摊铺机螺旋伸缩挡料板和伸缩熨平板联动控制系统技术方案

本发明专利技术提供了一种摊铺机螺旋伸缩挡料板和伸缩熨平板的联动控制系统，包括：控制器；伸缩熨平板伸缩油缸和螺旋伸缩挡料板伸缩油缸；以及伸缩熨平板位移传感器和螺旋伸缩挡料板位移传感器，其中，控制器配置为：计算伸缩熨平板的末端和螺旋伸缩挡料板的末端之间的距离；若所述距离不等于设定距离，则移动伸缩熨平板或螺旋伸缩挡料板，使得所述距离等于设定距离，然后再同步控制伸缩熨平板和螺旋伸缩挡料板。本发明专利技术的摊铺机螺旋伸缩挡料板和伸缩熨平板联动控制系统，在摊铺机正常操作的前提下，保证螺旋伸缩挡料板的末端与伸缩熨平板的末端之间的安全距离，且该安全距离可以根据设定的距离来调整。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种摊铺机螺旋伸缩挡料板和伸缩熨平板联动控制系统。
技术介绍
摊铺机是常用的一种路面施工设备，主要是用于公路基层和面层各种材料摊铺作业。摊铺机的螺旋挡料板和熨平板前挡板构成的输料槽，保证了物料从中间向两侧传递。挡料板在摊铺机施工过程中对作业物料分配，起到关键作用。挡料板是摊铺机螺旋的重要组成部分，有液压伸缩式挡料板和机械拼接式挡料板。传统的挡料板通过机械拼接安装在摊铺机上，每次安装拆卸费时费力，且工作装置不可调整。目前越来越多的摊铺机采用液压伸缩挡料板，通过熨平板上的控制箱上对挡料板油缸的伸缩进行控制，使整个操作过程的自动化程度更高。系统基本配置为开关，线束，液压电磁阀。通过操作开关给液压电磁阀信号，使油路通断来实现挡料板油缸的伸缩。这套系统结构简单，便于操作，相比与机械拼接式传统挡料板更便于操作。专利CN201310499161.5就描述了一种螺旋伸缩挡料板的结构，初步论证了液压控制螺旋挡料板伸缩的可行性，整套电气系统为最简单的开环自动控制系统，未涉及到电气控制逻辑运算关系，如果想要调整螺旋挡料板到合适的位置，需要操作人员集中注意力进行操作，才
能大致将螺旋挡料板移动到合适的位置，无法保证螺旋伸缩挡料板伸出的精确距离，且手动控制会导致摊铺机两端的给料状态不一致，摊铺机效果不佳，影响路面的长期使用效果。不仅如此，在摊铺过程中，由于摊铺工况的复杂变化，螺旋伸缩挡料板会随着伸缩熨平板的伸缩宽度变化而联动变化，如果操作控制不当，会造成螺旋伸缩挡料板末端与伸缩熨平板的边挡板(末端)之间碰撞，情况严重的会造成螺旋伸缩挡料板的变形。如果螺旋伸缩挡料板的速度大于伸缩熨平板的速度，在摊铺开始时螺旋伸缩挡料板与伸缩熨平板同时伸开时螺旋伸缩挡料板末端会与伸缩熨平板末端碰撞；如果螺旋伸缩挡料板的伸缩速度小于伸缩熨平板的速度，在摊铺结束时也会造成螺旋伸缩挡料板末端与伸缩熨平板末端的碰撞。摊铺机施工过程中，需要操作人员根据摊铺宽度需求，控制螺旋伸缩挡料板的伸缩行程满足摊铺机左右料槽中的物料供给。有的摊铺机螺旋转速大，在螺旋伸缩挡料板末端与伸缩熨平板边挡板(末端)之间的间隙较大；有的摊铺机螺旋转速小，相应的在螺旋伸缩挡料板末端与伸缩熨平板边挡板(末端)之间的间隙较小。此外，在摊铺小区匝道、市政道路修补等宽度随时变化的路面时，伸缩熨平板伸缩行程也会随时变化，相应的螺旋伸缩挡料板也应该相应与之变化。因此，需要有一种电气自动控制系统，通过逻辑输出，精确控制螺旋伸缩挡料板的行程。确保螺旋伸缩挡料板末端与伸缩熨平板末端之间的安全距离，且该安全距离根据施工工况的不同还可相应调整。
技术实现思路
本专利技术的目的在于，提供一种关于摊铺机螺旋伸缩挡料板和伸缩熨平板的联动控制系统，在摊铺机正常操作的前提下，保证螺旋伸缩挡料板的末端与伸缩熨平板的末端之间的安全距离，且该安全距离可以根据设定的距离来调整。一方面，本专利技术的摊铺机螺旋伸缩挡料板和伸缩熨平板的联动控制系统，包括：控制器；伸缩熨平板伸缩油缸和螺旋伸缩挡料板伸缩油缸，所述摊铺机的伸缩熨平板和螺旋伸缩挡料板分别与所述伸缩熨平板伸缩油缸和螺旋伸缩挡料板伸缩油缸的活塞杆固定连接；以及分别用于感测所述伸缩熨平板和螺旋伸缩挡料板的位移的伸缩熨平板位移传感器和螺旋伸缩挡料板位移传感器，其中，所述控制器配置为：通过感测到的所述伸缩熨平板和螺旋伸缩挡料板的位移，计算所述伸缩熨平板的末端和螺旋伸缩挡料板的末端之间的距离；在伸缩熨平板做伸出动作时：若所述距离大于设定距离，控制所述螺旋伸缩挡料板伸出且所述伸缩熨平板无动作，直到所述距离等于所述设定距离时同步控制所述伸缩熨平板和螺旋伸缩挡料板伸出；若所述距离小于所述设定距离，控制所述螺旋伸缩挡料板无动作且所述伸缩熨平板伸出，直到所述距离等于所述设定距离时同步控制所述伸缩熨平板和螺旋伸缩挡料板伸出；若所述距离等于所述设定距离，则同步控制所述伸缩熨平板和螺旋伸缩挡料板伸出；在熨平板做缩回动作时：若所述距离大于所述设定距离，控制所述螺旋伸缩挡料板无动作且所述伸缩熨平板缩回，直到所述距离等于所述设定距离时同步控制所述伸缩熨平板和螺旋伸缩挡料板缩回；若所述距离小于所述设定距离，控制所述螺旋伸缩挡料板缩回且所述伸缩熨平板无动作，直到所述距离等于所述设定距离时同步控制所述伸缩熨平板和螺旋伸缩挡料板缩回；若所述
距离等于所述设定距离，则同步控制所述伸缩熨平板和螺旋伸缩挡料板缩回。另一方面，本专利技术的摊铺机螺旋伸缩挡料板和伸缩熨平板联动控制系统，包括左侧控制系统和右侧控制系统，其中，所述左侧控制系统包括：左侧控制器；左侧伸缩熨平板伸缩油缸和左侧螺旋伸缩挡料板伸缩油缸，所述摊铺机的左侧伸缩熨平板和左侧螺旋伸缩挡料板分别与所述左侧伸缩熨平板伸缩油缸和左侧螺旋伸缩挡料板伸缩油缸的活塞杆固定连接；以及分别用于感测所述左侧伸缩熨平板和左侧螺旋伸缩挡料板的位移的左侧伸缩熨平板位移传感器和左侧螺旋伸缩挡料板位移传感器，其中，所述左侧控制器配置为：通过感测到的所述左侧伸缩熨平板和左侧螺旋伸缩挡料板的位移，计算所述左侧伸缩熨平板的末端和左侧螺旋伸缩挡料板的末端之间的距离；在左侧伸缩熨平板做伸出动作时：若所述左侧伸缩熨平板的末端和左侧螺旋伸缩挡料板的末端之间的距离大于左侧设定距离，控制所述左侧螺旋伸缩挡料板伸出且所述左侧伸缩熨平板无动作，直到所述左侧伸缩熨平板的末端和左侧螺旋伸缩挡料板的末端之间的距离等于所述左侧设定距离时同步控制所述伸缩熨平板和螺旋伸缩挡料板伸出；若所述左侧伸缩熨平板的末端和左侧螺旋伸缩挡料板的末端之间的距离小于所述左侧设定距离，控制所述左侧螺旋伸缩挡料板无动作且所述左侧伸缩熨平板伸出，直到所述左侧伸缩熨平板的末端和左侧螺旋伸缩挡料板的末端之间的距离等于所述左侧设定距离时同步控制所述伸缩熨平板和螺旋伸缩挡料板伸出；若所述左侧伸缩熨平板的末端和左侧螺旋伸缩挡料板的末端之间的距离等于所述左侧设定距离，则同步控制所述伸缩熨平板和螺旋伸缩挡料板伸出；在左侧伸缩熨平板做缩回动作时：若所
述左侧伸缩熨平板的末端和左侧螺旋伸缩挡料板的末端之间的距离大于所述左侧设定距离，控制所述左侧螺旋伸缩挡料板无动作且所述左侧伸缩熨平板缩回，直到所述左侧伸缩熨平板的末端和左侧螺旋伸缩挡料板的末端之间的距离等于所述左侧设定距离时同步控制所述伸缩熨平板和螺旋伸缩挡料板缩回；若所述左侧伸缩熨平板的末端和左侧螺旋伸缩挡料板的末端之间的距离小于所述左侧设定距离，控制所述左侧螺旋伸缩挡料板缩回且所述左侧伸缩熨平板无动作，直到所述左侧伸缩熨平板的末端和左侧螺旋伸缩挡料板的末端之间的距离等于所述左侧设定距离时同步控制所述伸缩熨平板和螺旋伸缩挡料板缩回；若所述左侧伸缩熨平板的末端和左侧螺旋伸缩挡料板的末端之间的距离等于所述左侧设定距离，则同步控制所述伸缩熨平板和螺旋伸缩挡料板缩回；所述右侧控制系统包括：右侧控制器；右侧伸缩熨平板伸缩油缸和右侧螺旋伸缩挡料板伸缩油缸，所述摊铺机的右侧伸缩熨平板和右侧螺旋伸缩挡料板分别与所述右侧伸缩熨平板伸缩油缸和右侧螺旋伸缩挡料板伸缩油缸的活塞杆固定连接；以及分别用于感测所述右侧伸缩熨平板和右侧螺旋伸缩挡料板的位移的右侧伸缩熨平板位移传感器和右侧螺旋伸缩挡料本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种摊铺机螺旋伸缩挡料板和伸缩熨平板联动控制系统，其特征在于，包括：控制器；伸缩熨平板伸缩油缸和螺旋伸缩挡料板伸缩油缸，所述摊铺机的伸缩熨平板和螺旋伸缩挡料板分别与所述伸缩熨平板伸缩油缸和螺旋伸缩挡料板伸缩油缸的活塞杆固定连接；以及分别用于感测所述伸缩熨平板和螺旋伸缩挡料板的位移的伸缩熨平板位移传感器和螺旋伸缩挡料板位移传感器，其中，所述控制器配置为：通过感测到的所述伸缩熨平板和螺旋伸缩挡料板的位移，计算所述伸缩熨平板的末端和螺旋伸缩挡料板的末端之间的距离；在伸缩熨平板做伸出动作时：若所述距离大于设定距离，控制所述螺旋伸缩挡料板伸出且所述伸缩熨平板无动作，直到所述距离等于所述设定距离时同步控制所述伸缩熨平板和螺旋伸缩挡料板伸出；若所述距离小于所述设定距离，控制所述螺旋伸缩挡料板无动作且所述伸缩熨平板伸出，直到所述距离等于所述设定距离时同步控制所述伸缩熨平板和螺旋伸缩挡料板伸出；若所述距离等于所述设定距离，则同步控制所述伸缩熨平板和螺旋伸缩挡料板伸出；在伸缩熨平板做缩回动作时：若所述距离大于所述设定距离，控制所述螺旋伸缩挡料板无动作且所述伸缩熨平板缩回，直到所述距离等于所述设定距离时同步控制所述伸缩熨平板和螺旋伸缩挡料板缩回；若所述距离小于所述设定距离，控制所述螺旋伸缩挡料板缩回且所述伸缩熨平板无动作，直到所述距离等于所述设定距离时同步控制所述伸缩熨平板和螺旋伸缩挡料板缩回；若所述距离等于所述设定距离，则同步控制所述伸缩熨平板和螺旋伸缩挡料板缩回。...

【技术特征摘要】
1.一种摊铺机螺旋伸缩挡料板和伸缩熨平板联动控制系统，其特征在于，包括：控制器；伸缩熨平板伸缩油缸和螺旋伸缩挡料板伸缩油缸，所述摊铺机的伸缩熨平板和螺旋伸缩挡料板分别与所述伸缩熨平板伸缩油缸和螺旋伸缩挡料板伸缩油缸的活塞杆固定连接；以及分别用于感测所述伸缩熨平板和螺旋伸缩挡料板的位移的伸缩熨平板位移传感器和螺旋伸缩挡料板位移传感器，其中，所述控制器配置为：通过感测到的所述伸缩熨平板和螺旋伸缩挡料板的位移，计算所述伸缩熨平板的末端和螺旋伸缩挡料板的末端之间的距离；在伸缩熨平板做伸出动作时：若所述距离大于设定距离，控制所述螺旋伸缩挡料板伸出且所述伸缩熨平板无动作，直到所述距离等于所述设定距离时同步控制所述伸缩熨平板和螺旋伸缩挡料板伸出；若所述距离小于所述设定距离，控制所述螺旋伸缩挡料板无动作且所述伸缩熨平板伸出，直到所述距离等于所述设定距离时同步控制所述伸缩熨平板和螺旋伸缩挡料板伸出；若所述距离等于所述设定距离，则同步控制所述伸缩熨平板和螺旋伸缩挡料板伸出；在伸缩熨平板做缩回动作时：若所述距离大于所述设定距离，控制所述螺旋伸缩挡料板无动作且所述伸缩熨平板缩回，直到所述距离等于所述设定距离时同步控制所述伸缩熨平板和螺旋伸缩挡料板缩回；若所述距离小于所述设定距离，控制所述螺旋伸缩挡料板缩回且
\t所述伸缩熨平板无动作，直到所述距离等于所述设定距离时同步控制所述伸缩熨平板和螺旋伸缩挡料板缩回；若所述距离等于所述设定距离，则同步控制所述伸缩熨平板和螺旋伸缩挡料板缩回。2.根据权利要求1所述的摊铺机螺旋伸缩挡料板和伸缩熨平板联动控制系统，其特征在于，还包括：操作台和显示器，所述显示器用于显示所述伸缩熨平板的位移、所述螺旋伸缩挡料板的位移、所述伸缩熨平板的末端和螺旋伸缩挡料板的末端之间的距离、以及所述设定距离。3.根据权利要求2所述的摊铺机螺旋伸缩挡料板和伸缩熨平板联动控制系统，其特征在于，所述显示器还具有输入单元，用于输入所述设定距离。4.根据权利要求2所述的摊铺机螺旋伸缩挡料板和伸缩熨平板联动控制系统，其特征在于，所述操作台上还设置有伸缩熨平板自复位开关和螺旋伸缩挡料板自复位开关，当所述伸缩熨平板自复位开关打开时，所述伸缩熨平板的位置恢复为初始位置；当所述螺旋伸缩挡料板自复位开关打开时，所述螺旋伸缩挡料板的位置恢复为初始位置。5.一种摊铺机螺旋伸缩挡料板和伸缩熨平板联动控制系统，其特征在于，包括左侧控制系统和右侧控制系统，其中，所述左侧控制系统包括：左侧控制器；左侧伸缩熨平板伸缩油缸和左侧螺旋伸缩挡料板伸缩油缸，所述摊铺机左侧伸缩熨平板和左侧螺旋伸缩挡料板分别与所述左侧伸缩熨
\t平板伸缩油缸和左侧螺旋伸缩挡料板伸缩油缸的活塞杆固定连接；以及分别用于感测所述左侧伸缩熨平板和左侧螺旋伸缩挡料板的位移的左侧伸缩熨平板位移传感器和左侧螺旋伸缩挡料板位移传感器，其中，所述左侧控制器配置为：通过感测到的所述左侧伸缩熨平板和左侧螺旋伸缩挡料板的位移，计算所述左侧伸缩熨平板的末端和左侧螺旋伸缩挡料板的末端之间的距离；在左侧伸缩熨平板做伸出动作时：若所述左侧伸缩熨平板的末端和左侧螺旋伸缩挡料板的末端之间的距离大于左侧设定距离，控制所述左侧螺旋伸缩挡料板伸出且所述左侧伸缩熨平板无动作，直到所述左侧伸缩熨平板的末端和左侧螺旋伸缩挡料板的末端之间的距离等于所述左侧设定距离时同步控制所述伸缩熨平板和螺旋伸缩挡料板伸出；若所述左侧伸缩熨平板的末端和左侧螺旋伸缩挡料板的末端之间的距离小于所述左侧设定距离，控制所述左侧螺旋伸缩挡料板无动作且所述左侧伸缩熨平板伸出，直到所述左侧伸缩熨平板的末端和左侧螺旋伸缩挡料板的末端之间的距离等于所述左侧设定距离时同步控制所述伸缩熨平板和螺旋伸缩挡料板伸出；若所述左侧伸缩熨平板的末端和左侧螺旋伸缩挡料板的末端之间的距离等于所述左侧设定距离，则同步控制所述伸缩熨平板和螺旋伸缩挡料板伸出；在左侧伸缩熨平板做缩回动作时：若所述左侧伸缩熨平板的末端和左侧螺旋伸缩挡料板的末端之间的距离大于所述左侧设定距离，控
\t制所述左侧螺旋伸缩挡料板无动作且所述左侧伸缩熨平板缩回，直到所述左侧伸缩熨平板的末端和左侧螺旋伸缩挡料板...

【专利技术属性】
技术研发人员：宋云鹏，吴俊良，
申请(专利权)人：戴纳派克中国压实摊铺设备有限公司，
类型：发明
国别省市：天津;12