工件的处理系统和处理方法技术方案

本发明专利技术提供工件的处理系统和处理方法，在多个处理室中工件处理依次进行的工件处理中，即使任意处理室的处理时间发生变动时也不会对其它处理室的工件处理造成影响。工件的处理系统(100)具备：工件处理已确定顺序的多个处理室(10)；将规定的处理室(10)的处理完成的工件输送到下一处理室(10)的输送装置(20)；和控制至少各处理室(10)的处理之中规定的代表性处理的开始时刻的控制装置(30)，控制装置(30)将进行最初处理的第一处理室(10-1)的规定代表性处理作为基准处理工序，将基准处理工序的开始时刻设为控制开始时刻，对每个处理室(10)设定固有的处理所需时间，设定处理室(10)间的工件的输送需要的输送所需时间，以控制开始时刻为起点，控制各处理室(10)的代表性处理的开始。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及工件的处理系统和处理方法。
技术介绍
工件的处理方法涉及广泛，例如在对工件进行渗碳处理时，使工件在多个处理室中依次移动，在各处理室中通过执行器(actuator)实行工件的行进、旋转等，使处理室内的气压从真空气氛变动为高压气氛等，实行各种各样的控制。在工件的输送顺序已被事先确定了的多个处理室中依次输送工件，某个处理室中的处理结束了的工件由输送装置输送到下一个处理室，实行下一个处理室中的处理的状态下，工件经过多个处理室中的处理被加工为中间产品或最终产品。一边对这些多个处理室依次输送工件一边处理工件时，以往的处理方法中，各处理室中的工件的处理时间与期望的处理时间相比变动了的情况下，会在以该变动了的处理时间量错开向下一个处理室的工件输送的状态下进行工件的处理。因此，在各处理室中的工件的处理超过期望时间时，将该超过时间累计而成的累计时间会成为之后的处理室中的待机时间。另外，某个处理室中的工件的处理时间比期望的处理时间短的情况下，相反地之后的处理室中的处理开始时刻会提前。像这样，对每个处理室管理处理时间，因此会产生由于各处理室中的处理时间的变动而使其它处理室中的处理开始时间变动，该其它处理室中的待机时间的波动、准备不能及时处理之类的课题。例如，由于处理室中的待机时间发生波动，因此由某个处理室中的热
处理后的工件产生的放热量发生波动，由此无法将作为处理对象的多个工件所有的温度控制为恒定，导致工件的品质的稳定性降低。该课题在例如在1100℃左右的高温气氛下进行处理的快速渗碳处理这样的高温下的热处理的情况下很明显。另外，各处理室中的处理时间存在偏差，通过累计该偏差的时间，有时也会无法进行之后的处理室中的处理本身。特别是高循环作业的情况下，以秒为单位遵守处理时间对于循环作业而言是不可缺少的，因此不能否认存在导致无法工作的可能性。在此，专利文献1中公开了在具有输送装置的中间室的周围配置1个预热室、6个渗碳室、冷却室、再加热室、淬火室和回火室，在各主要的处理室加热中采用高频感应加热，并且在渗碳室中进行等离子渗碳，将从机械加工生产线连续运进的被处理物分配给各处理室进行渗碳淬火回火处理的渗碳淬火回火方法和装置。根据专利文献1中公开的方法和装置，能够不停止机械加工生产线的流动，配合机械加工生产线的供给速度进行渗碳处理。但是，例如在预热室中进行了预热的工件会以渗碳温度在预热室内保持直到中间室、渗碳室空出为止，在渗碳工序、之后的工序中处理时间发生了偏差的情况下，无法以预定的循环时间进行处理的可能性极大。在先技术文献专利文献1：日本特开平10-53809号公报
技术实现思路
本专利技术是鉴于上述问题而完成的，目的是提供在多个处理室中依次对工件进行处理的工件处理中，即使是任意处理室中的处理时间变动了的情况，也不会对其它处理室中的工件处理带来影响的工件的处理系统和处理方法。为达成所述目的，本专利技术的工件的处理系统具备：工件处理已确定顺序的多个处理室；将规定的处理室中的处理完成了的工件输送到下一个处
理室的输送装置；和至少对各处理室的处理之中规定的代表性处理的开始时刻进行控制的控制装置，所述控制装置，将进行最初处理的第一处理室的规定的代表性处理作为基准处理工序，将该基准处理工序的开始时刻设定为控制开始时刻，对每个处理室设定固有的处理所需时间，设定处理室之间的工件的输送需要的输送所需时间，以所述控制开始时刻为起点，对各处理室中的代表性处理的开始进行控制。本专利技术的工件的处理系统，具备在多个处理室中依次进行工件处理的多个处理室、和对各处理室中工件处理的定时(timing、时机)进行控制的控制装置，以进行最初处理的处理室中的规定的代表性处理作为基准处理工序，以基准处理工序的开始时刻为起点，控制各处理室中的处理的定时。由此，即使是各处理室中处理时间发生了变动的情况，也能够以事先设定的定时进行各处理室中的工件处理。对控制装置输入基准处理工序的开始时刻、每个处理室固有的处理所需时间、和处理室之间的工件输送需要的输送所需时间。在此，处理室中的“代表性处理”被设定为处理室的开门、工件向处理室内的处理台的转移等的各处理室固有的处理。其中，在任一处理室中都将处理室的开门作为其代表性处理的情况下，易于进行所有处理室的控制管理。在各处理室中实行固有的处理，并且为了处理而实行处理室内的各种控制。例如，真空热处理时的情况下，在处理室中装备真空泵和加热器等加热装置，分别以固有的定时通过真空泵实行使处理室内成为真空气氛的控制、通过加热装置的运行实行工件的加热控制。并且，除了这些处理室内的工件的处理以外，例如实行处理室的开门而将工件输送到处理室时的“开门”的开始时刻，基于在多个处理室之中进行最初处理的第一处理室中的规定的代表性处理(基准处理工序)的开始时刻而事先设定。例如，按照处理顺序存在第一处理室、第二处理室、····第N处理室这N组处理室的情况下，通过将向控制装置内输入、储存的各处理室中的固有的处理所需时间、和各处理室之间的工件的输送需要的输送所需
时间，与第一处理室中的基准处理工序(例如第一处理室的开门)的开始时刻相加，能够设定第二处理室的开门时刻、第三处理室的开门时刻等。各处理室中的处理所需时间，可以通过经验法则、试运行来设定，各处理室之间的工件的输送需要的输送所需时间的设定也是同样的。在此，作为所述处理所需时间，期望设定处理室中的处理需要的时间之中，将处理需要的时间的变动考虑在内的最长时间。“将处理需要的时间的变动考虑在内的最长时间”，意味着通过经验法则、试运行，在对象处理室中推算的多个预计所需时间之中所选定的最长的所需时间、或是将处理室内的各处理工序中所预计的时间误差累计，将累计的时间误差与标准处理时间相加而得到的所需时间。通过将预计的处理所需时间之中最长时间设定为处理室中的处理所需时间，即使是任意处理室中的处理时间发生了一些误差的情况，也不会对其它处理室的代表性处理的开始时刻带来影响，因此，各处理室中固有的控制能够以所设定的开始时刻进行，也解决了各处理室中的处理时间的误差相加而无法进行之后的处理室中的处理这样的问题。另外，以最长时间设定了各处理室中的处理所需时间的情况下，当然也会产生预处理的处理室中的处理提前结束的情况，但在这样的情况下，下一个处理室的代表性处理的开始会按照当初设定的时刻进行，允许工件待机到该时刻为止。另外，本专利技术的工件的处理系统的优选实施方式还具备报警装置，所述控制装置，在各处理室中的代表性处理的开始时刻判断可否实行该代表性处理，在所述控制装置判断为不能实行所述代表性处理时，将通过所述报警装置输出异常警报的指令从该控制装置发送到该警报装置。在某一处理室的代表性处理的开始时刻，工件的接收方式不协调的状态下，即使处理室开门接收了工件，有时也无法在处理所需时间内实行工件处理。这样的情况下，工件的输送会赶不上下一个处理室的开门。因此，控制装置监测在某一处理室的处理结束时刻工件是否完成该处理室中的处理、或在某一处理室的开门时刻工件是否在能够输送到该处理
室的位置待机。在此，作为通过控制装置进行监测的实施方式，可举出利用监控实行代表性处理的区域的监控器拍摄工件的存在，向控制装置发送拍摄图像，基于发送结本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种工件的处理系统，具备：工件处理顺序已确定了的多个处理室；将在规定的处理室中的处理完成了的工件向下一个处理室移送的移送装置；和至少对各处理室的处理之中规定的代表性处理的开始时刻进行控制的控制装置，所述控制装置，将进行最初处理的第一处理室中规定的代表性处理作为基准处理工序，将该基准处理工序的开始时刻设定为控制开始时刻，对每个处理室设定固有的处理所需时间，设定处理室之间的工件移送所需的移送所需时间，以所述控制开始时刻为起点，对各处理室中的代表性处理的开始进行控制。

【技术特征摘要】
2015.03.10 JP 2015-0470321.一种工件的处理系统，具备：工件处理顺序已确定了的多个处理室；将在规定的处理室中的处理完成了的工件向下一个处理室移送的移送装置；和至少对各处理室的处理之中规定的代表性处理的开始时刻进行控制的控制装置，所述控制装置，将进行最初处理的第一处理室中规定的代表性处理作为基准处理工序，将该基准处理工序的开始时刻设定为控制开始时刻，对每个处理室设定固有的处理所需时间，设定处理室之间的工件移送所需的移送所需时间，以所述控制开始时刻为起点，对各处理室中的代表性处理的开始进行控制。2.根据权利要求1所述的工件的处理系统，作为所述处理所需时间，设定为处理室的处理所需的时间之中、将处理所需的时间的变动考虑在内的最长时间。3.根据权利要求1或2所述的工件的处理系统，所述处理系统还具备警报装置，所述控制装置，对于在各处理室的代表性处理的开始时刻能否实行该代表性处理进行...

【专利技术属性】
技术研发人员：浅原清一，
申请(专利权)人：丰田自动车株式会社，
类型：发明
国别省市：日本;JP