一种内焊机气动系统技术方案

本实用新型专利技术提供了一种内焊机气动系统，解决了现有技术中存在无法有效控制内焊机行走的技术问题，该内焊机气动系统具体包括主储气罐、远控减压阀、调节减压阀、气动马达、第一电磁阀，所述气动马达用于驱动内焊机的行走机构；主储气罐的出气口通过第一进气管路与气动马达连接，远控减压阀连接于第一进气管路上，调节减压阀一端连接远控减压阀，另一端所述主储气罐的出气口，在远控减压阀与气动马达之间连接有第一电磁阀；第一电磁阀用于控制第一进气管路的通断，以控制气动马达的开启和关闭，调节减压阀用于控制远控减压阀以预设减压值对通入的气体进行减压，以改变气动马达在开启时的进气压力，从而控制所述内焊机的行走速度。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及智能化管道内焊系统，尤其涉及一种内焊机气动系统。
技术介绍
目前国内的智能化管道内焊系统包括焊接单元，行走机构，可编程控制器、电机驱动单元、传感器等等对于内焊机的前进和后退和刹车，定位缸的伸缩，前后涨紧杆的伸缩等控制过程由主操作盘和远程操作盘发出信号，由PLC接收信号，并完成各动作的互锁和信号的发出。现有的行走需要通过电机驱动单元进行驱动实现，由于电机控制幅度难以调节，因此，现有的行走机构存在行走速度快慢的调节不方便的技术问题，当在遇到断电或电压不足的情况时，内焊机不能行走等情况。因此，现有技术中存在无法有效控制内焊机行走的技术问题。
技术实现思路
本技术实施例通过提供一种内焊机气动系统，解决了现有技术中存在无法有效控制内焊机行走的技术问题，进而实现了能够有效控制内焊机行走速度的技术效果。本技术实施例提供了一种内焊机气动系统，包括主储气罐、远控减压阀、调节减压阀、气动马达、第一电磁阀，所述气动马达用于驱动内焊机的行走机构；所述主储气罐的出气口通过第一进气管路与所述气动马达连接，所述远控减压阀连接于所述第一进气管路上，所述调节减压阀一端连接所述远控减压阀，另一端连接所述主储气罐的出气口，在所述远控减压阀与所述气动马达之间连接有第一电磁阀；所述第一电磁阀用于控制所述第一进气管路的通断，以控制所述气动马达的开启和关闭，所述调节减压阀用于控制所述远控减压阀以预设减压值对通入的气体进行减压，以改变所述气动马达在开启时的进气压力，从而控制所述内焊机的行走速度。进一步地，在所述第一电磁阀与所述气动马达之间还连接有快排阀。进一步地，在所述主储气罐的出气口与所述气动马达之间通过与所述第一进气管路并联的第二进气管路连接，在所述第二进气管路上连接有手动阀组，所述手动阀组包括用于控制所述气动马达顺时针转动的第一手动控制阀和用于控制所述气动马达逆时针转动的第二手动控制阀。进一步地，还包括辅助储气罐、三个对口器气缸、刹车气缸、顶伸气缸、前涨紧气缸、后涨紧气缸，所述辅助储气罐出气口通过第二电磁阀对三个对口器气缸供气，所述辅助储气罐出气口通过第三电磁阀对刹车气缸供气，所述辅助储气罐出气口通过第四电磁阀对顶伸气缸供气，所述辅助储气罐出气口通过第五电磁阀对前涨紧气缸供气，所述辅助储气罐出气口通过第六电磁阀对后涨紧气缸供气，所述辅助储气罐进气口连接所述主储气罐的出气口。进一步地，所述每个对口器气缸与所述第二电磁阀之间的气路上连接磁性开关，所述磁控开关用于检测所述对口器气缸的状态。进一步地，所述前涨紧气缸与所述第五电磁阀之间的气路上连接有压力开关，所述压力开关用于通过检测所述前涨紧气缸的压力判断所述前涨紧气缸的状态。进一步地，所述后涨紧气缸与所述第六电磁阀之间连接有第一快速插头，所述快速插头的单向进气口连接有充气管。进一步地，所述主储气罐和辅助储气罐之间连接有第一手动球阀，在关闭所述第一手动球阀时，将所述主出气罐与所述辅助储气罐之间的气路阻断，在所述辅助储气罐的出气口连接至所述第二电磁阀、第三电磁阀、第四电磁阀、第五电磁阀、第六电磁阀的气路上连接有第二手动球阀。进一步地，所述主储气罐和所述辅助储气罐上分别安装有安全阀，在所述主储气罐或所述辅助储气罐的充气压力大于所述安全阀的设定压力时，所述安全阀自动打开放气并将所述主储气罐或所述辅助储气罐内的压力调整在预设范围内。进一步地，所述主储气罐的进气管上连接有第二快速插头、过滤器、压力表，气体由第二快速插头进入，流经过滤器和压力表，进入所述主储气罐。本技术实施例至少具有如下技术效果或优点：1、由于在该内焊机气动系统中采用远控减压阀和调节减压阀，该调节减压阀用于控制该远控减压阀以预设减压至对通入的气体进行减压，以改变气动马达在开启时的进气压力，从而控制该内焊机的行走速度，解决了现有技术中存在无法有效控制内焊机行走的技术问题，进而能够有效控制内焊机行走的速度的技术效果。2、由于采用在主储气罐的出气口与启动马达之间通过与该第一进气管路并联的第二进气管路连接，在该第二进气管路上连接手动阀组，该手动阀组包括用于控制气动马达顺时针转动的第一手动控制阀和用于控制气动马达逆时针转动的第二手动控制阀，解决了在断电或电压不足时，通过控制手动阀组，有效控制内焊机往前或者往后行走。3、由于采用主储气罐与辅助储气罐相互配合使用，将主储气罐的用气主要用于行走机构的马达驱动，将辅助储气罐的用气主要用于用气量较小的其他7个气缸，从而避免主储气罐因为压力下降对各气缸推出力的影响。4、由于在该对口器气缸与电磁阀之间的气路上连接磁性开关，该磁性开关用于检测对口器气缸的状态，在前涨紧气缸与电磁阀之间的气路上连接压力开关，该压力开关也能够检测该前涨紧气缸的的状态，从而能够在各个气缸都处于正常状态时，进行下一步操作，实现各气动元件的协调动作。5、由于在后涨紧气缸与电磁阀之间连接快速插头，该快速插头的单向进气口连接充气管，解决了当该处电磁阀出现故障时，后涨紧气缸的涨爪无法自动收回，这样，操作人员无法对该故障的排除，而且，内焊机由于涨爪顶紧在管道内壁上，没有办法行走出钢管，只能将焊接后的管子隔开，排除内焊机故障后才能进行后面的正常工作的技术问题，进而能够通过该充气管、快速插头对该后涨紧气缸进行充气，从而控制后涨紧气缸的涨爪收回。6、由于在该主储气罐和辅助储气罐上分别安装有安全阀，在该主储气罐和辅助储气罐的充气压力大于安全阀的设定压力时，该安全阀自动打开放气并将该主储气罐与辅助储气罐的压力调整到预设范围，使得各个启动元件不会因超压而损坏或发生爆炸事故。附图说明图1为本技术实施例中内焊机气动系统的结构示意图。具体实施方式本申请实施例通过提供一种内焊机气动系统，解决了现有技术中存在无法有效控制内焊机行走的技术问题，进而实现了能够有效控制内焊机行走速度的技术效果。为了解决上述技术问题，下面将结合说明书附图以及具体的实施方式对上述技术方案进行详细的说明。本技术提供的一种内焊机气动系统，如图1所示，包括主储气罐4、远控减压阀11、调节减压阀10、气动马达、第一电磁阀13，其中，该气动马达用于驱动内焊机的行走机构，具体的连接关系：主储气罐4的出气口通过第一进气管路与气动马达连接，该远控减压阀11连接于第一进气管路上，该调节减压阀10一端连接远控减压阀11，另一端连接主储气罐4的出气口，在远控减压阀11与气动马达之间连接有第一电磁阀13。具体的控制原理，该第一电磁阀13用于控制该第一进气管路的通断，以控制该气动马达的开启和关闭，该调节减压阀10用于控制该远控减压阀11以预设减压值对通入的气体进行减压，以改变该气动马达在开启时的进气压力，从而控制内焊机的行走速度。在具体的实施方式中，该气动马达具体可以为两个，为第一气动马达21和第二气动马达22，这样，第一电磁阀13不仅能够控制第一气动马达21的开启和关闭，还可以控制第二气动马达22的开启和关闭，这两个气动马达都连接的行走机构，其中，第一气动马达21能够控制行走机构直行，第二气动马达22能够控制行走机构上行和下行。通过两个气动马达控制行走机构，能够更灵活的控制内焊机在管内的活动。在该第一电磁阀13与气动马达之间连接有快排阀，以上述气动马达有两个为例，在第一气动马达2本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种内焊机气动系统，其特征在于，包括主储气罐、远控减压阀、调节减压阀、气动马达、第一电磁阀，所述气动马达用于驱动内焊机的行走机构；所述主储气罐的出气口通过第一进气管路与所述气动马达连接，所述远控减压阀连接于所述第一进气管路上，所述调节减压阀一端连接所述远控减压阀，另一端连接所述主储气罐的出气口，在所述远控减压阀与所述气动马达之间连接有第一电磁阀；所述第一电磁阀用于控制所述第一进气管路的通断，以控制所述气动马达的开启和关闭，所述调节减压阀用于控制所述远控减压阀以预设减压值对通入的气体进行减压，以改变所述气动马达在开启时的进气压力，从而控制所述内焊机的行走速度。

【技术特征摘要】
1.一种内焊机气动系统，其特征在于，包括主储气罐、远控减压阀、调节减压阀、气动马达、第一电磁阀，所述气动马达用于驱动内焊机的行走机构；所述主储气罐的出气口通过第一进气管路与所述气动马达连接，所述远控减压阀连接于所述第一进气管路上，所述调节减压阀一端连接所述远控减压阀，另一端连接所述主储气罐的出气口，在所述远控减压阀与所述气动马达之间连接有第一电磁阀；所述第一电磁阀用于控制所述第一进气管路的通断，以控制所述气动马达的开启和关闭，所述调节减压阀用于控制所述远控减压阀以预设减压值对通入的气体进行减压，以改变所述气动马达在开启时的进气压力，从而控制所述内焊机的行走速度。2.根据权利要求1所述的内焊机气动系统，其特征在于，在所述第一电磁阀与所述气动马达之间还连接有快排阀。3.根据权利要求1所述的内焊机气动系统，其特征在于，在所述主储气罐的出气口与所述气动马达之间通过与所述第一进气管路并联的第二进气管路连接，在所述第二进气管路上连接有手动阀组，所述手动阀组包括用于控制所述气动马达顺时针转动的第一手动控制阀和用于控制所述气动马达逆时针转动的第二手动控制阀。4.根据权利要求1所述的内焊机气动系统，其特征在于，还包括辅助储气罐、三个对口器气缸、刹车气缸、顶伸气缸、前涨紧气缸、后涨紧气缸，所述辅助储气罐出气口通过第二电磁阀对三个对口器气缸供气，所述辅助储气罐出气口通过第三电磁阀对刹车气缸供气，所述辅助储气罐出气口通过第四电磁阀对顶伸气缸供气，所述辅助储气罐出气口通过第五电磁阀对前涨紧气缸供气，...

【专利技术属性】
技术研发人员：王安涛，
申请(专利权)人：成都熊谷加世电器有限公司，
类型：新型
国别省市：四川;51