车辆控制系统技术方案

本发明专利技术系关于行动通信系统(10)，其具有安全驾驶系统中央微处理器(14)，其与车辆控制器区域网路或CAN汇流排通信网路11接合以及在多个收发机微控制器39与其各别和分离的模组(22，23，26，27，28，30，64)之间进行通信以远程地监视车辆的操作以及远程地对车辆执行命令。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】优先权/交叉引用相关申请本申请案请求2014年1月15日提交的美国第61/927692号临时专利申请案为优先权。
本专利技术系关于一种具有安全驾驶系统微处理器的行动通信系统，其与车辆的控制器区域网路(CAN汇流排)接合以及在多个收发机微控制器与及其各自以及分离的模组之间通信以远程地监视车辆的操作以及对车辆远程地执行命令。专利技术背景本专利技术耦合到控制器区域网路或CAN汇流排，其为车辆汇流排标准设计在没有主计算机情况下允许微控制器以及装置在车辆内彼此通信。CAN汇流排是一种讯息为主的协议特别地设计作为汽车应用。CAN汇流排为使用于现代汽车机载车辆诊断(OBB-II或任何更新版本)标准的协议。OBD-II标准自1996年以来已经强制要求于美国所有小轿车以及轻型卡车。CAN汇流排是一种用于连接电子控制单元(ECD)之多主控广播串联汇流排标准。CAN网路通常连接感测器，促动器以及其他控制装置，该装置经由主处理器以及CAN控制器加以连接。汇流排的每个节点需要主处理器以及各自可具有感测器，促动器以及控制装置与之相连以及CAN控制器用于串联地发送位元至汇流排以及收发器由其中接收。本专利技术通过OBD界面连接到CAN汇流排，以及适于连接到现有车辆上OBD或将纳入新的车辆，以及提供行动通信于多个收发机微控制器以及分离的模组之间。每个模组，诸如音频-视频，速度，全球定位系统，加速表，行动电话，蓝牙，容许值记忆体以及呼气测醉器，在相同的CAN汇流排上藉由分配给CAN汇流排上每一模组之整体化收发器即时地通信。CAN汇流排是用于各种系统之连接电子控制单元(ECU)的多主控串联汇流排标准。通常电子控制多个单元包括电子控制单元，传输装置，门与镜子调整，电池以及充电以及可能需要控制致动器以及接收来自车辆感测器的反馈。
技术实现思路
本专利技术是车辆控制系统，其用于在具有CAN汇流排通信网路之车辆中远程地监视以及执行控制命令。安全驾驶系统中央微处理器将多个模组或结点配对至CAN汇流排通信网路。多个模组包含全球定位系统以及加速表，
以及决定速度限制模组以决定出车辆位置之速度限制，以及容许值比较器模组以决定出速度限制容许值。收发器可以与多个模组的数据通信。系统包括用于接收从收发机发送出数据的远程无线通信装置，以及具有远程地对CAN汇流排网路执行控制命令之小应用程式的无线通信装置，其限制车辆操作以回应由多个数据模组所接收的数据。因而远程地监视车辆操作以及可以从无线通信装置远程地执行控制命令。附图简单说明所包含附图在于提供更进一步了解本专利技术，以及加以并入以及构成说明书的一部分，其列举本专利技术的实施例以及随同说明书作为解释本专利技术的原理。在附图中：图1是依据本专利技术之通信网路的广泛概述图。图2是具有OBD II连接界面之通信网路的概略图。图3是依据本专利技术具有耦合至OBD II连接之CAN汇流排的通信系统模组图。图4是本专利技术硬体的模组图。详细说明参考图1以及图2，行动通信系统10可加入至汽车CAN汇流排网路11以在多个收发机微控制器与其各自以及分离的模组之间进行通信。本专利技术行动装置可藉由连接至板界面或连接器上的车辆之机载诊断(OBD-II)或至未来的机载诊断系统而加入至CAN汇流排，其使用于利用SAE J1932-JI939以及IS09141-2标准的车辆中作为目前行动通信系统10之OBDII界面，其能够远程地控制速度，警告用户，父母，监护人，公司企业，学校，出租车，租赁，保险，政府，城市以及法院，超速及事故以及地点之管理单位。视频/音频数据记录器12记录每个事件以及储存所记录之数据，其系藉由安全驾驶系统中央处理单元以及伺服器13中记忆体以及微型SD卡进行储存。每个模组，即音频，视频，速度，全球定位系统，加速表，行动电话，蓝牙，容许值记忆体以及呼气测醉器即时地运作以及在相同CAN汇流排通信网路上接收数据，其藉由分配给CAN汇流排上每个模组之整体收发器进行通信。目前行动装置包含安全驾驶系统中央微处理器14，其作为\交通警察\以引导以及观察安全驾驶系统的每个模组与其各自专用CAN汇流排微收发器之间的数据。该中央微处理器装载硬件/软件，其由开发者及/或最终用户预先装载以及决定。CAN汇流排通讯网路11可以在图1中看到，其具有从卫星以及从GPS
天线16以及蓝牙天线17以及膝上型计算机18以及从智能手机20输入。这些输入如图2所示可由OBD II连接21施加于CPU 14。CPU控制呼气测醉器模组22以及道路规范模组23以控制最大速度或其他车辆的功能。CPU 14连接至行动电话界面24以及控制蓝牙25以及加速表26。GPS界面27亦耦合到CPU如同视频/音频模组28。CPU 14具有内置防篡改模组以及连接到COM通信端口31。亦连接WIFI天线作为无线网路通信。道路速度模组23能够利用预先装载硬体加以程式化，其设定为发送警报及/或限制速度到疏忽者如同监管人员在现场。目前行动装置30可以直接卡住油门以及限制速度以及可以下降油门位置或者关闭燃料如同硬体的功能。该模组在CAN汇流排网路31上，其再连接至其本身CAN汇流排微型收发器，其具有高速定时更新之CAN汇流排控制器的道路速度状态连通至安全驾驶系统中央微处理器14。安全驾驶系统中央微处理器连接到收发器CAN汇流排控制器微处理器，其连通道路速度参数，以及使用预先装载硬体/软体，该软体可由可允许容许值程式库存取，以及预先装载容许值范围，目前行动装置可在该范围内操作。每个模组在CAN汇流排网路上测试以及每个模组在CAN汇流排上具有自己独特的辨识标志，这意味着所有模组被唤醒以及对网路进行监听以及接收高定时速度之数据以在OBD II网路上达到最大解析度。因而，中央微处理器14接收来自加速表32之信号，其表示过度加速正在或已发生超过预先加载到容许值比较器微处理器之限制值(存储在可允许限制值资料库中之预定限制值)，警报通过行动电话界面传送至收件人的智能手机应用程式，平板电脑或计算机，其决定于SDS行动装置如何程式化。发动机关闭或在35％的功率下工作以及假如已发生冲击，警报被发送到紧急收件人。角加速表在加速表相同的网路上以及侦测过度的移动以及冲击数据再将信号发送到CAN汇流排收发器微处理器，其操作嵌入式行动电话数据机以及再发送出警报到收件人。内置GPS模组34包含相同的CAN汇流排收发器微处理器，其配置至目前行动CAN汇流排网路上GPS模组。GPS模组34传输速度，航向以及位置至预先程式化容许值比较器，其再将警报发送给收件人，以及经由启用能够发出声响之扬声器提供语音警报。音频/视频模组28包含其本身专用的CAN汇流排收发器之微处理器，其在其他埋嵌模组之相同的网路上操作，再次地音频/视频模组具有自己独特的信号，经由CAN汇流排网路31发送以及接收。视频数据藉由立体数位照相机38加以记录以及该数据存储于微型SD卡上以供日后查核。微型SD卡是可移动的以及容量存储可升级的。当电路告知模组以前视图及后视图记录时藉由光学接近触发进行记录。照相机38可以读取道路限速标志以及音频/
视频模组28可以解译数字。此外，日后当路标以及速度限制为光学条形码时，现在的行动装置将能够读取这些类型的标志如同使用本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种远程地监视以及执行控制命令的车辆控制系统10，其包含：具有CAN汇流排通信网路11之车辆；安全驾驶系统中央微处理器14，可操作地连接多个模组(26，27，28，30，22，23，64)至CAN汇流排通信网路11，多个模组包括全球定位系统34以及加速表32，速度限制决定模组64以决定出车辆位置处的速度限制以及容许值比较器模组40以决定出超过速度限制之容许值；收发机39，与多个模组进行数据通信；远程无线通信装置20，用于接收来自收发器39发送的数据，该无线通信装置20具有小应用程式以远程地对CAN汇流排网路执行控制命令，其限制车辆的操作以回应由多个数据模组所接收的数据；因而车辆的操作能够加以监视以及车辆控制命令可以由无线通信装置远程地加以执行。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2014.01.15 US 61/927692;2014.08.08 US 14/4552321.一种远程地监视以及执行控制命令的车辆控制系统10，其包含：具有CAN汇流排通信网路11之车辆；安全驾驶系统中央微处理器14，可操作地连接多个模组(26，27，28，30，22，23，64)至CAN汇流排通信网路11，多个模组包括全球定位系统34以及加速表32，速度限制决定模组64以决定出车辆位置处的速度限制以及容许值比较器模组40以决定出超过速度限制之容许值；收发机39，与多个模组进行数据通信；远程无线通信装置20，用于接收来自收发器39发送的数据，该无线通信装置20具有小应用程式以远程地对CAN汇流排网路执行控制命令，其限制车辆的操作以回应由多个数据模组所接收的数据；因而车辆的操作能够加以监视以及车辆控制命令可以由无线通信装置远程地加以执行。2.如权利要求1之车辆控制系统10，其中速度限制决定模组64藉由读取速度限制之资料库12寻得车辆位置的速度限制。3.如权利要求2之车辆控制系统10，其中该速度限制之资料库12位于远离车辆处。4.如权利要求1之车辆控制系统10，其中车辆具有摄像机38在其中以及速度限制决定模组64藉由摄像机38目视读取公告的速度限制以决定车辆位置的速度限制。5.如权利要求1之车辆控制系统10，其中安全驾驶系统中央微处理器14以及多个连接模组可操作地经由OBD-II连接器连接到CAN汇流排通信网路11。6.如权利要求1之车辆控制系统10，其中远程无线通信装置20为智能手机。7.如权利要求1之车辆控制系统10，其中车辆控制系统10包含蓝牙通信19以配对车辆机载远程无线通信装置20，因而车辆操作员可以监视其驾驶。8.如权利要求1之车辆控制系统10，其中具有模组用于侦测车辆中无线通信装置之传送短信以及通知远程无线通信装置。9.如权利要求1之车辆控制系统10，其中车辆控制系统10中央微处理器14侦测出加速度计读数，以及决定该车辆潜在的鲁莽驾驶以及将决定传送至...

【专利技术属性】
技术研发人员：古德来·马修·霍华德，
申请(专利权)人：古德来·马修·霍华德，
类型：发明
国别省市：美国;US