一种用于金刚线切片机的排线装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及金刚线切片机辅助设备，旨在提供一种用于金刚线切片机的排线装置。该用于金刚线切片机的排线装置包括驱动电机、驱动单元、旋转座、张力传感器、排线轮、配重块，驱动电机的输出端与驱动单元的输入端相连，固定支架安装在驱动单元的移动部上，旋转座利用旋转轴安装在固定支架上，且旋转座能绕旋转轴旋转，张力传感器安装在旋转座的上方，排线轮固定在张力传感器的输出轴上，且能绕张力传感器的输出轴旋转，配重块安装在旋转座的下方。使用本实用新型专利技术进行线偏检测，排线整齐精准，线偏检测精度高，能有效降低因排线不良造成断线的概率。

【技术实现步骤摘要】

本技术是关于金刚线切片机的辅助设备领域，特别涉及一种用于金刚线切片机的排线装置。
技术介绍
单晶硅棒从单晶炉中拉制出来以后需要继续进行一系列工序，前期包括有截断、开方、磨圆角和磨平面等机械加工；接着，还需将硅棒粘胶后进行切片、清洗、倒角、腐蚀和再清洗等；最后硅片进行制绒、扩散、制结、镀膜和烧结等工序后就能制造出用于光伏发电的太阳能电池片。切片机用于切片工序，它将磨削完成的晶棒切割成厚度在0.13～0.18mm之间的硅片。金刚线切片机利用金刚钻石线作为切割线，金刚钻石线是通过树脂粘接或电镀的方法将钻石粘附在钢线表面，金刚钻石线简称金刚线。金刚线切片机通过金刚线上的钻石与硅棒二者之间的摩擦达到切割作用。一般金刚线切片机都配有一个装满新线的放线轮和一个用于回收旧线的收线轮，收线轮在回收旧线时，需要金刚线在收线轮上按照一定的间距整齐排列很多层，直至将整个放线轮里的金刚线全部回收。在收线过程中，若排线轮运动过快或过慢，致使金刚线与收线轮轴线不垂直，都会将金刚线拉断，造成设备停机，被切割的晶棒也将报废。所以要使金刚线在收线轮上整齐的排列，需要提供一种稳定可靠的排线装置和线偏检测方法。传统的做法是使用接触式传感器来检测线偏，排线轮跟随过快或过慢，金刚线出现线偏，与接触式传感器碰到后，通过反馈信号控制排线电机的转速来调整线偏，这种做法的缺点是当金刚线与接触式传感器触碰时就很容易断线。所以，提供一种能进行非接触式线偏检测的高精度排线装置很有必要。
技术实现思路
本技术的主要目的在于克服现有技术中的不足，提供一种能实现非接触式线偏检测的高精度排线装置。为解决上述技术问题，本技术的解决方案是：提供一种用于金刚线切片机的排线装置，包括驱动电机、联轴器、驱动单元，还包括固定平板、固定支架、旋转轴、旋转座、排线轮支架、张力传感器、张力传感器支架、排线轮、配重块、配重轴、锁紧螺母、配重块支架；所述驱动电机的输出端通过联轴器与驱动单元的输入端相连，所述固定平板安装在驱动单元的移动部上；所述固定支架安装在固定平板的左端，且固定支架的端部开有圆形孔；所述旋转轴利用圆形孔配合固定在固定支架上，所述旋转座与旋转轴的端部固定，且旋转座能绕旋转轴旋转；所述排线轮支架安装在旋转座的上方，张力传感器支架安装在排线轮支架上，张力传感器固定在张力传感器支架上；所述排线轮固定在张力传感器的输出轴上，且能绕张力传感器的输出轴旋转；所述配重块支架安装在旋转座的下方，配重轴安装在配重块支架上，配重轴上设有外螺纹，所述配重块利用锁紧螺母固定在配重轴上。在本技术中，所述驱动电机采用伺服电机。在本技术中，所述驱动单元采用日本THK精密直线滚动导轨智能组合单元，型号为KR55型。在本技术中，所述张力传感器采用精密测力传感器，量程100N，精度0.1N。提供基于所述用于金刚线切片机的排线装置的线偏检测方法，通过比较张力传感器测得的张力值Fc与金刚线初始设定的张力Fs的大小，判断金刚线是否偏，具体为：当Fc＞Fs时，θ为锐角，表明金刚线向右偏；当Fc＜Fs时，θ为钝角，表明金刚线向左偏；当Fc＝Fs时，θ为直角，表明金刚线没有偏；其中，Fc是指张力传感器测得的张力值；Fs是指金刚线初始设定的张力，θ为排线轮上金刚线所形成的夹角。与现有技术相比，本技术的有益效果是：使用本技术进行线偏检测，排线整齐精准，线偏检测精度高，能有效降低因排线不良造成断线的概率。附图说明图1为本技术的三维轴侧图。图2为本技术的主视图。图3为本技术的俯视图。图4为本技术的左视图。图5为本技术线偏检测示意图。图中的附图标记为：1驱动电机；2联轴器；3驱动单元；4固定平板；5固定支架；6旋转轴；7旋转座；8排线轮支架；9张力传感器；10张力传感器支架；11排线轮；12配重块；13配重轴；14锁紧螺母；15配重块支架。具体实施方式下面结合附图与具体实施方式对本技术作进一步详细描述：如图1至图4所示的一种用于金刚线切片机的排线装置，包括驱动电机1、联轴器2、驱动单元3、固定平板4、固定支架5、旋转轴6、旋转座7、排线轮支架8、张力传感器9、张力传感器支架10、排线轮11、配重块12、配重轴13、锁紧螺母14、配重块支架15。所述驱动电机1的输出端通过联轴器2与驱动单元3的输入端相连，所述固定平板4安装在驱动单元3的移动部上；且在本实施例中，驱动电机1采用伺服电机，驱动单元3采用日本THK精密直线滚动导轨智能组合单元，型号为KR55型。所述固定支架5安装在固定平板4的左端，且固定支架5的端部开有圆形孔；所述旋转轴6利用圆形孔配合固定在固定支架5上，所述旋转座7与旋转轴6的端部固定，且旋转座7能绕旋转轴6旋转。所述排线轮支架8安装在旋转座7的上方，张力传感器支架10安装在排线轮支架8上，张力传感器9固定在张力传感器支架10上；所述排线轮11固定在张力传感器9的输出轴上，且能绕张力传感器9的输出轴旋转。在本实施例中，张力传感器9采用精密测力传感器，量程100N，精度0.1N。所述配重块支架15安装在旋转座7的下方，配重轴13安装在配重块支架15上，配重轴13上设有外螺纹，所述配重块12利用锁紧螺母14固定在配重轴13上。如图5所示，正常工作时其线偏检测方法为：比较张力传感器9测得的张力值Fc与金刚线上初始设定的张力Fs的大小。由于Fc＝Fs(1+cosθ)，其中θ为排线轮11上金刚线所形成的夹角，所以当Fc＞Fs时，θ为锐角，表明金刚线向右偏，驱动电机1带动排线轮11向右运动消除线偏；当Fc＜Fs时，θ为钝角，表明金刚线向左偏，驱动电机1带动排线轮11向左运动消除线偏；当Fc＝Fs时，θ为直角，表明金刚线没有偏，排线轮11不调整。通过此方法保证排线轮11上的金刚线保持90度夹角。最后，需要注意的是，以上列举的仅是本技术的具体实施例。显然，本技术不限于以上实施例，还可以有很多变形。本领域的普通技术人员能从本技术公开的内容中直接导出或联想到的所有变形，均应认为是本技术的保护范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于金刚线切片机的排线装置，包括驱动电机、联轴器、驱动单元，其特征在于，还包括固定平板、固定支架、旋转轴、旋转座、排线轮支架、张力传感器、张力传感器支架、排线轮、配重块、配重轴、锁紧螺母、配重块支架；所述驱动电机的输出端通过联轴器与驱动单元的输入端相连，所述固定平板安装在驱动单元的移动部上；所述固定支架安装在固定平板的左端，且固定支架的端部开有圆形孔；所述旋转轴利用圆形孔配合固定在固定支架上，所述旋转座与旋转轴的端部固定，且旋转座能绕旋转轴旋转；所述排线轮支架安装在旋转座的上方，张力传感器支架安装在排线轮支架上，张力传感器固定在张力传感器支架上；所述排线轮固定在张力传感器的输出轴上，且能绕张力传感器的输出轴旋转；所述配重块支架安装在旋转座的下方，配重轴安装在配重块支架上，配重轴上设有外螺纹，所述配重块利用锁紧螺母固定在配重轴上。

【技术特征摘要】
1.一种用于金刚线切片机的排线装置，包括驱动电机、联轴器、驱动单元，其特征在于，还包括固定平板、固定支架、旋转轴、旋转座、排线轮支架、张力传感器、张力传感器支架、排线轮、配重块、配重轴、锁紧螺母、配重块支架；所述驱动电机的输出端通过联轴器与驱动单元的输入端相连，所述固定平板安装在驱动单元的移动部上；所述固定支架安装在固定平板的左端，且固定支架的端部开有圆形孔；所述旋转轴利用圆形孔配合固定在固定支架上，所述旋转座与旋转轴的端部固定，且旋转座能绕旋转轴旋转；所述排线轮支架安装在旋转座的上方，张力传感器支架安装在排线轮支架上，张力传感器固定在张力传感器支架...

【专利技术属性】
技术研发人员：沈文杰，曹建伟，傅林坚，李林，聂炎，王朝伟，朱亮，邱敏秀，
申请(专利权)人：上虞晶信机电科技有限公司，浙江晶盛机电股份有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33