一种可自动抓取无人运输车制造技术

本实用新型专利技术涉及一种可自动抓取无人运输车，包括运输车本体和车架，所述车架设置在运输车本体后方，所述车架上设置有抓取装置、传送装置和控制电路；所述传送装置包括电机、主动轮、从动轮、支架和转轴，所述支架安装在车架上，且支架下方安装有电机，所述电机上安装有主动轮，所述从动轮中部设置有转轴，且主动轮与从动轮通过传送带连接，所述转轴安装在支架上，且转轴的端部设置有转盘，所述转盘上绕装有钢丝绳；所述抓取装置包括抓手、连接杆和滑轮，本实用新型专利技术结构简单且实用性高。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及运输车
，尤其涉及一种可自动抓取无人运输车。
技术介绍
随着我国经济的不断发展，机动车变的非常普及：汽车已经走进了千家万户，工业上和农业上机动车也应用地非常广泛，由此运输车就产生了，运输车主要是方便一些物件的运输，现有技术的运输车，通常都是通过人工将物体抓取放入车架上，这样人员作业的随意性较大，且工作效率较低。也有采用高端设备如机器人抓取物件的，其成本较高。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种可自动抓取无人运输车，解决了现有技术中抓取物件不方便、成本高的技术问题；本技术解决上述技术问题的技术方案如下：一种可自动抓取无人运输车，包括运输车本体和车架，所述车架设置在运输车本体后方，所述车架上设置有抓取装置、传送装置和控制电路；所述传送装置包括电机、主动轮、从动轮、支架和转轴，所述支架安装在车架上，且支架下方安装有电机，所述电机上安装有主动轮，所述从动轮中部设置有转轴，且主动轮与从动轮通过传送带连接，所述转轴安装在支架上，且转轴的端部设置有转盘，所述转盘上绕装有钢丝绳；所述抓取装置包括抓手、连接杆和滑轮，所述连接杆倾斜设置在支架末端，且连接杆上端设置有滑轮，所述钢丝绳绕装在滑轮上，且钢丝绳末端安装有所
述抓手；所述控制电路包括电机反转接线、电机正转接线、连接电路、支撑板和调节杆，所述支撑板安装在支架外侧，所述调节杆穿过所述支撑板，所述连接电路与电机连接，所述电机反转接线、电机正转接线依次设置在调节杆下方，所述连接电路位于调节杆外侧；在上述技术方案的基础上，本技术还可以做如下改进：作为优选，所述连接杆的倾斜角度为40-60度；作为优选，所述调节杆上套装有弹簧，且调节杆上方设置有挡板，所述弹簧位于支撑板上方，所述挡板上方设置有第一气缸，采用本步的有益效果是利用第一气缸控制调节杆上下运动；作为优选，它包括控制器和第一电磁阀，所述第一气缸与第一电磁阀连接，所述控制器控制第一电磁阀，采用本步的有益效果是通过控制器控制第一电磁阀的运动，从而实现第一气缸的运动；本技术包括抓取装置、传送装置和控制电路；利用控制电路控制传送装置运动，从而控制抓取装置上下运动；本技术的传送装置包括电机、主动轮、从动轮、支架和转轴，利用电机带动主动轮运动，主动轮运动带动从动轮运动，从动轮运动带动转轴运动，从而实现转盘运动，实现钢丝绳的运动；本技术的抓取装置包括抓手、连接杆和滑轮，钢丝绳绕过滑轮，这样改变了运动方向，主动轮运动时，钢丝绳能够带动抓手上下运动；本技术的控制电路包括电机反转接线、电机正转接线、连接电路、支撑板和调节杆，其中调节杆上下运动，可以保证连接电路分别与电机反转接线、电机正转接线接通，这样就可以实现电机的正转和反转，这样就能保证抓手能够抓取物件上、下运动；本技术的有益效果：本技术包括抓取装置、传送装置和控制电路，这样可以实现自动抓取，
提高效率；本技术通过控制器控制第一电磁阀运动，从而控制第一气缸运动，从而可以实现调节杆的上下运动，实现自动化；本技术结构简单，操作方便，且实用性高。附图说明图1为本技术具体实施例所述的一种可自动抓取无人运输车的示意图；图2为本技术具体实施例所述的一种可自动抓取无人运输车的部分示意图。具体实施方式以下结合附图对本技术的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本技术，并非用于限定本技术的范围。如图1-2所示，本技术实施例提供了一种可自动抓取无人运输车，包括运输车本体1和车架2，所述车架2设置在运输车本体1后方，所述车架2上设置有抓取装置3、传送装置4和控制电路5；在使用时，可以利用控制电路5控制传送装置4运动，从而控制抓取装置3上下运动，这样实现自动化；所述传送装置4包括电机6、主动轮7、从动轮8、支架9和转轴10，所述支架9安装在车架2上，且支架9下方安装有电机6，所述电机6上安装有主动轮7，所述从动轮8中部设置有转轴10，且主动轮7与从动轮8通过传送带11连接，所述转轴10安装在支架9上，且转轴10的端部设置有转盘12，所述转盘12上绕装有钢丝绳13；在使用时，利用电机6带动主动轮7运动，从而实现从动轮8运动，最后带动转盘12转动；所述抓取装置3包括抓手14、连接杆15和滑轮16，所述连接杆15倾斜设置在支架9末端，且连接杆15上端设置有滑轮16，所述钢丝绳13绕装在滑轮16上，且钢丝绳13末端安装有所述抓手14；所述控制电路5包括电机反转接线17、电机正转接线18、连接电路19、支撑板20和调节杆21，所述支撑板20安装在支架9外侧，所述调节杆21穿过所述支撑板20，所述连接电路19与电机6连接，所述电机反转接线17、电机正转接线18依次设置在调节杆21下方，所述连接电路19位于调节杆21外侧；所述连接杆15的倾斜角度为40-60度；所述调节杆21上套装有弹簧22，且调节杆21上方设置有挡板23，所述弹簧22位于支撑板20上方，所述挡板23上方设置有第一气缸24；在使用时，利用第一气缸24控制调节杆21上下运动；它包括控制器25和第一电磁阀26，所述第一气缸24与第一电磁阀26连接，所述控制器25控制第一电磁阀26；在使用时，通过控制器25控制第一电磁阀26的运动，从而实现第一气缸24的运动。以上所述仅是本技术的优选实施方式，应当指出，对于本
的普通技术人员来说，在不脱离本技术原理的前提下，还可以作出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本技术的保护范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种可自动抓取无人运输车，包括运输车本体和车架，所述车架设置在运输车本体后方，其特征在于，所述车架上设置有抓取装置、传送装置和控制电路；所述传送装置包括电机、主动轮、从动轮、支架和转轴，所述支架安装在车架上，且支架下方安装有电机，所述电机上安装有主动轮，所述从动轮中部设置有转轴，且主动轮与从动轮通过传送带连接，所述转轴安装在支架上，且转轴的端部设置有转盘，所述转盘上绕装有钢丝绳；所述抓取装置包括抓手、连接杆和滑轮，所述连接杆倾斜设置在支架末端，且连接杆上端设置有滑轮，所述钢丝绳绕装在滑轮上，且钢丝绳末端安装有所述抓手；所述控制电路包括电机反转接线、电机正转接线、连接电路、支撑板和调节杆，所述支撑板安装在支架外侧，所述调节杆穿过所述支撑板，所述连接电路与电机连接，所述电机反转接线、电机正转接线依次设置在调节杆下方，所述连接电路位于调节杆外侧。

【技术特征摘要】
1.一种可自动抓取无人运输车，包括运输车本体和车架，所述车架设置在运输车本体后方，其特征在于，所述车架上设置有抓取装置、传送装置和控制电路；所述传送装置包括电机、主动轮、从动轮、支架和转轴，所述支架安装在车架上，且支架下方安装有电机，所述电机上安装有主动轮，所述从动轮中部设置有转轴，且主动轮与从动轮通过传送带连接，所述转轴安装在支架上，且转轴的端部设置有转盘，所述转盘上绕装有钢丝绳；所述抓取装置包括抓手、连接杆和滑轮，所述连接杆倾斜设置在支架末端，且连接杆上端设置有滑轮，所述钢丝绳绕装在滑轮上，且钢丝绳末端安装有所述抓手；所述控制电路包括电机反转接线、电机正转接线、连接电路...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱昕华，
申请(专利权)人：上海聿冠自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：上海;31