移动体用监视系统、子机、母机、以及移动体用监视方法技术方案

本发明专利技术提供一种移动体用监视系统、子机、母机、以及移动体用监视方法，即使佩戴在作为监视对象的移动体上的子机脱离母机的可接收范围，在母机侧也能够取得该移动体的监视信息。母机(10)在时隙(SL1)向子机(20A)、子机(20B)、以及子机(20C)发送丢失信号(L)。丢失信号(L)表示母机(10)未能接收子机(20C)的位置信息这一含义。具体而言，丢失信号(L)包含母机(10)接收失败的时隙(SL4)的信息。子机(20A)若接收包含时隙(SL4)的信息的丢失信号(L)，则在该动作区间的时隙(SL2)向母机(10)转送在子机(20A)的动作区间的时隙(SL4)接收到的子机(20C)的位置信息。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种移动体用监视系统，具备：多个子机，分别佩戴在作为监视对象的移动体上，并发送该移动体的监视信息；以及母机，接收由各子机发送而来的监视信息。
技术介绍
以往，例如，如专利文献1所公开的那样，提出了一种移动体用监视系统，具备：子机，佩戴在儿童等移动体上，并发送儿童的监视信息；以及母机，接收由子机发送而来的监视信息。在专利文献1中，采用儿童的位置信息作为监视信息。通过具备多个专利文献1所公开的子机，母机能够接收多个移动体的位置信息。在存在多个子机的情况下，有时例如为了抑制通信频带，采用时分多址连接(TDMA)的技术来进行子机与母机之间的通信(例如参照专利文献2)。在先技术文献专利文献专利文献1：特开平6-188819号公报专利文献2：特开2006-186766号公报
技术实现思路
专利技术要解决的问题可是，由于电波法的限制等，子机与母机之间的通信距离受限。因此，若佩戴有子机的移动体脱离母机的可接收范围，则母机无法取得该移动体的位置信息。于是，本专利技术的目的在于，提供一种移动体用监视系统、子机、母机、以及移动体用监视方法，即使佩戴在作为监视对象的移动体上的子机脱离
母机的可接收范围，在母机侧也能够取得该移动体的监视信息。用于解决问题的手段本专利技术的移动体用监视系统具备分别佩戴在多个移动体上的多个子机、以及与各子机进行时分多址连接的母机。例如，在移动体用监视系统中，在作为监视对象的猎犬身上佩戴子机。母机由猎人持有。各子机具备：监视信息取得部，取得佩戴本子机的移动体的监视信息；以及第1无线通信部，在分配给本子机的时隙以无线方式发送监视信息，在该时隙以外的时隙接收其他子机所发送的监视信息。作为监视信息例如采用猎犬的位置信息或猎犬的犬吠声信息。若以猎犬的位置信息为监视信息，则子机接收由卫星广播的定位信号，并基于所接收的定位信号，计算本子机的位置信息作为监视信息。据此，监视信息取得部取得佩戴本子机的猎犬的位置信息作为监视信息。此外，监视信息取得部例如通过设置在子机上的麦克风对猎犬的犬吠声进行声音采集，由此取得犬吠声信息作为监视信息。作为定位信号，例如可利用GPS信号。由于GPS信号所包含的时间信息极为准确，因此能够用于各子机之间的同步。母机具有以无线来接收从各子机发送的监视信息的第2无线通信部。在接收某一子机所发送的监视信息失败时，第2无线通信部发送表示该子机的丢失信号。子机的第1无线通信部若接收丢失信号，则向母机转送丢失信号所示的子机的监视信息。在本专利技术的移动体用监视系统中，子机事先接收其他子机的监视信息。若将脱离母机的可接收范围的子机称作“丢失终端”，则其他子机向母机转送事先接收的丢失终端的监视信息。据此，本专利技术的移动体用监视系统在母机侧能够取得脱离母机的可接收范围的丢失终端的监视信息。此外，子机既可以始终接收其他子机的监视信息，也可以只在时隙的周期即动作区间之中的分配给本子机的动作区间接收其他子机的监视信息。据此，在移动体用监视系统中，由于减少子机的接收次数因此能够抑制子机的电力消耗。此外，优选的是，第1无线通信部基于所述其他子机的信息判断分配给所述本子机的动作区间。此外，第1无线通信部也可以向其他子机转送丢失信号所示的子机的监视信息，丢失信号所示的子机的监视信息被在各子机之间转送后向母机转送。也就是说，对丢失信号所示的子机的监视信息通过进行至少2次转送，来向母机发送。该方式由于进行至少2次监视信息的转送，在母机侧能够取得位于距母机更远处的丢失信号所示的子机的监视信息。此外，优选的是，第1无线通信部指定具有丢失信号所示的子机的最新的监视信息的子机，该指定的子机将该最新的监视信息转送到母机。据此，母机能够更高效地取得子机的最新的监视信息。再有，优选的是，第1无线通信部判断丢失信号所示的子机所对应的时隙之中的空闲的可用时隙，在该可用时隙转送丢失信号所示的子机的监视信息。该情况下，也可以是第2无线通信部指定丢失信号所示的子机所对应的时隙之中的空闲的可用时隙，第1无线通信部在由第2无线通信部指定的可用时隙，转送丢失信号所示的子机的监视信息。据此，能够进一步高效地活用可用时隙。此外，移动体用监视系统具备多个母机，第2无线通信部从其他母机接收该其他母机所具有的各子机的监视信息亦可。据此，即使一方的母机不能接收子机的监视信息，也能够通过从另一方的母机取得该子机的监视信息来共享子机的监视信息。该情况下，母机切换到与从子机接收的信道不同的信道，并从其他母机接收上述丢失信号所示的子机的监视信息亦可。另外，不言自明的是，即使在经由了子机的情况下，上述信道的切换也有效。据此，即使在母机之间不存在用于收发子机的监视信息的未使用的时隙，一方的母机或转送所述监视信息的子机也能够以不同的信道从另一方的母机接收子机的监视信息。此外，优选的是，母机具备基于无线通信部接收的监视信息进行显示的显示部。此外，本专利技术的移动体用监视系统不限于子机事先取得其他子机的监视信息这一方式。本专利技术的移动体用监视系统也可以是如下方式，在子机接收丢失信号后接收丢失终端的监视信息，并向母机转送所接收的监视信息。此外，本专利技术不限于移动体用监视系统，也可以是子机、母机、以及应用母机的移动体用监视方法。专利技术的效果根据本专利技术，即使佩戴在作为监视对象的移动体上的子机脱离母机的可接收范围，在母机侧也能够取得该移动体的监视信息。附图说明图1为表示本专利技术的实施方式1所涉及的移动体用监视系统的主要构成的图。图2(A)为母机的外观图，图2(B)为子机的外观图。图3(A)为表示母机构成的一部分的模块图，图3(B)为表示子机构成的一部分的模块图。图4为表示母机以及各子机的各时间的各动作的图。图5为表示用于说明转送处理的概念的、母机以及各子机的各位置的图。图6为用于说明转送处理的、母机以及各子机的各时间的各动作的图。图7为表示母机的显示例的图。图8为表示用于说明转送处理的变形例1所涉及的转送处理的、母机以及各子机的各位置的图。图9为表示用于说明变形例1所涉及的转送处理的、母机以及各子机的各时间的各动作的图。图10为表示用于说明转送处理的变形例2所涉及的转送处理的、母机以及各子机的各时间的各动作的图。图11为用于说明本专利技术的实施方式2所涉及的移动体用监视系统的位置共享处理的、各母机以及各子机的各时间的各动作的图。图12为表示用于说明位置共享处理的、各母机以及各子机的各位置的图。附图标记说明1、1A 移动体用监视系统10、10A、10B 母机20A、20B、20C 子机111 控制部112 GPS接收部113 无线通信部114 电池115 存储部116 操作部117 显示部118 扬声器119 调制解调部121、221GPS 接收天线131、231 无线通信用天线211 控制部212 GPS接收部213 无线通信部214 电池215 存储部216 麦克风217 调制解调部具体实施方式图1为表示本专利技术的实施方式1所涉及的移动体用监视系统(多信道通信系统)1的主要构成的图。移动体用监视系统1具备母机10以及多个子机(在该例中为子机20A、子机20B、以及子机20C)。母机10由作为用户的猎人901所持有。子机20A、子机20B、以及子机20C分别佩戴在作为监视对象的移动体的猎犬90本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种移动体用监视系统，具备分别佩戴在多个移动体上的多个子机、以及与各子机进行时分多址连接连接的母机，所述各子机具有：监视信息取得部，取得佩戴本子机的移动体的监视信息；以及第1无线通信部，在分配给所述本子机的时隙，以无线发送所述监视信息，在该时隙以外的时隙，接收其他所述子机所发送的监视信息，所述母机具有以无线接收从各子机发送的监视信息的第2无线通信部，所述第2无线通信部在接收某一所述子机所发送的监视信息失败的情况下，发送表示该子机的丢失信号，所述第1无线通信部在接收到所述丢失信号的情况下，向所述母机转送所述丢失信号示出的子机的监视信息。

【技术特征摘要】
2015.03.11 JP 2015-0483701.一种移动体用监视系统，具备分别佩戴在多个移动体上的多个子机、以及与各子机进行时分多址连接连接的母机，所述各子机具有：监视信息取得部，取得佩戴本子机的移动体的监视信息；以及第1无线通信部，在分配给所述本子机的时隙，以无线发送所述监视信息，在该时隙以外的时隙，接收其他所述子机所发送的监视信息，所述母机具有以无线接收从各子机发送的监视信息的第2无线通信部，所述第2无线通信部在接收某一所述子机所发送的监视信息失败的情况下，发送表示该子机的丢失信号，所述第1无线通信部在接收到所述丢失信号的情况下，向所述母机转送所述丢失信号示出的子机的监视信息。2.如权利要求1所述的移动体用监视系统，其特征在于，所述第1无线通信部只在作为所述时隙的周期的动作区间之中的、分配给所述本子机的动作区间，接收所述其他子机的所述监视信息。3.如权利要求2所述的移动体用监视系统，其特征在于，所述第1无线通信部基于所述其他子机的信息来判断分配给所述本子机的动作区间。4.如权利要求1～3中任一项所述的移动体用监视系统，其特征在于，所述第1无线通信部向所述其他子机转送所述丢失信号示出的子机的监视信息，所述丢失信号示出的子机的监视信息被在各子机之间转送后向所述母机转送。5.如权利要求1～3中任一项所述的移动体用监视系统，其特征在于，所述第1无线通信部指定具有所述丢失信号所示的子机的最新的监视信息的子机，该指定的子机将该最新的监视信息转送至所述母机。6.一种移动体用监视系统，具备分别佩戴在多个移动体上的多个子机、以及与各子机进行时分多址连接的母机，所述各子机具有：监视信息取得部，取得佩戴本子机的移动体的监视信息；以及第1无线通信部，在分配给所述本子机的时隙，以无线发送所述监视信息取得部所取得的监视信息，所述母机具有以无线接收从各子机发送的监视信息的第2无线通信部，所述第2无线通信部在接收来自某一所述子机的所述监视信息失败的情况下，发送表示该子机的丢失信号，所述第1无线通信部在接收到所述丢失信号的情况下，在所述丢失信号示出的子机所对应的时隙接收所述监视信息，向所述母机转送接收到的所述监视信息。7.如权利要求6所述的移动体用监视系统，所述第1无线通信部对所述丢失信号示出的子机所对应的时隙之中的空闲的可用时隙进行判断，在该可用时隙转送所述丢失信号示出的子机的所述监视信息。8.如权利要求7所述的移动体用监视系统，所述第2无线通信部指定所述丢失信号示出的子机所对应的时隙之中的空闲的可用时隙，所述第1无线通...

【专利技术属性】
技术研发人员：北山大树，久山敏史，
申请(专利权)人：古野电气株式会社，
类型：发明
国别省市：日本;JP