电动叉车制动系统及制动方法技术方案

本发明专利技术涉及电动叉车制动系统及制动方法。包括与控制器输入端相连的踏板制动器、速度传感器、手制动开关、方向开关、油门踏板以及显示仪表，还包括与控制器输出端相连的交流电机及电磁制动器，所述的电磁制动器固定在交流电机上，上述各部件由电池提供电源。由上述技术方案可知，本发明专利技术的行车制动和驻车制动由原先的机械制动变更换为交流电机和电磁制动器的电气制动，通过电磁制动器的失电闭合或得电打开实现了整车的自动驻车和自动驻车解除，减少了司机的操作，降低了司机的工作强度，同时还降低了成本。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及叉车制动系统，具体涉及一种电动叉车制动系统及制动方法。
技术介绍
叉车制动系统的主要功能是使行驶中的车辆减速甚至停车、使下坡行驶的车辆速度保持稳定、使已停驶的车辆保持不动。目前，叉车上使用的制动系统主要分为两类：一类是行车制动系统；另一类是驻车制动系统。行车制动系统是由驾驶员用脚来操纵的，故又称脚制动系统，它的功用是使正在行驶中的车辆减速或在最短的距离内停车；驻车制动系统是由驾驶员用手来操纵的，故又称手制动系统，它的功用是使已经停在路面上的车辆驻留原地不动。这两种制动系统都是利用固定元件和旋转元件表面的摩擦而产生的制动力矩，随着使用时间的增加，需要定期检查制动系统并更换摩擦片。另外，目前的驻车制动器都需要司机在停车时手动拉起手刹，在车辆运行前又要手动松下手刹，由于手制动在设计之初就有一定的操作力要求，所以长时间操作手制动后，司机会感觉到手臂不适。如何减少制动系统的维护保养时间，提高制动系统的自动化程度，降低司机的疲劳强度成为制动系统急需解决的问题。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种电动叉车制动系统，该制动系统实现了整车的自动驻车和自动驻车解除，减少了司机的操作，降低了司机的工作强度。为实现上述目的，本专利技术采用了以下技术方案：包括与控制器输入端相连的踏板制动器、速度传感器、手制动开关、方向开关、油门踏板以及显示仪表，还包括与控制器输出端相连的交流电机及电磁制动器，所述的电磁制动器固定在交流电机上，上述各部件由电池提供电源。所述的电池、控制器、交流电机、踏板制动器以及速度传感器组成行车制动系统；控制器检测踏板制动器的输出量，并驱动交流电机工作在制动状态使车辆减速或停止；控制器根据速度传感器的输出值控制车辆的速度。所述的电池、控制器、电磁制动器、速度传感器、手制动开关、方向开关、油门踏板和显示仪表组成驻车制动系统；控制器检测速度传感器的输出值，且在输出值为零时控制电磁制动器关闭，实现驻车制动；控制器接收方向开关和油门踏板的信号时，控制电磁制动器打开，解除驻车制动。所述的电磁制动器为失电自锁型电磁制动器。由上述技术方案可知，本专利技术的行车制动和驻车制动由原先的机械制动变更换为交流电机和电磁制动器的电气制动，通过电磁制动器的失电闭合或得电打开实现了整车的自动驻车和自动驻车解除，减少了司机的操作，降低了司机的工作强度，同时还降低了成本。本专利技术的另一目的在于提供一种电动叉车制动方法，包括以下步骤：（1）整车通电；（2）控制器判断手制动开关是否打开，判断结果为是则进入下一步骤，反之则显示仪表上的P指示灯亮，并返回步骤（2）重新判断；（3）控制器判断方向开关和油门踏板是否有效，判断结果为是则控制器控制电磁制动器得电打开，驻车制动解除，交流电机驱动整车行驶；反之则返回步骤（3）重新判断；（4）控制器判断踏板制动器是否有效，判断结果为是则交流电机制动，整车减速，反之则返回步骤（4）重新判断；（5）控制器判断整车速度是否为零，判断结果为是则控制器控制电磁制动器失电闭合，驻车制动有效，整车驻车，反之则返回步骤（5）重新判断。由上述技术方案可知，本专利技术提供的制动方法可实现整车的自动驻车和自动驻车解除，安全可靠。附图说明图1是本专利技术的系统框图；图2是本专利技术的流程图。具体实施方式下面结合附图对本专利技术做进一步说明：如图1所示的一种电动叉车制动系统，包括与控制器1输入端相连的踏板制动器2、速度传感器3、手制动开关4、方向开关5、油门踏板6以及显示仪表7，还包括与控制器1输出端相连的交流电机8及电磁制动器9，电磁制动器9固定在交流电机8上，上述各部件由电池10提供电源。电磁制动器9是通过机械方式固定在交流电机8上，其他部件均是通过电气方式进行相互连接。上述各部件的功能及原理如下：电池：整车的储能装置，为整车提供电能；控制器：检测、接收整车各部件的工作状态，驱动交流电机工作，同时控制电磁制动器打开或闭合；交流电机：为通用型交流电机，通过控制器的驱动可以工作在电动状态，驱动车辆行驶；也可以工作在制动状态，降低车辆的速度；电磁制动器：通过机械连接固定在交流电机上，该电磁制动器为失电自锁型电磁制动器，当电磁制动器得电打开时，交流电机可自由转动；当电磁制动器失电闭合时，锁紧交流电机的转子，使交流电机不能转动，从而实现整车驻车制动；踏板制动器：工作原理同油门踏板都是模拟量输出，通过踩下踏板行程控制模拟量输出的大小，模拟量输出给控制器，通过模拟量大小由控制器驱动交流电机产生可变的制动力，从而使车辆减速或停止，该踏板主要是控制行车制动；速度传感器：该部件固定在交流电机上，用于检测交流电机的转速，通过一定的速比转化折算出整车车速；手制动开关：为标准的两档式翘板开关，当开关闭合时，整车行驶功能限制，电磁制动器失电闭合，显示仪表上手制动灯P图标亮起；当开关打开时，整车行驶功能限制解除，显示仪表上手制动灯P图标熄灭，电磁制动器可根据整车状态自动解除；方向开关：控制整车的前进、后退；油门踏板：控制整车的前进或后退的速度；显示仪表：显示整车各工作状态。进一步的，电池10、控制器1、交流电机8、踏板制动器2以及速度传感器3组成行车制动系统；控制器1检测踏板制动器2的输出量，并驱动交流电机8工作在制动状态使车辆减速或停止；控制器1根据速度传感器3的输出值控制车辆的最大制动力。行车制动系统的工作原理为：电池给整车所有部件提供电源，通过检测踏板制动器的输出量，由控制器驱动交流电机工作在制动状态，产生可变的制动力，从而使车辆减速或停止；行车制动时，交流电机由电动状态转变成回馈制动状态，通过控制器使整车的部分动能转化为电能，再次储存在电池中，提高整车的工作时间。同时，为了满足车辆在不同速度下的制动力需求，控制器会根据速度传感器输出值的大小进行一定的调整，防止车辆高速时，制动力过大导致人员或货物的损伤。进一步的，电池10、控制器1、电磁制动器9、速度传感器3、手制动开关4、方向开关5、油门踏板6和显示仪表7组成驻车制动系统；控制器1检测速度传感器3的输出值，且在输出值为零时控制电磁制动器9关闭，实现驻车制动；控制器1接收方向开关5和油门踏板6的信号时，控制电磁制动器9打开，解除驻车制动。驻车制动系统的工作原理为：驻车制动主要通过电磁制动器的失电闭合或得电打开实现整车的自动驻车和自动驻车解除，减少司机的操作，降低司机的工作强度。自动驻车：当车辆通过行车制动使车辆减速时，控制器实时检测速度传感器的反馈，当速度传感器的输出值为零，即车辆静止时，控制器控制电磁制动器失电闭合，此时电磁制动器锁紧交流电机，整车驻车；自动驻车解除：整车通电，当司机操作方向开关并踩下油门踏板，此时控制器控制电磁制动器得电打开，驻车功能解除，交流电机可根据油门踏板的需求旋转，整车正常行驶。为了防止司机的误动作，增加了手制动开关的驻车确认功能，当手制动开关闭合时，整车行驶功能限制，电磁制动器失电闭合，显示仪表上手制动灯P图标亮起，此时电磁制动器不能实现自动驻车解除功能，整车驻车静止；当手动制开关打开时，整车行驶功能限制解除，显示仪表上手制动灯P图标熄灭，电磁制动器可根据整车状态自动解除；通过该开关可有效防止司机的误动作或其它人员误操作车辆时，车辆驻车制动的自动解除，同时通过该开关也可实现紧本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种电动叉车制动系统，其特征在于：包括与控制器输入端相连的踏板制动器、速度传感器、手制动开关、方向开关、油门踏板以及显示仪表，还包括与控制器输出端相连的交流电机及电磁制动器，所述的电磁制动器固定在交流电机上，上述各部件由电池提供电源。

【技术特征摘要】
1.一种电动叉车制动系统，其特征在于：包括与控制器输入端相连的踏板制动器、速度传感器、手制动开关、方向开关、油门踏板以及显示仪表，还包括与控制器输出端相连的交流电机及电磁制动器，所述的电磁制动器固定在交流电机上，上述各部件由电池提供电源。2.根据权利要求1所述的电动叉车制动系统，其特征在于：所述的电池、控制器、交流电机、踏板制动器以及速度传感器组成行车制动系统；控制器检测踏板制动器的输出量，并驱动交流电机工作在制动状态使车辆减速或停止；控制器根据速度传感器的输出值控制车辆的速度。3.根据权利要求1所述的电动叉车制动系统，其特征在于：所述的电池、控制器、电磁制动器、速度传感器、手制动开关、方向开关、油门踏板和显示仪表组成驻车制动系统；控制器检测速度传感器的输出值，且在输出值为零时控制电磁制动器关闭，实现驻车制动；控制器接收方向开关和油...

【专利技术属性】
技术研发人员：江博，杨国，章文誉，
申请(专利权)人：安徽合力股份有限公司，
类型：发明
国别省市：安徽;34