器（80），其特征在于，所述下夹手片（40）中间与弹簧导杆（50）固定连接；所述上夹手片（10）通过中间圆孔套在弹簧导杆（50）上；所述弹簧（20）套在弹簧导杆（50）上，弹簧（20）上端连接上夹手片（10），弹簧（20）下端连接下夹手片（40）；所述下端电磁铁（60）固定在下夹手片（40）中部；所述上端电磁铁（70）固定在上夹手片（10）中部，与下端电磁铁（60）中心在一条直线上；所述光电接近传感器（30）固定在下夹手片（40）后端；所述光电感应传感器（80）固定在下夹手片（40）侧边，感应面对应下夹手片（40）的中心线。
【技术特征摘要】
1.一种电磁铁夹紧装置，包括上夹手片（10）、弹簧（20）、光电接近传感器（30）、下夹手片（40）、弹簧导杆（50）、下端电磁铁（60）、上端电磁铁（70）、光电感应传感器（80），其特征在于，所述下夹手片（40）中间与弹簧导杆（50）固定连接；所述上夹手片（10）通过中间圆孔套在弹簧导杆（50）上；所述弹簧（20）套在弹簧导杆（50）上，弹簧（...
【专利技术属性】
技术研发人员：吴卫平，凌云，
申请(专利权)人：浙江思平智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33
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