激光测距设备制造技术

本实用新型专利技术提出一种激光测距设备，包括：底盘；固定于所述底盘上的编码器；设置于所述编码器上方的控制盒；检测组件，设置于所述控制盒内的电路板上，且位于所述电路板与所述编码器相对的侧面上以与所述测距位置配合检测，包括相邻设置的信号发射器和信号接收器；处理芯片，获取所述信号接收器接收到所述信号发射器所发射信号线的时间，和/或未接收到所述信号发射器所发射信号线的时间，计算控制盒的旋转速度。激光测距设备包括设置于编码器一侧的检测组件，通过检测组件配合编码器上的测距位置以检测控制盒的旋转数据，并利用处理芯片计算出电机的转速，从而实现激光测距设备在测距过程中随时可以获取电机的转速，结构简单且可靠性高。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及激光测距
，尤其涉及一种激光测距设备。
技术介绍
度量衡的测量及单位为自古以来随着朝代更迭而不断变更演进，最后与世界各国统一标准制订出的公制单位。以往测量距离以尺为工具，但是对于长距离便有测量上的困难，随着科技发展开发出以激光进行距离测量的设备。目前，对多方向激光测距需求的日益增长，旋转测距的方式已被普遍使用。然而现有技术中，通常使用固定的转速进行测距，在激光测距过程中，无法获知及调节电机的转速，因此无法满足激光测距设备在测距过程中，根据测距的需求对转速进行控制及调节。
技术实现思路
有鉴于此，本技术提出一种可实现电机测速的激光测距设备以解决上述技术问题。为了达到上述目的，本技术所采用的技术方案为：一种激光测距设备，包括：底盘；编码器，固定于所述底盘上，包括设置于所述编码器圆周上且间隔设置的多个测距位置；控制盒，设置于所述编码器上方；检测组件，设置于所述控制盒内的电路板上，且位于所述电路板与所述编码器相对的侧面上以与所述测距位置配合检测，包括相邻设置的信号发射器和 信号接收器；处理芯片，获取所述信号接收器接收到所述信号发射器所发射信号线的时间，和/或未接收到所述信号发射器所发射信号线的时间，计算控制盒的旋转速度。可选的，所述处理芯片位于所述激光测距设备内或者与所述激光测距设备通信连接的机器主机内。可选的，所述信号发射器所发出的信号线与所述信号接收器所接收到的信号线形成一夹角，以使所述信号发射器所发出的信号线经反射后可被所述信号接收器所接收到。可选的，所述信号发射器与所述信号接收器之间设置有隔离片。可选的，所述信号发射器为红外发光管，所述信号接收器为红外接收管。可选的，所述红外发光管的外侧设置有限光罩。可选的，所述信号发射器为超声波发生器，所述信号接收器为超声波接收器；或者所述信号发射器和所述信号接收器为霍尔传感器。可选的，所述激光测距设备内或者与所述激光测距设备通信连接的机器主机内还包括调速反馈单元，用以控制所述控制盒匀速旋转。可选的，所述编码器为印刷编码器，所述测距位置和相邻两个所述测距位置之间的第一间隙对应为明暗高对比度印刷材料；其中，当所述测距位置为明印刷材料，所述第一间隙为暗印刷材料时，所述信号发射器所发出的信号线经所述测距位置反射后被所述信号接收器接收，所述信号发射器所发出的信号线经传输至所述第一间隙后被所述第一间隙吸收；或者当所述第一间隙为明印刷材料，所述测距位置为暗印刷材料时，所述信号发射器所发出的信号线经所述第一间隙反射后被所述信号接收器接收，所述信号发射器所发出的信号线经传输至所述测距位置后被所述测距位置吸收。可选的，多个所述测距位置中包括一标记测距位置，所述标记测距位置的长度小于或者大于其他所述测距位置的长度。可选的，所述编码器为镂空编码器，所述测距位置为通孔；其中，当所述底盘的上表面为反射面时，所述信号发射器所发出的信号线穿过所述通孔经所述底盘反射后被所述信号接收器接收；或者当所述相邻两个所述通孔之间的第二间隙为反射面时，所述信号发射器所发出的信号线经所述第二间隙反射后被所述信号接收器接收。可选的，多个所述通孔中包括一标记通孔，所述标记通孔的长度小于或者大于其他所述通孔。可选的，所述编码器为镂空编码器，所述测距位置之间以通孔相隔；其中，当所述底盘的上表面为反射面时，所述信号发射器所发出的信号线穿过所述通孔经所述底盘反射后被所述信号接收器接收；或者当所述测距位置为反射面时，所述信号发射器所发出的信号线经所述测距位置反射后被所述信号接收器接收。可选的，多个所述测距位置中包括一标记测距位置，所述标记测距位置的长度小于或者大于其他所述测距位置的长度。本技术的实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：激光测距设备包括设置于编码器一侧的检测组件，通过检测组件配合编码器上的测距位置以检测控制盒的旋转数据，并利用处理芯片计算出电机的转速，从而实现激光测距设备在测距过程中随时可以获取电机的转速，结构简单且可靠性高。应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本技术。附图说明此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本技术的实施例，并与说明书一起用于解释本技术的原理。图1为本技术激光测距设备的整体结构示意图；图2为本技术激光测距设备中电路主板的结构示意图；图3为本技术激光测距设备中编码器一实施例的结构示意图；图4为本技术激光测距设备中编码器又一实施例的结构示意图；图5为本技术激光测距设备中检测组件的一实施例的原理图；图6为本技术激光测距设备中检测组件的又一实施例的原理图；图7为本技术激光测距设备中检测组件的又一实施例的原理图；图8为本技术激光测距设备中检测组件的又一实施例的原理图。具体实施方式以下将结合附图所示的具体实施方式对本技术进行详细描述。但这些实施方式并不限制本技术，本领域的普通技术人员根据这些实施方式所做出的结构、方法、或功能上的变换均包含在本技术的保护范围内。在本技术使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的，而非旨在限制本技术。在本技术和所附权利要求书中所使用的单数形式的“一种”、“所述”和“该”也旨在包括多数形式，除非上下文清楚地表示其他含义。还应当理解，本文中使用的术语“和/或”是指并包含一个或多个相关联的列出项目的任何或所有可能组合。应当理解，尽管在本技术可能采用术语第一、第二等来描述各种信息，但这些信息不应限于这些术语。这些术语仅用来将同一类型的信息彼此区分开。例如，在不脱离本技术范围的情况下，第一信息也可以被称为第二信息，类似地，第二信息也可以被称为第一信息。取决于语境，如在此所使用的词语“如果”可以被解释成为“在……时”或“当……时”或“响应于确定”。如图1和图2所示，图1为本技术激光测距设备的整体结构示意图。图2为本技术激光测距设备的分解结构示意图。本技术激光测距设备增加了可获取电机14转速相关数据的检测组件15，在电机14驱动控制盒13旋转过程中，配合处理芯片可以得出电机14的转速，从而实现对电机14转速的检测。具体地，如图1至图4所示，激光测距设备100包括：底盘11、编码器12、控制盒13、电机14、检测组件15以及处理芯片(未图示)。其中，编码器12固定于底盘11上，该编码器12包括设置于圆周上且间隔设置的多个测距位置 121，多个该测距位置121对应在检测组件15运动轨迹的圆周上，控制盒13设置在编码器12上方，电机14设置于控制盒13的旁侧，并且可以通过传动皮带16驱动控制盒13相对编码器12旋转，该传动皮带16套设在控制盒13和电机14之间。进一步地，该控制盒13内至少设置有一电路主板131，该电路主板131上可装配多个元器件，其中包括设置于电路主板131与编码器12相对的侧面上的检测组件15。在本技术中，处理芯片可以设置于控制盒13内的电路板上，也可以设置于与激光测距设备100通信相连的机器主机内的控制面板上，在此并不作严格限制。该检测组件15包括相邻设置的信号发射器151和信号接收器152，该信号发射器151和信号接收器152位于编码器12的同一侧。在检测时，利用信号本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种激光测距设备，其特征在于，包括：底盘；编码器，固定于所述底盘上，包括设置于所述编码器圆周上且间隔设置的多个测距位置；控制盒，设置于所述编码器上方；检测组件，设置于所述控制盒内的电路板上，且位于所述电路板与所述编码器相对的侧面上以与所述测距位置配合检测，包括相邻设置的信号发射器和信号接收器；处理芯片，获取所述信号接收器接收到所述信号发射器所发射信号线的时间，和/或未接收到所述信号发射器所发射信号线的时间，计算控制盒的旋转速度。

【技术特征摘要】
1.一种激光测距设备，其特征在于，包括：底盘；编码器，固定于所述底盘上，包括设置于所述编码器圆周上且间隔设置的多个测距位置；控制盒，设置于所述编码器上方；检测组件，设置于所述控制盒内的电路板上，且位于所述电路板与所述编码器相对的侧面上以与所述测距位置配合检测，包括相邻设置的信号发射器和信号接收器；处理芯片，获取所述信号接收器接收到所述信号发射器所发射信号线的时间，和/或未接收到所述信号发射器所发射信号线的时间，计算控制盒的旋转速度。2.根据权利要求1所述的激光测距设备，其特征在于，所述处理芯片位于所述激光测距设备内或者与所述激光测距设备通信连接的机器主机内。3.根据权利要求1所述的激光测距设备，其特征在于，所述信号发射器所发出的信号线与所述信号接收器所接收到的信号线形成一夹角，以使所述信号发射器所发出的信号线经反射后可被所述信号接收器所接收到。4.根据权利要求1所述的激光测距设备，其特征在于，所述信号发射器与所述信号接收器之间设置有隔离片。5.根据权利要求1所述的激光测距设备，其特征在于，所述信号发射器为红外发光管，所述信号接收器为红外接收管。6.根据权利要求5所述的激光测距设备，其特征在于，所述红外发光管的外侧设置有限光罩。7.根据权利要求1所述的激光测距设备，其特征在于，所述信号发射器为超声波发生器，所述信号接收器为超声波接收器；或者所述信号发射器和所述信号接收器为霍尔传感器。8.根据权利要求1所述的激光测距设备，其特征在于，所述激光测距设备内或者与所述激光测距设备通信连接的机器主机内还包括调速反馈单元，用以控制所述控制盒匀速旋转。9.根据权利要求1至8中任一项所述的激光测距设备，其特征在于，所述编码器为印刷编码器，所述测距位置和相邻两个所述测距位置之间的第一间隙对应为明暗高对比度...

【专利技术属性】
技术研发人员：彭松，夏勇峰，
申请(专利权)人：小米科技有限责任公司，北京石头世纪科技有限公司，
类型：新型
国别省市：北京;11