一种电动平衡扭扭车制造技术

本实用新型专利技术公开一种电动平衡扭扭车，包括车体、固定在所述车体两端部的第一车轮和第二车轮、设置在所述车体内的控制模块及电源，所述车体与所述第一车轮、第二车轮之间采用悬挂式连接，所述电动平衡扭扭车还包括用于为所述第一车轮和第二车轮减震的减震装置。本实用新型专利技术的减震装置起到减震作用；以及本实用新型专利技术车体和车轮(第一车轮、第二车轮)相互之间采用悬挂式连接，再配合减震装置，从而起到缓冲由不平路面传给车体冲击力的作用，衰减由此形成的震动，起到更好的减震作用，保证电动平衡扭扭车能够平顺地行驶。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及平衡车领域，更具体的说，涉及一种电动平衡扭扭车。
技术介绍
滑板车，一种户外活动用品，其具有一个供人站立的平台及平台下方安装的万向轮，该滑板车在人的作用下可朝前运动，为了增强娱乐性，有些滑板车上的平台还可相互转动。目前滑板车主要还是依靠人力驱动，当行程较运时，其使用起来就不是很适应，如果需要安装电力驱动系统，原有的滑板车由于自身的结构即板状的平板状结构的限制就无法与电力驱动系统很好的配合及使用该电力驱动系统。电动平衡车，又叫体感车、思维车，其运作原理主要是建立在一种被称为“动态稳定”的基本原理上，利用车体内部的陀螺仪和加速度传感器，来检测车体姿态的变化，并利用伺服控制系统，精确地驱动电机进行相应的调整，以保持系统的平衡。目前的电动平衡车一般都具有一个操作杆；使用者站在平衡车的脚踏平台上对操作杆进行操作，从而前进、后退及停止，这样的控制也称“手控”。目前平衡车的脚踏平台一般是一块板状的平板，其在使用过程中始终是保持水平状态，无法相对转动，所以无法让使用者仅仅通过利用脚部即可对平衡车进行控制。现有技术中，公开号为CN104029769A公开了一种电动平衡扭扭车的技术专利，该电动平衡扭扭车包括顶盖、内盖、底盖、轮毂电机、转动机构、平衡控制机构；顶盖、内盖、底盖均包括两个成对称布置且可相互转动的部件，内盖处于顶盖及底盖之间并与这两者配合在一起；内盖的中间横向位置固定有转动机构；内盖的左右两侧边缘位置固定有纵向设置的轮毂电机；平衡控制机构固定在底盖上并与电机连接；所述转动机构包括两个轴承、一个轴套、两个卡簧；两个轴承分别固定在内盖的两个相同部件的内端，轴套固定在两个轴承内并通过卡簧固定在内盖上。该电动平衡扭扭车的两个轮毂电机分别安装固定到由顶盖、内盖及底盖构成整个车体的两端部，且两个轮毂电机分别和车体是通过转轴刚性连接。整个车体包括两个部分，此两个部分由其中间位置的转动机构连接，并可通过此转动机构相互转动。此电动平衡扭扭车在跑动过程中，遇到稍微不平的路面时就会产生较大的颠簸，使用者无法正常控制电动平衡扭扭车，不仅容易对电动平衡扭扭车本身造成损坏，而且给使用者带来危险。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是提供一种在遇到稍微不平的路面时仍能够正常跑动的电动平衡扭扭车。本技术的目的是通过以下技术方案来实现的：一种电动平衡扭扭车，包括车体、固定在所述车体两端部的第一车轮和第二车轮、设置在所述车体内的控制模块及电源，所述车体与所述第一车轮、第二车轮之间采用悬挂式连接，所述电动平衡扭扭车还包括用于为所述第一车轮和第二车轮减震的减震装置。优选的，所述车体包括第一车体、第二车体和第三车体，所述第三车体位于所述第一车体和第二车体之间；所述第一车体通过第一转动机构和第三车体固定连接，所述第一车体和第三车体可通过所述第一转动机构相互转动，所述第一车体设置有第一踏板，且第一车体和第一车轮固定连接；所述第二车体通过第二转动机构和第三车体固定连接，所述第二车体和第三车体可通过所述第二转动机构相互转动，所述第二车体设置有第二踏板，且所述第二车体和第二车轮固定连接。所述减震装置包括设置在所述第一车体和第三车体固定连接处的第一减震装置和设置在所述第二车体和第三车体固定连接处的第二减震装置。第一车体、第三车体及第二车体三者依次固定连接，通过第一转动机构和第二转动机构分别实现第一车体和第三车体之间的相互转动，以及实现第二车体和第三车体之间的相互转动，使用者在使用此电动平衡扭扭车时其两脚分别踩踏在第一车体的第一踏板和第二车体的第二踏板上，并通过控制模块对电动平衡扭扭车进行驱动控制，当使用者踏上电动平衡扭扭车时其重心位于第一车体和第二车体之间的第三车体上，由于第三车体分
别通过第一转动机构和第二转动机构实现与第一车体及第二车体的固定连接，从而第一转动机构和第二转动机构位置分别受力。而相比现有技术中，仅通过车体的两部分由整体的中间部位的转动机构固定连接，本技术的第一转动机构位置和第二转动机构位置分别承受的力大大减小，这样就便于第一转动机构及第二转动机构正常工作，即正常转动，实现第一车体和第二车体相对于第三车体转动；而且由于大大减小第一转动机构和第二转动机构位置处的承受力，还防止其受力过大而经过长时间的使用容易受损，进而防止发生因连接位置损坏而发生意外。另外，本技术第一车体的第一踏板和第二车体的第二踏板分别用于放置使用者的两脚，以及本技术的第一转动机构实现第一车体和第三车体的可相互转动连接、第二转动机构实现第二车体和第三车体的可相互转动连接，这样使用者的两脚分别控制第一转动机构和第二转动机构来驱动电动平衡扭扭车，两脚的控制更加灵活，更加方便使用者控制使用。本技术在第三车体和第二车体之间，以及第三车体和第一车体之间分别设置第二减震装置、第一减震装置，从而通过第一减震装置使得第一车体和第三车体之间在遇到颠簸时不会产生较大的震动，以及通过第二减震装置使得第二车体和第三车体之间在遇到颠簸时也不会产生较大的震动，以便使用者能够正常控制电动平衡扭扭车的平衡，不仅不会对电动平衡扭扭车本身造成损坏，而且还不会对使用者带来危险。另外，由于本技术的车体分为三个部分相互可转动连接，且连接处通过减震装置起到减震作用，这样就使得位于第三车体两端的第一车体和第二车体不会相互影响。例如：在使用者分别踏上第一车体的第一踏板及第二车体的第二踏板时，且其中一个踏板遇到颠簸，通过第一减震装置及第二减震装置再传递到另一个踏板时就不会产生较大的颠簸，大大减小一个踏板对另一个踏板造成影响，更加方便使用者控制电动平衡扭扭车。优选的，所述减震装置包括设置在所述第一车轮和车体固定连接处的第三减震装置和设置在所述第二车轮和车体固定连接处的第四减震装置。本技术可以仅在车体和两个车轮(第一车轮和第二车轮)之间设置减震装置(即第三减震装置和第四减震装置)，分别对第一车轮、第二车轮起到减震作用。减震效果好。当然，本技术还可以在已设置有第一减震装置及第二减震装置的基础上再在车体和两个车轮(第一车轮和第二车轮)之间设置减震装置(即第三减震装置和第四减震装置)，从而使得减震作用
更佳。优选的，所述车体包括第四车体和第五车体；所述第四车体和第五车体通过第三转动机构固定连接，所述第四车体和第五车体可通过所述第三转动机构相互转动；所述第四车体设置有第三踏板，且所述第四车体和第一车轮固定连接，所述第五车体设置有第四踏板，且所述第五车体和第二车轮固定连接；所述减震装置包括设置在所述第四车体和第五车体固定连接处的第五减震装置。这是本技术设置车体及减震装置的另一种方式，减震装置(第五减震装置)起到减震作用，使得第四车体和第五车体之间在受到颠簸时相互影响减小。优选的，所述减震装置至少包括一个弹簧。弹簧的弹性好，减震效果好。优选的，所述减震装置包括用于减震的液压器。这是本技术另一种减震方式。优选的，所述第一减震装置和第二减震装置分别包括两个弹簧，所述第三车体的两端分别设置有用于插入到所述第一减震装置和第二减震装置的弹簧内的螺杆，所述第一车体和第二车体分别设置有用于放置所述螺杆的螺孔，所述螺杆穿过所述螺孔通过螺帽螺接固定；所述第三减震装置本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种电动平衡扭扭车，包括车体、固定在所述车体两端部的第一车轮和第二车轮、设置在所述车体内的控制模块及电源，其特征在于，所述车体与所述第一车轮、第二车轮之间采用悬挂式连接，所述电动平衡扭扭车还包括用于为所述第一车轮和第二车轮减震的减震装置。

【技术特征摘要】
1.一种电动平衡扭扭车，包括车体、固定在所述车体两端部的第一车轮和第二车轮、设置在所述车体内的控制模块及电源，其特征在于，所述车体与所述第一车轮、第二车轮之间采用悬挂式连接，所述电动平衡扭扭车还包括用于为所述第一车轮和第二车轮减震的减震装置。2.如权利要求1所述的电动平衡扭扭车，其特征在于，所述车体包括第一车体、第二车体和第三车体，所述第三车体位于所述第一车体和第二车体之间；所述第一车体通过第一转动机构和第三车体固定连接，所述第一车体和第三车体可通过所述第一转动机构相互转动，所述第一车体设置有第一踏板，且第一车体和第一车轮固定连接；所述第二车体通过第二转动机构和第三车体固定连接，所述第二车体和第三车体可通过所述第二转动机构相互转动，所述第二车体设置有第二踏板，且所述第二车体和第二车轮固定连接；所述减震装置包括设置在所述第一车体和第三车体固定连接处的第一减震装置和设置在所述第二车体和第三车体固定连接处的第二减震装置。3.如权利要求2所述的电动平衡扭扭车，其特征在于，所述减震装置包括设置在所述第一车轮和车体固定连接处的第三减震装置和设置在所述第二车轮和车体固定连接处的第四减震装置。4.如权利要求1所述的电动平衡扭扭车，其特征在于，所述减震装置包括设置在所述第一车轮和车体固定连接处的第三减震装置和设置在所述第二车轮和车体固定连接处的第四减震装置。5.如权利要求1所述的电动平衡扭扭车，其特征在于，所述车体包括第四车体和第...

【专利技术属性】
技术研发人员：唐方洪，朱益康，
申请(专利权)人：深圳市致信赢科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44