一种无滚刷电机的吸扫式清扫车制造技术

本实用新型专利技术提供了一种无滚刷电机的吸扫式清扫车，包括车轮、驾驶室、车架、滚刷机构总成、垃圾箱、吸尘风机，所述滚刷机构总成与所述车架连接，所述滚刷机构总成包括滚刷组件、两只脚轮、滚刷驱动装置。有益效果：通过行驶过程的做功使得滚刷产生转矩而转动，节省了能源。滚刷跟随清扫车辆的行驶速度变化而同步调整，清扫作业行驶速度快时滚刷转动快，行驶速度慢时滚刷转动慢。避免由于离心力侧方位移位造成的垃圾侧漏。结构非常简单，制造成本低。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及环保设备，具体涉及一种能设于机动车的吸尘加清扫的装置，在行走的过程中即可完成清扫，不需要特别外加清扫的动力。
技术介绍
目前现有技术清扫特种车辆配备的清扫装置大致分为：纯吸式、纯扫式、吸扫一体式三种；纯吸式清扫装置对风机的要求较高，功耗大、噪声大，体积及密度较大的垃圾很难吸附；纯扫式清扫装置靠扫刷抛甩垃圾，垃圾很难大距离传送。而吸扫一体式清扫装置，均采用较大功率风机产生工作气流吸取垃圾，电机或液压马达驱动滚刷抛甩使得垃圾扬起处于悬浮状态，更便于气流吸取传输。综合能耗较低、垃圾可传输距离长等技术优势。因此吸扫一体式清扫装置成为当下清扫特种车辆的首选配备，尤其是对于装机动力源能量受限的新能源环卫清扫车，吸扫一体式清扫装置更具备推广价值。现有技术的吸扫一体式清扫装置存在如下技术壁垒：1、滚刷靠电机或液压马达驱动，增加了清扫装置的安装空间，其能耗、故障率也会有所上升；2、滚刷无法跟随清扫车辆的行驶速度变化而同步调整，清扫作业行驶速度快时，极易因垃圾量增加而造成垃圾抛甩不尽，影响清扫效果；3、车辆拐弯作业时，滚刷旋转不减速，容易因车辆侧方位移位造成垃圾侧漏。4、吸扫一体式清扫装置的结构相对复杂，构造成本偏高。
技术实现思路
本技术克服
技术介绍
的不足提供了基于差动无动力辅助扫刷技术的吸扫装置，设计该装置的目的：1、滚刷不靠电机驱动，通过行驶过程的做功使得滚刷产生转矩而转动，节省了能源；2、滚刷跟随清扫车辆的行驶速度变化而同步调整，清扫作业行驶速度快时滚刷转动快，行驶速度慢时滚刷转动慢。3、车辆拐弯作业时，两侧车轮产生自然差速，最外侧的滚刷转动快，最内侧的滚刷转动慢，避免由于离心力侧方位移位造成的垃圾侧漏。4、本清扫装置的虽然技术上较进步但是结构却是非常简单，制造成本低。本技术提供了下述技术方案：一种无滚刷电机的吸扫式清扫车，包括车轮、驾驶室、车架、滚刷机构总成、垃圾箱、吸尘风机，所述滚刷机构总成与所述车架连接，所述滚刷机构总成包括滚刷组件、两只脚轮、滚刷驱动装置，所述滚刷驱动装置包括与所述脚轮固定连接的主传动齿轮、与所述主传动齿轮啮合的从动齿轮，所述从动齿轮与所述滚刷组件连接。进一步，所述滚刷驱动装置为两组，分别位于所述滚刷组件的两侧。进一步，所述滚刷组件包括左滚刷、右滚刷、主轴，所述左滚刷和右滚刷与所述主轴同心活动连接，所述左滚刷和右滚刷分别与所述从动齿轮固定连接。进一步，所述清扫车还包括机架，所述机架为“冂”形，所述机架的两侧固定连接有推杆，所述推杆的运动端与钢丝绳的一端固定连接，所述机架活动连接有转向绳轮，所述钢丝绳的绳体绕跨所述转向绳轮，所述钢丝绳的另一端与所述滚刷机构总成固定连接；所述滚刷机构总成通过平行四连杆机构与所述机架连接。进一步，所述滚刷机构总成设置有与地面存在间隙的防磨件。进一步，所述滚刷机构总成设有滚刷调节螺杆。进一步，所述清扫车还包括清扫调节机构，所述清扫调节机构包括橡胶挡板、挡皮提升连杆、直杆、偏心曲轴、步进电机，所述步进电机的输出轴与所述偏心曲轴的中轴连接，所述偏心曲轴的偏心轴与所述直杆的一端活动连接，所述直杆的另一端与所述提升连杆的一端活动连接，所述提升连杆的另一端所述橡胶挡板连接。本技术的有益效果：车辆工作前准备，推杆9伸出，推杆9可以选择电动推杆或油缸。钢丝绳6绕跨转向绳轮8在滚刷机构总成6自身重量作用下下滑至脚轮1落地。车辆前行，脚轮1在滚刷机构总成6自身重量和车辆前行牵引力作用下与地面产生滚动摩擦，带动从动齿轮2旋转，进而带动左滚刷4同步运转；也带动右滚刷5同步运转。滚刷不靠电机驱动，通过行驶过程的做功使得滚刷产生转矩而转动，节省了能源。该结构使得，滚刷跟随清扫车辆的行驶速度变化而同步调整，清扫作业行驶速度快时滚刷转动快，行驶速度慢时滚刷转动慢。车辆拐弯作业时，两侧脚轮产生自然差速，最外侧的滚刷转动快，最内侧的滚刷转动慢，避免由于离心力侧方位移位造成的垃圾侧漏。本清扫装置的虽然技术上较进步但是结构却是非常简单，制造成本低。附图说明 图1是所述基于差动无动力辅助扫刷技术的吸扫装置的整体立体结构图。 图2是所述左滚刷4、右滚刷5的连接方式示意图。图3是所述基于差动无动力辅助扫刷技术的吸扫装置的平面结构图，图3和图1相互补充，使得本产品的结构更加清晰。具体实施方式以下结合附图与具体实施方式对本技术作进一步描述。图1、2、3中：脚轮1、从动齿轮2、滚刷调节螺杆3、左滚刷4、右滚刷5、滚刷机构总成6、钢丝绳7、转向绳轮8、推杆9、机架10、平行四连杆机构11、步进电机12、偏心曲轴13、提升连杆14、防磨件15、第一轴承16、橡胶挡板17、垃圾输出口18、主传动齿轮19、主轴20、直杆21、第二轴承22。一种无滚刷电机的吸扫式清扫车，包括车轮、驾驶室、车架、滚刷机构总成6、垃圾箱、吸尘风机，滚刷机构总成6与所述车架连接，其特征在于，滚刷机构总成6包括滚刷组件、两只脚轮1、滚刷驱动装置，所述滚刷驱动装置包括与脚轮1固定连接的主传动齿轮19、与主传动齿轮19啮合的从动齿轮2，从动齿轮2与所述滚刷组件连接。所述滚刷驱动装置为两组，分别位于所述滚刷组件的两侧。所述滚刷组件包括左滚刷4、右滚刷5、主轴20，左滚刷4和右滚刷5与主轴20同心活动连接，具体左滚刷4和右滚刷5通过第一轴承16、第二轴承22轴承连接，第一轴承16、第二轴承22起到支承旋转导向的作用。左滚刷4和右滚刷5分别与从动齿轮2固定连接。所述清扫车还包括机架10，机架10为“冂”形，机架10的两侧固定连接有推杆9，推杆9的运动端与钢丝绳7的一端固定连接，机架10活动连接有转向绳轮8，钢丝绳7的绳体绕跨转向绳轮8，钢丝绳7的另一端与滚刷机构总成6固定连接；滚刷机构总成6通过平行四连杆机构11与机架10连接。滚刷机构总成6设置有与地面存在间隙的防磨件15。滚刷机构总成6设有滚刷调节螺杆3。所述清扫车还包括清扫调节机构，所述清扫调节机构包括橡胶挡板17、挡皮提升连杆14、直杆21、偏心曲轴13、步进电机12，步进电机12的输出轴与偏心曲轴13的中轴连接，偏心曲轴13的偏心轴与直杆21的一端活动连接，直杆21的另一端与提升连杆14的一端活动连接，提升连杆14的另一端橡胶挡板17连接。工作原理说明：车辆工作前准备，推杆9伸出，推杆9可以选择电动推杆或油缸。钢丝绳6绕跨转向绳轮8在滚刷机构总成6自身重量作用下下滑至脚轮1落地。车辆前行，脚轮1在滚刷机构总成6自身重量和车辆前行牵引力作用下与地面产生滚动摩擦，带动从动齿轮2旋转，进而带动左滚刷4同步运转；也带动右滚刷5同步运转；滚刷旋转将扫地设备的前边刷收拢的地面垃圾向前抛洒扬起，如图3箭头方向所示，在清扫车风机产生的负压作用下通过垃圾输出口18经过传输管道进入垃圾箱，完成垃圾的清扫与收集。在平行四连杆机构11的作用下，保持刷筒机构总成6平行于地面的升降，当脚轮1落地时，防磨件15仍然处于悬空，防磨件15离地面10mm左右，若遇地面垄坑或刚性障碍，则可通过防磨铁鞋15撑起刷筒总成6，而钢丝绳7系悬挂软连接，在防磨件15的作用下将本装置稍稍抬起，能有效杜绝垄坑或刚性障碍造成器件撞坏。车辆拐弯作业时，两侧的脚轮1的转速不一致拐弯半径外侧速度快，内侧速度慢，左滚本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种无滚刷电机的吸扫式清扫车，包括车轮、驾驶室、车架、滚刷机构总成（6）、垃圾箱、吸尘风机，所述滚刷机构总成（6）与所述车架连接，其特征在于，所述滚刷机构总成（6）包括滚刷组件、两只脚轮（1）、滚刷驱动装置，所述滚刷驱动装置包括与所述脚轮（1）固定连接的主传动齿轮（19）、与所述主传动齿轮（19）啮合的从动齿轮（2），所述从动齿轮（2）与所述滚刷组件连接。

【技术特征摘要】
1.一种无滚刷电机的吸扫式清扫车，包括车轮、驾驶室、车架、滚刷机构总成（6）、垃圾箱、吸尘风机，所述滚刷机构总成（6）与所述车架连接，其特征在于，所述滚刷机构总成（6）包括滚刷组件、两只脚轮（1）、滚刷驱动装置，所述滚刷驱动装置包括与所述脚轮（1）固定连接的主传动齿轮（19）、与所述主传动齿轮（19）啮合的从动齿轮（2），所述从动齿轮（2）与所述滚刷组件连接。2.根据权利要求1所述的一种无滚刷电机的吸扫式清扫车，其特征在于，所述滚刷驱动装置为两组，分别位于所述滚刷组件的两侧。3. 根据权利要求2所述的一种无滚刷电机的吸扫式清扫车，其特征在于，所述滚刷组件包括左滚刷（4）、右滚刷（5）、主轴（20），所述左滚刷（4）和右滚刷（5）与所述主轴（20）同心活动连接，所述左滚刷（4）和右滚刷（5）分别与所述从动齿轮（2）固定连接。4.根据权利要求2所述的一种无滚刷电机的吸扫式清扫车，其特征在于，所述清扫车还包括机架（10），所述机架（10）为“冂”形，所述机架（10）的两侧固定连接有推杆（9），所述推杆（9）的运动端与钢...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴光明，吴明东，
申请(专利权)人：江苏品德环保科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32