【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种夹爪结构,尤其涉及用于电芯入壳后抓取搬运的夹爪结构,属于锂电池后整理设备领域。
技术介绍
随着清洁能源及电动汽车行业的快速发展,电池的应用也越来越广泛,尤其是圆柱型干电池在电动汽车上的应用越来越普及。如特斯拉专用锂电池,采用几千节18650电芯并组装为专用电池板,来做为整车的动力来源,而这种方式也基本被业内认可并广泛借鉴。因此目前市场上对电池组装整理加工的需求越来越大,市场潜力较大,而现阶段与此对应的自动化生产技术和设备的尚处于研发起步阶段,导致目前国内市场上出现真空期,因此亟待电池后整理生产环节的自动化技术突破,形成连续自动化生产的能力。其中,上载流片环节是电池的组装生产过程中非常重要的环节,即在入壳环节将多个电芯组装在壳体100里作为一个整体,该壳体结构如图1所示,需要在壳体的两面分别贴上载流片。因此上载流片环节需要先将入壳后的整体搬运过来,因为壳体的外形较为特殊,普通的机械夹爪不能满足这种抓取要求,因此需要专用的夹爪结构,以保证抓取时的稳定性。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种夹爪结构,其可满足电芯入壳环节结束后壳体的抓取搬运需求,稳定性较高。本技术的目的是通过以下技术方案来实现:一种夹爪结构,包括:气缸,及由所述气缸带动做开合动作的左夹爪和右夹爪,所述左夹爪的内侧面设为平面,所述右夹爪的内侧面设有凸台,所述凸台用以抵接壳体侧端面上的凸耳。进一步地,为了便于更换和安装,所述左夹爪包括与所述气缸连接的左气缸连接板,所述左气缸连接板的下方连接有左安装板,所述左安装板通过螺栓与左夹板连接。进一步地,为了便于更换和安装,所述右夹爪包括与所述气缸 ...
【技术保护点】
一种夹爪结构,其特征在于,包括:气缸,及由所述气缸带动做开合动作的左夹爪和右夹爪,所述左夹爪的内侧面设为平面,所述右夹爪的内侧面设有凸台,所述凸台用以抵接壳体侧端面上的凸耳。
【技术特征摘要】
1.一种夹爪结构,其特征在于,包括:气缸,及由所述气缸带动做开合动作的左夹爪和右夹爪,所述左夹爪的内侧面设为平面,所述右夹爪的内侧面设有凸台,所述凸台用以抵接壳体侧端面上的凸耳。2.如权利要求1所述的夹爪结构,其特征在于,所述左夹爪包括与所述气缸连接的左气缸连接板,所述左气缸连接板的下方连接有左安装板,所述左安装...
【专利技术属性】
技术研发人员:解志俊,方慧,金岳云,
申请(专利权)人:无锡奥特维智能装备有限公司,
类型:新型
国别省市:江苏;32
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