留置针针头斜面角度校正装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种留置针针头斜面角度校正装置，包括升降旋转单元、检测单元和置入单元，所述的升降旋转单元包括支撑板、夹爪、夹爪气缸、同心气轴，升降机构和旋转机构，所述的检测单元包括支架、摄像头和光源，所述的摄像头安装在支架上，光源固定在升降旋转单元上，且所述的摄像头和光源水平放置于夹爪的两侧端，所述的置入单元包括置入机械手，以及包括用于分别控制置入机械手左右移动和上下移动的X轴组件和Z轴组件；可自动对针头斜面角度进行校正，保证针头斜面与针壳正面对齐安装，提高生产效率及产品的合格率。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及检测设备
，具体涉及一种用于校正留置针针头斜面与针壳正面对齐的角度校正装置。
技术介绍
由于在给患者扎针的过程中，需要将留置针针头的斜面朝上，然后刺入患者血管，因此在制作留置针的过程中，通常会在针壳上设计一个正平面，然后将针头的斜面与针壳的正面对齐，方面给患者施针。然而，传统留置针置入针壳的生产过程，通常是通过人工的方式进行安装，其针头斜面与针壳正面难以对齐，其生产效率及产品的合格率难以得到保证。
技术实现思路
本技术公开了一种留置针针头斜面角度校正装置，可自动对针头斜面角度进行校正，保证针头斜面与针壳正面对齐安装，提高生产效率及产品的合格率。本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种留置针针头斜面角度校正装置，包括升降旋转单元、检测单元和置入单元，其特征在于：所述的升降旋转单元包括支撑板、夹爪、夹爪气缸、同心气轴，升降机构和旋转机构，所述的夹爪安装在夹爪气缸上，由夹爪气缸控制夹爪张紧，夹爪气缸固定在同心气轴一端，同心气轴的另一端与旋转机构连接，所述的升降机构安装固定在支撑板上，同心气轴通过连接板与升降机构连接；所述的检测单元包括支架、摄像头和光源，所述的摄像头安装在支架上，光源固定在升降旋转单元上，且所述的摄像头和光源水平放置于夹爪的两侧端；所述的置入单元包括置入机械手，以及包括用于分别控制置入机械手左右移动和上下移动的X轴组件和Z轴组件。作为优选的，所述的旋转机构包括旋转伺服电机，旋转伺服电机通过联轴器与同心气轴连接，所述的支撑板上设有滑轨，所述的旋转机构安装在滑轨上。优选的，所述的升降机构包括升降伺服电机和丝杆，升降伺服电机通过联轴器与丝杆连接，所述的同心气轴通过连接板与丝杆连接。进一步的，所述的支撑板上安装设有超程限位块，所述的超程限位块分别位于连接板的上下两端。优选的，所述的升降旋转单元还包括扶正装置，所述的扶正装置包括扶片、扶正夹爪和扶正气缸，扶正夹爪安装在扶正气缸上，由扶正气缸扶正夹爪张紧，扶正气缸安装在支撑板上，所述的扶片安装在扶正夹爪的端部且位于夹爪的上端。优选的，所述的X轴组件包括X轴滑轨和X轴伺服电缸，Z轴组件包括Z轴滑轨和Z轴伺服电缸，所述的置入机械手安装于Z轴滑轨上，Z轴组件安装于X轴滑轨上。本技术的有益效果是：通过摄像头及其光源的配合，并按照设定的要求，旋转伺服电机在旋转过程中，摄像头跟踪针的旋转角度，当针的斜面转到设定要求的角度时，给信号旋转伺服电机，使旋转伺服电机停止工作；同时摄像头开始检查针头的长度，并将测量出来的数据发送至CCD主机，并通过CCD主机输送信号给Z轴伺服电缸，Z轴伺服电缸驱动机械手上下升降，并按照设定要求的夹持针头，取出针头并放入针壳内。保证针头斜面与针壳的正面在同一平面上，同时保证针放入针壳的长度一致，可自动对针头斜面角度进行校正，提高生产效率及产品的合格率。附图说明图1是留置针针头斜面角度校正装置的立体图。图2是留置针针头斜面角度校正装置的主视图。图3是留置针针头斜面角度校正装置的侧视图。图4是升降旋转单元的立体图。图5是升降旋转单元的主视图。图6是升降旋转单元的侧视图。具体实施方式为了使本技术所解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图与实施例，对本技术作进一步的说明。应当理解，此处所描述的实施例仅仅用于解释本技术，并不用于限定本技术。如图1-6所示，本技术一种留置针针头斜面角度校正装置，包括升降旋转单元1、检测单元2和置入单元3，升降旋转单元1包括支撑板11、夹爪12、夹爪气缸13、同心气轴14，升降机构15和旋转机构16，夹爪12安装在夹爪气缸13上，由夹爪气缸13控制夹爪12张紧，夹爪气缸13固定在同心气轴14一端，同心气轴14的另一端与旋转机构16连接，旋转机构16包括旋转伺服电机161，旋转伺服电机161通过联轴器162与同心气轴14连接，支撑板11上设有滑轨111，旋转机构16安装在滑轨111上。升降机构15安装固定在支撑板11上，同心气轴14通过连接板154与升降机构15连接；升降机构15包括升降伺服电机151和丝杆153，升降伺服电机151通过联轴器152与丝杆153连接，同心气轴14通过连接板154与丝杆153连接。进一步，为了防止升降机构15驱动同心气轴14上下升降超出范围，因此在支撑板11上安装设有超程限位块17，超程限位块17分别位于连接板154的上下两端。如果针头4长度过长时，只通过夹爪12夹持针头4底部难以保证针头4的垂直度，以及针头4容易导致歪斜，为了解决这个问题，在升降旋转单元1上设置扶正装置18，扶正装置18包括扶片181、扶正夹爪182和扶正气缸183，扶正夹爪182安装在扶正气缸183上，由扶正气缸183扶正夹爪182张紧，扶正气缸183安装在支撑板11上，扶片181安装在扶正夹爪182的端部且位于夹爪12的上端。通过扶片181辅助夹爪12使针头4保持垂直。检测单元2包括支架21、摄像头22和光源23，摄像头22安装在支架21上，光源23固定在升降旋转单元1上，且摄像头22和光源23水平放置于夹爪12的两侧端。摄像头22通过CCD主机与旋转伺服电机161连接，当针头4通过旋转伺服电机161驱动开始旋转时，摄像头22跟踪针头4的旋转角度，当针头4的斜面转到预先设定要求的角度时，通过CCD主机传输信号给旋转伺服电机151，控制旋转伺服电机151停止工作，保证针头4斜面与针壳5的正面在同一平面上。置入单元3包括置入机械手31，以及包括用于分别控制置入机械手31左右移动和上下移动的X轴组件32和Z轴组件33。X轴组件32包括X轴滑轨321和X轴伺服电缸322，Z轴组件33包括Z轴滑轨331和Z轴伺服电缸332，置入机械手31安装于Z轴滑轨331上，Z轴组件安装于X轴滑轨321上。当针头4的斜面转到预先设定要求的角度后，摄像头22开始检查针头4的长度，并将测量出来的数据发送至CCD主机，并通过CCD主机输送信号给Z轴伺服电缸332，Z轴伺服电缸332驱动机械手31上下升降，并按照设定要求的夹持针头4，取出针头4并放入针壳5内，保证针头4放入针壳5内的长度一致。以上所述仅为本技术的较佳实施例，并不用以限制本技术，凡在本技术的精神和原则之内所作的任何修改、同等替换和改进等，均应落在本技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种留置针针头斜面角度校正装置，包括升降旋转单元、检测单元和置入单元，其特征在于：所述的升降旋转单元包括支撑板、夹爪、夹爪气缸、同心气轴，升降机构和旋转机构，所述的夹爪安装在夹爪气缸上，由夹爪气缸控制夹爪张紧，夹爪气缸固定在同心气轴一端，同心气轴的另一端与旋转机构连接，所述的升降机构安装固定在支撑板上，同心气轴通过连接板与升降机构连接；所述的检测单元包括支架、摄像头和光源，所述的摄像头安装在支架上，光源固定在升降旋转单元上，且所述的摄像头和光源水平放置于夹爪的两侧端；所述的置入单元包括置入机械手，以及包括用于分别控制置入机械手左右移动和上下移动的X轴组件和Z轴组件。

【技术特征摘要】
1.一种留置针针头斜面角度校正装置，包括升降旋转单元、检测单元和置入单元，其特征在于：所述的升降旋转单元包括支撑板、夹爪、夹爪气缸、同心气轴，升降机构和旋转机构，所述的夹爪安装在夹爪气缸上，由夹爪气缸控制夹爪张紧，夹爪气缸固定在同心气轴一端，同心气轴的另一端与旋转机构连接，所述的升降机构安装固定在支撑板上，同心气轴通过连接板与升降机构连接；所述的检测单元包括支架、摄像头和光源，所述的摄像头安装在支架上，光源固定在升降旋转单元上，且所述的摄像头和光源水平放置于夹爪的两侧端；所述的置入单元包括置入机械手，以及包括用于分别控制置入机械手左右移动和上下移动的X轴组件和Z轴组件。2.根据权利要求1所述的留置针针头斜面角度校正装置，其特征在于：所述的旋转机构包括旋转伺服电机，旋转伺服电机通过联轴器与同心气轴连接，所述的支撑板上设有滑轨，所述的旋转机构安装在滑轨上。3.根据...

【专利技术属性】
技术研发人员：伍健毅，
申请(专利权)人：佛山市顺德区励研机械科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44