本发明专利技术提供一种切割工具,能够更可靠地进行刃尖的对位。切割工具具备:切割用线检测部(20),对标记在被切割物的表面上的切割用线进行检测;以及控制部(CP),作为判定由切割用线检测部(20)检测出的切割用线的位置与切割刀刃的位置的偏差是否超过阈值的偏差判定部。切割工具还具备通知部(23),在由控制部(CP)判定为偏差超过阈值的情况下,对操作人员进行通知。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种电动式的切割工具。
技术介绍
例如,电动圆锯或线锯等电动式的切割工具使电动机驱动切割刀刃来切割被切割物。电动圆锯作为切割工具的一种,设有包围切割刀刃(圆锯刀刃)的上方的保护罩,最大限度地使切割刀刃不露出(参照专利文献1)。在具有这样的保护罩的电动圆锯中,通过在保护罩的一部分设开口而使刃尖露出,能够进行刃尖的对位。或者,为了能够视觉辨认刃尖,也存在使保护罩的一部分透明的结构。作为其他结构也存在如下机构:在与刀刃的行进方向(前方)正交的左右方向上,在与刃尖一致的位置标上作为基准的记号,由此能够进行刃尖的对位。在先技术文献专利文献专利文献1:日本特开平9-164508号公报
技术实现思路
专利技术要解决的问题可是,在作为切割工具的切割对象的被切割物上通常标记有切割用线(墨线等)。在以切割刀刃沿该切割用线切割被切割物时,切屑会从被切割物向周围飞溅。因此,从安全观点出发,在切割刀刃的保护罩上设置大的开口是不优选的。此外,即使保护罩透明,有时保护罩因例如炽热的铁屑等切屑而变得脏污,刃尖难以被看见。此外,即使在设有记号等时,由于这样的记号只不过是基准而已,因此有时切割位置会偏离切割用线。正因如此,难以更可靠地进行刃尖的对位。本专利技术的目的在于,提供一种切割工具,能够更可靠地进行刃尖的对位。用于解决问题的手段一个方式的切割工具具备:驱动源;切割刀刃,由所述驱动源驱动;切割用线检测部,对标记在被切割物的表面上的切割用线进行检测;偏差判定部,判定由所述切割用线检测部检测出的所述切割用线的位置与所述切割刀刃的位置的偏差是否超过阈值;以及通知部,在由所述偏差判定部判定为所述偏差超过所述阈值的情况下,对操作人员进行通知。专利技术效果根据本专利技术的切割工具,能够更可靠地进行刃尖的对位。附图说明图1为一实施方式的电动圆锯的立体图。图2为图1的电动圆锯的侧视图。图3为用于说明图1的电动圆锯的作业状态的立体图。图4为用于说明切割用线检测部的概略构成图。图5为用于说明图1的电动圆锯的电构成的概略框图。图6为用于说明切割用线与阈值的概略图。图7为概略地表示图1的电动圆锯的阈值设定部的俯视图。图8为表示切割用线的各种种类的说明图。图9为其他例的电动圆锯的侧视图。标号说明:1 电动圆锯6 电动机(驱动源)7 圆锯刀刃(切割刀刃)20 切割用线检测部23 通知部24 阈值设定部30 引导部41 导光器CP 控制部(偏差判定部)X 被切割物L 切割用线L1 切割用线L2 切割用线。具体实施方式以下,参考附图说明作为切割工具的一例的一实施方式的电动圆锯1。如图1所示,电动圆锯1具备主体2、以及形成于主体2的上部且沿前后方向延伸的保持部3。例如,保持部3形成为弯曲棒状。在保持部3的后端,安装有作为电源的电池组4。此外,在保持部3的前端,设有手柄5。例如,作业人员单手握持保持部3,并将另一只手放在手柄5上来进行切割作业。此外,电动圆锯1具备作为驱动源的电动机6、以及作为切割刀刃的圆锯刀刃7。圆锯刀刃7经由设在主体2内的减速器(省略图示)与电动机6连结,而由电动机6驱动。电动机6配置在主体2的一侧,圆锯刀刃7配置在主体2的另一侧。在主体2的侧方,从减速器延伸的旋转轴9突出。此外,在主体2的下部,设有具有开口部10的板状的基体8。在圆锯刀刃7连接到旋转轴9上的状态下,圆锯刀刃7的一部分从基体8的开口部10向下方突出。圆锯刀刃7以其旋转平面大致平行于与主体2的左右方向正交的面的方式,配置在主体2上。此外,圆锯刀刃7具备各自作为保护罩的上罩11以及下罩12,由这些罩11、12包围在圆锯刀刃7的周缘形成的刃尖以及周缘附近的两侧面。例如,上罩11形成为扁平的大致箱状,在旋转轴9的轴向上具有某种厚度,并且在其下侧部分具有开口。此外,在旋转轴9附近的上罩11的侧面,形成有例如大致半圆状的开口部15。上罩11与圆锯刀刃7由主体2一体支承。并且,在圆锯刀刃7由旋转轴9支承的状态下,上罩11包围圆锯刀刃7的上半部分,详细而言,包围向基体8的上侧突出的圆锯刀刃7的周缘部分。另一方面,下罩12形成为截面为大致U状。换言之,下罩12沿圆锯刀刃7的周缘形成为圆弧状。与上罩11同样地,下罩12与圆锯刀刃7由主体2一体支承。并且,在圆锯刀刃7由旋转轴9支承的状态下,下罩12包围圆锯刀
刃7的下半部分,详细而言,包围向基体8的下侧突出的圆锯刀刃7的周缘部分。此外,如图2所示,在下罩12的前端,形成有供圆锯刀刃7的刃尖露出的开口。并且,从该下罩12的前端的开口起,圆锯刀刃7的刃尖作为对被切割物X(参照图3)进行切割的切割部C露出。在使用电动圆锯1时,操作人员握持保持部3(以及手柄部5),决定供圆锯刀刃7的刃尖(切割部C)相对于被切割物X抵接的位置。并且,操作人员通过开启设在主体2上电源开关(省略图示),使圆锯刀刃7旋转。如图3所示,在被切割物X的表面上,标记有切割用线L(例如墨线)。操作人员沿该切割用线L向前推进圆锯刀刃7,在切割用线L的位置切割被切割物X。如图3所示,电动圆锯1具备处于上罩11(圆锯刀刃7)的前方位置的、设在基体8上的切割用线检测部20。切割用线检测部20对标记在被切割物X的表面上的切割用线L进行检测。切割用线检测部20处于圆锯刀刃7的前方且位于圆锯刀刃7的切割方向的线上。如图4以及图5所示,切割用线检测部20具备采用例如图像传感器的传感器主体21、以及采用例如发光二极管(LED)的光源22。在本例中,传感器主体21拍摄检测范围(拍摄范围)内的图像,并将该拍摄图像输出到与传感器主体21电连接的控制部CP(参照图5)。光源22照射传感器主体21的检测范围。在例如基体8抵接在被切割物X上时,光源22照亮切割用线L周边,从而易于由传感器主体21检测切割用线L。此外,如图5所示,电动圆锯1具备对操作人员进行给定的通知的通知部23。通知部23在由切割用线检测部20检测出的切割用线L的位置与圆锯刀刃7的位置的偏差超过作为偏差容许范围而设定的阈值S1(参照图6)时,对操作人员进行通知。作为通知部23能够采用声音或显示等的通知。此外,如图5所示,电动圆锯1具备用于设定阈值S1的阈值设定部24。例如,如图7所示,阈值设定部24包括操作人员能操作的切换开关25、以及点亮位置基于切换开关25的操作以多阶段变化的指示器26。根据该构成,操作人员能够通过操作切换开关25多阶段地变更阈值S1,阈值设定部24将阈值S1设定为由操作人员选择的值。接着,说明电动圆锯1的电构成。如图5所示,电动圆锯1的控制部CP分别与电池组4、电动机6、切割用线检测部20(在本例中,包括传感器主体21以及光源22)、通知部23以及阈值设定部24电连接。控制部CP基于从电池组4供给的电源电压控制电动机6的驱动。控制部CP取得由切割用线检测部20的传感器主体21拍摄的图像,通过进行例如边缘检测,检测图像内的切割用线L的位置。在边缘检测时例如可以考虑进行差分运算,但不限于差分运算。例如,控制部CP求图像内的切割用线L的像素与其周围的像素的亮度值之差,并根据其亮度值之差检测切割用线L的位置。控制部CP在传感器主体21拍摄图像时使光源22点亮。据此,能够通过光源22照亮传感器主体21的检测范围。控制本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种切割工具(1),具备:驱动源(6);切割刀刃(7),由所述驱动源驱动;切割用线检测部(20),对标记在被切割物(X)的表面上的切割用线(L)进行检测;偏差判定部(CP),判定由所述切割用线检测部(20)检测出的所述切割用线(L)的位置与所述切割刀刃(7)的位置的偏差是否超过阈值(S1);以及通知部(23),在由所述偏差判定部(CP)判定为所述偏差超过所述阈值(S1)的情况下,对操作人员进行通知。
【技术特征摘要】
2015.03.12 JP 2015-0496491.一种切割工具(1),具备:驱动源(6);切割刀刃(7),由所述驱动源驱动;切割用线检测部(20),对标记在被切割物(X)的表面上的切割用线(L)进行检测;偏差判定部(CP),判定由所述切割用线检测部(20)检测出的所述切割用线(L)的位置与所述切割刀刃(7)的位置的偏差是否超过阈值(S1);以及通知部(23),在由所述偏差判定部(CP)判定为所述偏差超过所述阈值(S1)的情况下,对操作人员进行通知。2.如权利要求1所述的切割工具(1),还具备:阈值设定部(24),将所述阈值(S1)设定为由操作人员选择的值。3.如权利要求1所述的切割工具,所述通知部(23)根据所述切割用线(L)的种类变更通知内容。4.如权利...
【专利技术属性】
技术研发人员:池田昌树,鹤田直规,
申请(专利权)人:松下知识产权经营株式会社,
类型:发明
国别省市:日本;JP
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