肩关节康复训练装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种可穿戴式的肩关节康复训练装置。该装置具有运功柔顺性、穿戴舒适性及训练安全性特点。该装置由运动机构和支撑调整机构组成。支撑调整机构用来调整运动机构相对人体肩关节的位置，并将整个康复训练装置固定在人体背部的适当位置。运动机构的驱动器是４根处于竖直运动状态的气动肌肉，可分别控制上臂绕肩关节做前屈和后伸、外展和内收这两组运动以及这两组运动的复合运动，另外在角位移和拉力传感器的配合下，还可以实现运动机构与上臂的主被动协调运动。运动机构借助做被动运动的两个滑块带动上臂运动，克服了机构的运动中心与肩关节不重合所带来的上肢运动困难的问题，确保了康复训练过程中的舒适性和训练的安全性。

【技术实现步骤摘要】

【技术保护点】
一种肩关节康复训练装置，其特征在于：侧边框架的上部沿竖直方向开有一个竖直槽，竖直槽内部装有扭杆（２１），扭杆（２１）与水平面的夹角为６０°～８０°，外展滑轮（１９．６）和内收滑轮（１９．５）安装在该竖直槽内并且位于扭杆（２１）的下方沿患肢做外展运动的一侧；背部框架（２）的上边框中部沿竖直方向开有第一通槽（２７．１），第一通槽（２７．１）内部装有第一前屈滑轮（１９．１）和第一后伸滑轮（１９．２），背部框架（２）在其上边框的末端与支撑板（４）相连接，连接面在背部框架（２）上边框靠近患者背部的一侧，在背部框架（２）上边框末端的上表面装有导向滑轮（３），导向滑轮（３）开有上、下两个导槽；支撑板（４）的下端通过中心调节螺母（５）与吊杆（６）相连接，支撑板（４）的下端和吊杆（６）的上端沿水平方向分别开有第一滑槽（２８．１）和第二滑槽（２８．２），中心调节螺母（５）沿水平方向穿过第一滑槽（２８．１）和第二滑槽（２８．２）；支撑板（４）前、后两侧分别开有第二通槽（２７．２）和第三通槽（２７．３），第二通槽（２７．２）和第三通槽（２７．３）内分别安装有第二后伸滑轮（１９．４）和第二前屈滑轮（１９．３）；吊杆（６）的下端与连接摆杆的上端通过主转轴（７）相连接；副转轴（１０）从前向后依次穿过侧边框架、扭杆（２１）以及连接摆杆，其中扭杆（２１）以及连接摆杆与副转轴（１０）固定连接，侧边框架（１）与副转轴（１０）活动连接；后伸软钢丝绳（２０．２）一端固定在连接摆杆上，并依次绕过第二后伸滑轮（１９．４）、导向滑轮（３）的下导槽、第一后伸滑轮（１９．２），再与后伸气动肌肉（１８．２）的上端相连接；前屈软钢丝绳（２０．１）一端与连接摆杆（８）相连，并依次绕过第二前屈滑轮（１９．３）、导向滑轮（３）的上导槽、第一前屈滑轮（１９．１），再与前屈气动肌肉（１８．１）的上端相连接；内收软钢丝绳（２０．３）的一端与扭杆（２１）的下端相连接，绕过内收滑轮（１９．５）再与内收气动肌肉（１８．３）的上端相连接；外展软钢丝绳（２０．４）的一端与扭杆（２１）的上端相连接，绕过外展滑轮（１９．６）与外展气动肌肉（１８．４）的上端相连接；内收气动肌肉（１８．３）、外展气动肌肉（１８．４）的下端与侧边框架的下端相连，前屈气动肌肉（１８．１）、后伸气动肌肉（１８．２）的下端与背部框架（２）的下端相连；主滑腔（１１）位于连接摆杆的下方，并固定在侧边框架靠近患者背部的一侧；...

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：熊蔡华，陈文斌，杨明，熊有伦，
申请(专利权)人：华中科技大学，
类型：发明
国别省市：83[中国|武汉]