一种四旋翼无人植保机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种四旋翼无人植保机，包括四根成辐射状分布的旋翼臂，所述旋翼臂安装在旋翼臂安装座上，所述旋翼臂安装座下固定设置有起落架，所述起落架内部安装有储药箱，所述储药箱与喷雾头连接，所述喷雾头固定在喷雾头安装杆上，所述喷雾头安装杆与所述起落架固定连接，所述旋翼臂上设置有LED灯带。本实用在无人植保机的旋翼臂上安装有LED灯带，在光线不足或远距离飞行时，不仅能观察到自身的飞行轨迹，还能了解其飞行姿态，确保高效准确地完成作业。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及无人植保机
，特别涉及一种四旋翼无人植保机。
技术介绍
无人植保机，顾名思义是用于农林植物保护作业的无人驾驶飞机，该型无人飞机有飞行平台(固定翼、单旋翼、多旋翼)、GPS飞控、喷洒机构三部分组成，通过地面遥控或GPS飞控，来实现喷洒作业，可以喷洒药剂、种子、粉剂等。近年来，小型无人直升机的得到了广泛使用，如多旋翼飞行器，主要用于农作物农药喷洒服务、航空拍摄、森林防火巡视、公安监控等场所。旋翼是产生无人飞行器飞行所必需的升力、拉力和操作力的动力部件，提高旋翼的效率可以极大的改善无人飞行器的飞行性能。目前的农用无人植保机在农机主体上都没有安装有可以明显标识出所述无人植保机的运行动态以及轨迹的装置或者设备，以致于当所述植保无人机在光线不足、视野模糊以及飞行距离比较远的情况下进行作业时，操作人员难以判断控制所述植保无人机的飞行动向以及飞行轨迹，从而影响所述植保无人机的作业效果以及效率。
技术实现思路
本技术提供一种四旋翼无人植保机，解决现有的无人植保机由于无明明显标识而影响操作人员判断控制的问题。为解决上述技术问题，本技术的技术方案为：一种四旋翼无人植保机，包括四根成辐射状分布的旋翼臂，所述旋翼臂安装在旋翼臂安装座上，所述旋翼臂安装座下固定设置有起落架，所述起落架内部安装有储药箱，所述储药箱与喷雾头连接，所述喷雾头固定在喷雾头安装杆上，所述喷雾头安装杆与所述起落架固定连接，所述旋翼臂上设置有LED灯带。其中，优选地，所述LED灯带为两条，间隔设置在相对的两个所述旋翼臂上。其中，优选地，所述LED灯带设置于所述旋翼臂的下部。其中，优选地，所述旋翼臂相对于所述旋翼臂安装座向上倾斜设置。其中，优选地，所述旋翼臂与所述旋翼臂安装座所成的夹角为2～4°。其中，优选地，所述旋翼臂与所述旋翼臂安装座所成的夹角为2.75°。本技术的有益效果：1.本实用在无人植保机的旋翼臂上安装有LED灯带，在光线不足或远距离飞行时，不仅能观察到自身的飞行轨迹，还能了解其飞行姿态，确保高效准确地完成作业。2.本技术的四旋翼无人植保机旋翼臂与旋翼臂安装座不在一个平面上，提高了旋翼飞行的稳定性，并减小旋翼起飞时的飞行阻力，提高了旋翼的运行效率，从而提高了无人机的飞行速度和飞行距离。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本技术四旋翼无人植保机的结构示意图；图2本技术旋翼臂的安装结构示意图。图中，1.旋翼臂，2.旋翼臂安装座，3.起落架，4.储药箱，5.喷雾头，6.喷雾头安装杆，7.LED灯带具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本技术保护的范围。如图1和图2所示，本实施例提供一种四旋翼无人植保机，包括四根成辐射状分布的旋翼臂1，旋翼臂1安装在旋翼臂安装座2上，旋翼臂安装座2下固定设置有起落架3，起落架3内部固定安装有储药箱4，储药箱4与喷雾头5连接，喷雾头5固定在喷雾头安装杆6上，喷雾头安装杆6与起落架3固定连接，旋翼臂1上设置有LED灯带7。其中，LED灯带7为两条，间隔设置在相对的两个旋翼臂1上，并且LED灯带7设置于旋翼臂1的下部。LED灯带7的设置并不局限于本实施例，根据实际需要， 可以设置在每根旋翼臂1上，也可以在每根旋翼臂1上间隔设置，也可以为其它便于操作者看到的其它位置。LED灯带7设置在旋翼臂1的下方，操作非常方便的能看到LED灯带7。通过这样的设计，操作人员能在光线不足或远距离飞行的时候准确判断所述植保无人机的飞行姿态，保证作业能准确高效地完成。其中，旋翼臂1相对于旋翼臂安装座2向上倾斜设置。旋翼臂1与旋翼臂安装座2所成的夹角为2.75°。旋翼臂1与旋翼臂安装座2所成的夹角并不局限于此，在本技术中，根据无人植保机飞行的要求，旋翼臂1与旋翼臂安装座2所成的夹角可选择为2～4°。旋翼臂1与旋翼臂安装座2不在一个平面上，提高了旋翼飞行的稳定性，并减小旋翼起飞时的飞行阻力，提高了旋翼的运行效率，从而提高了无人机的飞行速度和飞行距离。以上所述仅为本技术的较佳实施例而已，并不用以限制本技术，凡在本技术的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种四旋翼无人植保机，包括四根成辐射状分布的旋翼臂，所述旋翼臂安装在旋翼臂安装座上，所述旋翼臂安装座下固定设置有起落架，所述起落架内部安装有储药箱，所述储药箱与喷雾头连接，所述喷雾头固定在喷雾头安装杆上，所述喷雾头安装杆与所述起落架固定连接，其特征在于：所述旋翼臂上设置有LED灯带。

【技术特征摘要】
1.一种四旋翼无人植保机，包括四根成辐射状分布的旋翼臂，所述旋翼臂安装在旋翼臂安装座上，所述旋翼臂安装座下固定设置有起落架，所述起落架内部安装有储药箱，所述储药箱与喷雾头连接，所述喷雾头固定在喷雾头安装杆上，所述喷雾头安装杆与所述起落架固定连接，其特征在于：所述旋翼臂上设置有LED灯带。2.根据权利要求1所述的一种四旋翼无人植保机，其特征在于：所述LED灯带为两条，间隔设置在相对的两个所述旋翼臂上。3.根据...

【专利技术属性】
技术研发人员：高国防，杨天云，陈超，胡有明，史振强，
申请(专利权)人：郑州郑航通用航空工业科技有限公司，
类型：新型
国别省市：河南;41