一种基于管制意图的中期冲突探测告警方法及系统技术方案

本发明专利技术提供了一种基于管制意图的中期冲突探测告警方法及系统其中，该方法包括：在每个雷达周期，采集特定空域内各飞机的飞行动态数据、管制意图数据、综合航迹数据和GPS数据，并将所述飞行动态数据、管制意图数据、综合航迹数据和GPS数据进行数据整合；根据经过数据整合后得到的数据进行冲突运算，根据所述冲突运算的结果判断所述飞机是否存在中期冲突风险；当根据所述冲突运算的结果判断所述飞机存在中期冲突风险时，对所述飞机进行冲突告警。本发明专利技术实施例能够在管制员原有的管制意图基础上进行飞机中期冲突的探测和告警，给管制员提供比短期冲突更充分的时间进行指挥调节，提高了空中交通的安全性。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及航空管制
，具体而言，涉及一种基于管制意图的中期冲突探测告警方法及系统。
技术介绍
目前，飞机在空中飞行时受到管制员的指挥；近年来，由于飞行航班数量的持续高速增长，空中交通的安全形势愈发严峻，由管制意图导致的飞行冲突事件屡有发生，对旅客和机组的生命安全财产造成了严重的威胁；飞机的冲突探测一般分为长期、中期和短期探测，长期、中期探测，目前现有的空管设备是雷达管制自动化系统，该系统能够实现短期冲突的告警功能，但是短期的冲突探测过程中，由于预留给管制员进行管制意图调整的时间较短，所以出现管制危险事件的比率较高；并且传统的短期冲突探测是基于飞机当前实际数据进行的冲突探测，没有有效的利用管制意图数据。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术实施例的目的在于提供一种基于管制意图的中期冲突探测告警方法及系统。能够在管制意图数据基础上，实现对中期冲突探测告警，给管制员提供比短期冲突更充分的时间进行指挥调节，提高安全性。第一方面，本专利技术实施例提供了一种基于管制意图的中期冲突探测告警方法，包括：在每个雷达周期，采集特定空域内各飞机的飞行动态数据、管制意图数据、综合航迹数据和GPS数据，并将所述飞行动态数据、管制意图数据、
综合航迹数据和GPS数据进行数据整合；根据经过数据整合后得到的数据进行冲突运算，根据所述冲突运算的结果判断所述飞机是否存在中期冲突风险；当根据所述冲突运算的结果判断所述飞机存在中期冲突风险时，对所述飞机进行冲突告警。结合第一方面，本专利技术实施例提供了第一方面的第一种可能的实施方式，其中：所述根据经过数据整合后得到的数据进行冲突运算，根据所述冲突运算的结果判断所述飞机是否存在中期冲突风险，包括：分别以所述特定空域内的飞机作为建模对象，根据经过数据整合后所得到的数据建立所述飞机与其他飞机的关系模型；将所述关系模型存储至关系模型数据库。结合第一方面，本专利技术实施例提供了第一方面的第二种可能的实施方式，其中：所述根据经过数据整合后得到的数据进行冲突运算，根据所述冲突运算的结果判断所述飞机是否存在中期冲突风险，还包括：选择中心飞机，判断所述中心飞机是否执行完管制意图数据中的管制指令；如果执行完毕，则进一步判断所述中心飞机在未来特定时间段内是否存在与其他飞机发生轨道重叠的可能性，如果存在则判断所述飞机存在中期冲突风险。结合第一方面，本专利技术实施例提供了第一方面的第三种可能的实施方式，其中：所述根据经过数据整合后得到的数据进行冲突运算，根据所述冲突运算的结果判断所述飞机是否存在中期冲突风险，还包括：当所述中心飞机未执行完管制意图数据中的管制指令，则从所述关系模型数据库中提取所述中心飞机的关系模型；将所述关系模型与关系规则冲突库中的参数模型进行比对，当所述关系模型与所述参数模型一致时，则判断所述飞机是否存在中期冲突风险。结合第一方面，本专利技术实施例提供了第一方面的第四种可能的实施方式，其中：所述方法还包括：根据所述冲突运算的结果，对发生冲突的飞机进行虚拟呈现。结合第一方面，本专利技术实施例提供了第一方面的第五种可能的实施方式，其中：所述方法还包括：对过去特定时间段内发生的所有冲突告警进行分类，分为：严重冲突告警、普通冲突告警和提醒三种类型，并分别进行统计分析，记录冲突发生的扇区以及时间段，形成综合分析报告。第二方面，本专利技术实施例还提供一种基于管制意图的中期冲突探测告警系统，包括：数据采集处理模块，用于在每个雷达周期，采集特定空域内各飞机的飞行动态数据、管制意图数据、综合航迹数据和GPS数据，并将所述飞行动态数据、管制意图数据、综合航迹数据和GPS数据进行数据整合；冲突运算模块，用于根据经过数据整合后得到的数据进行冲突运算，根据所述冲突运算的结果判断所述飞机是否存在中期冲突风险；告警模块，用于当根据所述冲突运算的结果判断所述飞机存在中期冲突风险时，对所述飞机进行冲突告警。结合第二方面，本专利技术实施例提供了第二方面的第一种可能的实施方式，其中：所述冲突运算模块包括：建模单元，用于分别以所述特定空域内的各飞机作为建模对象，根据经过数据整合后所得到的数据建立所述各飞机与其他飞机的关系模型；存储单元，用于将所述关系模型存储至关系模型数据库。结合第二方面，本专利技术实施例提供了第二方面的第二种可能的实施方式，其中：所述冲突运算模块，还包括：判断单元，用于选择中心飞机，判断所述中心飞机是否执行完管制意图数据中的管制指令；如果执行完毕，则进一步判断所述中心飞机在未来的特定时间段内是否存在与其他飞机的轨道重叠的可能性，如果存在则判断所述飞机存在中期冲突风险。结合第二方面，本专利技术实施例提供了第二方面的第三种可能的实施方式，其中：所述冲突运算模块还包括：提取单元，用于当所述中心飞机未执行完管制意图数据中的管制指令，则从所述关系模型数据库中提取所述中心飞机的关系模型；比对单元，将所述关系模型与关系规则冲突库中的参数模型进行比对，当所述关系模型与所述参数模型一致时，则判断所述飞机是否存在中期冲突风险。本专利技术实施例提供了一种基于管制意图的中期冲突探测告警方法及系统，能够通过采集特定空域内各飞机的飞行动态数据、管制意图数据、综合航迹数据和GPS数据，并将该数据进行整合，根据经过数据整合后得到的数据进行冲突运算，根据冲突运算的结果判断飞机是否存在中期冲突风险；当根据冲突运算的结果判断飞机存在中期冲突风险时，对该飞机进行冲突告警，以提醒管制员在原有的管制意图基础上进行管制命令的更
改，规避冲突；本专利技术实施例中的一种基于管制意图的中期冲突探测告警方法，能够在管制员原有的管制意图基础上进行飞机中期冲突的探测和告警，给管制员提供比短期冲突更充分的时间进行指挥调节，提高了空中交通的安全性。为使本专利技术的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本专利技术的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。图1示出了本专利技术实施例所提供的一种基于管制意图的中期冲突探测告警方法的流程图；图2示出了本专利技术实施例所提供的一种基于管制意图的中期冲突探测告警系统的结构示意图。具体实施方式为使本专利技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本专利技术实施例中附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本专利技术实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本专利技术的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本专利技术的范围，而是仅仅表示本专利技术的选定实施例。基于本专利技术的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前
提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。目前，飞机在空中飞行过程中都需要管制员进行空中管制引导，管制员为对空中飞机下达飞行命令的人员，管制意图即为管制员在空中交通管制时对空中飞机下达的飞行命令，该命令并被飞行员执行；该飞行命令对应飞机的高度、速度或飞行轨道的变化，可被本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种基于管制意图的中期冲突探测告警方法，其特征在于，包括：在每个雷达周期，采集特定空域内各飞机的飞行动态数据、管制意图数据、综合航迹数据和GPS数据，并将所述飞行动态数据、管制意图数据、综合航迹数据和GPS数据进行数据整合；根据经过数据整合后得到的数据进行冲突运算，根据所述冲突运算的结果判断所述飞机是否存在中期冲突风险；当根据所述冲突运算的结果判断所述飞机存在中期冲突风险时，对所述飞机进行冲突告警。

【技术特征摘要】
1.一种基于管制意图的中期冲突探测告警方法，其特征在于，包括：在每个雷达周期，采集特定空域内各飞机的飞行动态数据、管制意图数据、综合航迹数据和GPS数据，并将所述飞行动态数据、管制意图数据、综合航迹数据和GPS数据进行数据整合；根据经过数据整合后得到的数据进行冲突运算，根据所述冲突运算的结果判断所述飞机是否存在中期冲突风险；当根据所述冲突运算的结果判断所述飞机存在中期冲突风险时，对所述飞机进行冲突告警。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据经过数据整合后得到的数据进行冲突运算，根据所述冲突运算的结果判断所述飞机是否存在中期冲突风险，包括：分别以所述特定空域内的飞机作为建模对象，根据经过数据整合后所得到的数据建立所述飞机与其他飞机的关系模型；将所述关系模型存储至关系模型数据库。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据经过数据整合后得到的数据进行冲突运算，根据所述冲突运算的结果判断所述飞机是否存在中期冲突风险，还包括：选择中心飞机，判断所述中心飞机是否执行完管制意图数据中的管制指令；如果执行完毕，则进一步判断所述中心飞机在未来特定时间段内是否存在与其他飞机发生轨道重叠的可能性，如果存在则判断所述飞机存在中期冲突风险。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据经过数据整合后得到的数据进行冲突运算，根据所述冲突运算的结果判断所述飞机是
\t否存在中期冲突风险，还包括：当所述中心飞机未执行完管制意图数据中的管制指令，则从所述关系模型数据库中提取所述中心飞机的关系模型；将所述关系模型与关系规则冲突库中的参数模型进行比对，当所述关系模型与所述参数模型一致时，则判断所述飞机是否存在中期冲突风险。5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：根据所述冲突运算的结果，对发生冲突的...

【专利技术属性】
技术研发人员：王克迪，王策，孙志刚，孙利强，刘亮，温绍楠，张训汉，
申请(专利权)人：青岛民航空管实业发展有限公司，
类型：发明
国别省市：山东;37