无人机目标定位系统技术方案

一种无人机目标定位系统，属于定位技术领域。无人机目标定位系统包括：第一图像传感器、与第一图像传感器相隔固定距离的第二图像传器、处理器和通信模块，处理器根据第一图像传感器和第二图像传感器获取的地面目标的图像信息来确定地面目标的位置数据，处理器通过通信模块将地面目标的位置数据发送给地面站，特征在于，通信模块至少包括本地频率生成模块和频率源，本地频率生成模块根据频率源提供的固定频率信号产生多个不同频率的信号。本实用新型专利技术提供的无人机目标定位系统，只需要一个振荡器就可产生多个频率的信号，降低了功率损耗。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种无人机目标定位系统，属于定位

技术介绍
无人机是一种以无线电遥控或自身程序控制为主的不载人飞机。与载人飞机相比，它具有体积小、造价低、使用方便，对作站环境要求低、战场生存能力较强等特点。现代战争中，无人机可以深入阵地前沿和敌后一二百公里对敌情进行侦察和监视，可以作为骗敌诱饵，对敌人实施干扰，对敌进行攻击，还可以进行通信中继，但是，无人机在完成其任务时需要电能，无人机的续行时间由所载电池的电量决定。
技术实现思路
为克服现有技术中存在的技术问题，本技术的专利技术目的是提供一种无人机目标定位系统，其能够降低电能损耗，从而延长续行时间。为实现所述专利技术目的，本技术提供一种无人机目标定位系统，其包括第一图像传感器、与第一图像传感器相隔固定距离的第二图像传器、处理器和通信模块，处理器根据第一图像传感器和第二图像传感器获取的地面目标的图像信息来确定地面目标的位置数据，处理器通过通信模块将地面目标的位置数据发送给地面站，特征在于，通信模块至少包括本地频率生成模块和频率源，本地频率生成模块根据频率源提供的固定频率信号产生多个不同频率的信号。优选地，本地频率生成模块至少包括第一分频器、第二分频器、第一移相器、第二移相器、第一乘法器、第二乘法器和第一加法器，其中，第一分频器用于对频率源提供的信号进行分频得到第一信号；第一移相器用于对第一信号进行移相得到与第一信号相互正交的第二信号；第二分频器用于对频率源提供的信号进行分频得到第三信号；第
二移相器用于对第三信号进行移相得到与第三信号相互正交的第四信号；第一乘法器用于对第一信号和第四信号进行相乘，并提供给第一加法器；第二乘法器用于对第二信号和第三信号进行相乘，并提供给第一加法器；第一加法器对第一乘法器和第二乘法器提供的信号进行加法运算。优选地，本地频率生成模块至少包括第三分频器、第三移相器、第四移相器、第三乘法器、第四乘法器和第二加法器，其中，第三分频器用于对频率源提供的信号进行分频得到第五信号；第三移相器用于对第五信号进行移相得到与第五信号相互正交的第六信号；第四移相器用于对固定频率信号进行移相得到与固定频率信号相互正交的第七信号；第二乘法器用于对第七信号和第五信号进行相乘，并提供给第二加法器；第四乘法器用于对固定频率信号和第六信号进行相乘，并提供给第二加法器；第二加法器对第三乘法器和第四乘法器提供的信号进行加法运算。优选地，本地频率生成模块至少包括第四分频器，其用于对固定频率信号进行分频。优选地，本地频率生成模块至少包括第一倍频器，其用于对第一加法器提供的信号进行倍频。优选地，本地频率生成模块至少包括第二倍频器，其用于对第二加法器提供的信号进行倍频。优选地，本地生成模块至少包括第一倍频器、第二倍频器、第一移相器、第二移相器、第一乘法器、第二乘法器和第一加法器，其中，第一倍频器用于对频率源提供的信号进行倍频得到第一信号；第一移相器用于对第一信号进行移相得到与第一信号相互正交的第二信号；第二倍频器用于对频率源提供的信号进行倍频得到第三信号；第二移相器用于对第三信号进行移相得到与第三信号相互正交的第四信号；第一乘法器用于对第一信号和第四信号进行相乘，并提供给第一加法器；第二乘法器用于对第二信号和第三
信号进行相乘，并提供给第一加法器；第一加法器对第一乘法器和第二乘法器提供的信号进行加法运算。优选地，本地频率生成模块至少包括第三倍频器、第三移相器、第四移相器、第三乘法器、第四乘法器和第二加法器，其中，第三倍频器用于对频率源提供的信号进行倍频得到第五信号；第三移相器用于对第五信号进行移相得到与第五信号相互正交的第六信号；第四移相器用于对固定频率信号进行移相得到与固定频率信号相互正交的第七信号；第三乘法器用于对第七信号和第五信号进行相乘，并提供给第二加法器；第四乘法器用于对第六信号和固定频率信号进行相乘，并提供给第二加法器；第二加法器对第三乘法器和第四乘法器提供的信号进行加法运算。优选地，本地频率生成模块至少包括第一分频器，其用于对固定频率信号进行分频。优选地，通信模块还包括AGC电路。与现有技术相比，本技术提供的无人机目标定位系统，其能够降低电能损耗，从而延长续行时间。附图说明图1是无人机载控制系统的组成框图；图2是地面服务站的组成框图；图3是本技术第一实施例提供的无人机载控制系统的通信模块的组成框图；图4是本技术第二实施例提供的无人机载控制系统的通信模块的组成框图；图5是本技术提供的无人机载控制系统的通信模块的频率源的组成框图；图6是本技术提供的无人机载控制系统的通信模块的带通滤波器的电路图；图7是本技术提供的无人机载控制系统的通信模块的AGC的电路图。具体实施方式本技术提供的无人机目标跟踪系统包括无人机载控制系统及地面服务站，无人机载控制系统用于获取地面图像、飞行参数并将所述地面图像、飞行参数等发送给地面服务站，还接收地面服务站的指令，并根据在指令进行飞行。地面服务站用于接受无人机载控制系统的传送来的信息，对接收的信息进行处理，并根据处理结果给无机载控制系统发送控制指令。下面结合附图详细说明本技术。图1是无人机载控制系统的组成框图，如图1所示，无人机载控制系统包括：数据处理器201、MEMS206和通信模块212和天线213，其中，MEMS206用于获取无人机的航向信息并提供给数据处理器；所述数据处理器201将无人机的航向信息进打包成帧并提供给通信模块，所述通信模块将处理器提供的数据帧进行编码并调制到射频上而后通过天线213转换为电磁波发送到地面站。无人机载控制系统还包括图像传感器(如摄影机)203、视频编码器202、图像传感器(如摄影机)205和视频编码器204，其中，摄影机203和摄像机205相隔固定距离，开分别通过万向节固定于无人机平台上，使摄像机的摄影轴无人机的机体坐标系的obzb重合，固定时，使摄像机的像平面的opxp轴与无人机的机体坐标系的obxb平行，摄像机的像平面的opyp轴与无人机的机体坐标系的obyb平行，从而可以通过测量无人机的姿态角而推算出摄影轴的姿态角。摄像机203用于连续地拍摄地面目标的图像，并将图像信息提供给视频编码器202，所述视频编码器202用于将摄像机203提供的图像信息进行编码，而后提供的信息处理器201。摄像机205用于连续地拍摄地面的图像，并将图像信息提供给视频编码器204，所述视频编码器204用于将摄像机2055提供的图像信息进行编码，而后提供的信息处理器201。数据处理器根据摄像机203和摄像机205获取的地面目标的图像信息来确定地面目标的位置数据。根据摄像机203和摄像机205设置在无人机前行方向的位置，分别设它们获取的图像为左图像和右图像。数据处理器203
也将获取的图像信息打包入数据帧中通过通信模块121发送到地面站。无人机载控制系统还包括导航授时系统207，导航授时系统207用于获取无人机的位置信息，开将位置信息及时间信息提供给数据处理器201；数据处理器201将每一时刻的无人机的位置数据及时间数据叠加到摄像机203和摄像机205获取的每一帧图像上，便于利用同时时刻的左图像和右图像对地面目标进行定位。数据处理器203也将本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种无人机目标定位系统，其包括第一图像传感器、与第一图像传感器相隔固定距离的第二图像传器、处理器和通信模块，处理器根据第一图像传感器和第二图像传感器获取的地面目标的图像信息来确定地面目标的位置数据，处理器通过通信模块将地面目标的位置数据发送给地面站，特征在于，通信模块至少包括本地频率生成模块和频率源，本地频率生成模块根据频率源提供的固定频率信号产生多个不同频率的信号。

【技术特征摘要】
1.一种无人机目标定位系统，其包括第一图像传感器、与第一图像传感器相隔固定距离的第二图像传器、处理器和通信模块，处理器根据第一图像传感器和第二图像传感器获取的地面目标的图像信息来确定地面目标的位置数据，处理器通过通信模块将地面目标的位置数据发送给地面站，特征在于，通信模块至少包括本地频率生成模块和频率源，本地频率生成模块根据频率源提供的固定频率信号产生多个不同频率的信号。2.根据权利要求1所述的无人机目标定位系统，其特征在于，本地频率生成模块至少包括第一分频器、第二分频器、第一移相器、第二移相器、第一乘法器、第二乘法器和第一加法器，其中，第一分频器用于对频率源提供的信号进行分频得到第一信号；第一移相器用于对第一信号进行移相得到与第一信号相互正交的第二信号；第二分频器用于对频率源提供的信号进行分频得到第三信号；第二移相器用于对第三信号进行移相得到与第三信号相互正交的第四信号；第一乘法器用于对第一信号和第四信号进行相乘，并提供给第一加法器；第二乘法器用于对第二信号和第三信号进行相乘，并提供给第一加法器；第一加法器对第一乘法器和第二乘法器提供的信号进行加法运算。3.根据权利要求2所述的无人机目标定位系统，其特征在于，本地频率生成模块至少包括第三分频器、第三移相器、第四移相器、第三乘法器、第四乘法器和第二加法器，其中，第三分频器用于对频率源提供的信号进行分频得到第五信号；第三移相器用于对第五信号进行移相得到与第五信号相互正交的第六信号；第四移相器用于对固定频率信号进行移相得到与固定频率信号相互正交的第七信号；第三乘法器用于对第七信号和第五信号进行相乘，并提供给第二加法器；第四乘法器用于对固定频率信号和第六信号进行相乘，并提供给第二加法器；第二加法器对第三乘法器和第四乘法器提供的信号进行加法运算。4.根据权利要求2或3所述的无人机目标定位系统，其特征在于，本地频率生成模块
\t至少包括第四分频器，其用于对固定频率信...

【专利技术属性】
技术研发人员：宋鸿，孙志坚，
申请(专利权)人：国鹰河北航空科技有限公司，
类型：新型
国别省市：河北;13